微型大动力直流有刷电动机的制作方法

1.本实用新型涉及电动机领域，特别涉及微型大动力直流有刷电动机领域。


背景技术：

2.直流有刷电机是内含电刷装置的将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机；
3.而普通的微型直流电动机存在当体积小时其动力小，当动力大时其体积也大，现在的动力系统需要一个体积相对小，转速低，而且输出动力大的电动机，鉴于此，我们提出微型大动力直流有刷电动机。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供微型大动力直流有刷电动机，能够有效解决背景技术中提出的问题：普通的微型直流电动机存在当体积小时其动力小，当动力大时其体积也大。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：微型大动力直流有刷电动机，包括换向器、转子架、传动轴、轴承、机壳、电磁铁转子、永磁铁转子、电磁线圈组和永磁铁组，所述换向器的外侧设置有与转子架表面固定连接的弹簧，所述换向器的外侧设置有电刷片与突出角，所述换向器与电磁铁线圈之间通过一号电线进行连接，所述传动轴的表面固定安装有齿轮，所述传动轴的外侧设置有转子外壳。
6.本实用新型进一步的改进在于，所述换向器设置有两个，两个所述换向器设置于所述转子架的外侧，换向器设置有两个，两个换向器设置于两个转子架的外侧，当一个换向器通电时，另一个换向器处于断电状态，两个换向器的通电方向为相互相反，突出角设置有两个，其中一个在换向器上面，另一个设置在另一个转子上面，突出角的作用是电磁铁转子向顺时针运动贴近永磁铁转子的永磁铁组时，电磁铁转子的突出角把永磁铁转子外侧的换向器微幅度的向顺时针方向移动，从而电刷片跟换向器成功的通电。
7.本实用新型进一步的改进在于，所述机壳的内壁设置有一号方向控制器，一号方向控制器的作用是转子顺时针运动时让它通过，转子进行逆时针运动是卡住转子或者是转子逆时针运动时通过，转子顺时针运动时卡住。
8.本实用新型进一步的改进在于，所述转子外壳的内壁固定安装有二号方向控制器，二号方向控制器的作用是传动轴与齿轮顺时针运动时，传动轴与齿轮在运动而转子不运动，转子顺时针运动时传动轴与齿轮跟转子同步运动或者是传动轴与齿轮逆时针运动时，传动轴与齿轮在运动而转子不运动，转子逆时针运动时传动轴与齿轮跟转子同步运动。
9.本实用新型进一步的改进在于，所述机壳的表面设置有接电口，所述接电口的输出端对接有二号电线，二号电线用于接电口与电刷片的连接。
10.本实用新型进一步的改进在于，所述电磁线圈组与所述永磁铁组的表面中部均设置有光滑面，光滑面减少一号方向控制器的摩擦力并防护线圈。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：直流电通过电磁铁转子的线圈组后产生磁场及磁极，永磁铁转子的磁场及磁极固定的，按磁铁的同性排斥、异性吸引原理把转子顺时针方向或逆时针方向运动，用两个换向器来改变进入电磁铁转子线圈组的电流方向，从而不断地运动，本电动机的体积相对较小，转速低，且动力大。
附图说明
12.图1为本实用新型微型大动力直流有刷电动机的整体结构示意图。
13.图2为本实用新型微型大动力直流有刷电动机的右视剖切示意图。
14.图3为本实用新型微型大动力直流有刷电动机的换向器与转子架背部连接示意图。
15.图4为本实用新型微型大动力直流有刷电动机的传动轴位置局部示意图。
16.图5为本实用新型微型大动力直流有刷电动机的永磁铁转子示意图。
17.图6为本实用新型微型大动力直流有刷电动机的电磁铁转子示意图。
18.图7为本实用新型微型大动力直流有刷电动机的传动轴、齿轮和轴承连接示意图。
19.图中：1、换向器；11、弹簧；12、转子架；13、电刷片；14、突出角；15、一号电线；2、一号方向控制器；21、光滑面；3、传动轴；31、齿轮；32、二号方向控制器；33、轴承；34、转子外壳；5、机壳；6、接电口；61、二号电线；7、电磁铁转子；71、电磁线圈组；8、永磁铁转子；81、永磁铁组。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一号”、“二号”、“三号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.实施例
22.如图1、2、3、4、5、6和7所示，微型大动力直流有刷电动机，包括换向器1、转子架12、传动轴3、轴承33、机壳5、电磁铁转子7、永磁铁转子8、电磁线圈组71和永磁铁组81，换向器1的外侧设置有与转子架12表面固定连接的弹簧11，换向器1的外侧设置有电刷片13与突出角14，换向器1与电磁铁线圈之间通过一号电线15进行连接，传动轴3的表面固定安装有齿轮31，传动轴3的外侧设置有转子外壳34；
23.具体的，如图2与3所示，换向器1设置有两个，两个换向器1设置于转子架12的外侧，换向器1设置有两个，两个换向器1设置于两个转子架12的外侧，当一个换向器1通电时，另一个换向器1处于断电状态，两个换向器1的通电方向为相互相反，突出角14设置有两个，其中一个在换向器1上面，另一个设置在另一个转子上面，突出角14的作用是电磁铁转子7向顺时针运动贴近永磁铁转子8的永磁铁组81时，电磁铁转子7的突出角14把永磁铁转子8外侧的换向器1微幅度的向顺时针方向移动，从而电刷片13跟换向器1成功的通电；
24.具体的，如图2所示，机壳5的内壁设置有一号方向控制器2，一号方向控制器2的作用是转子顺时针运动时让它通过，转子进行逆时针运动是卡住转子或者是转子逆时针运动时通过，转子顺时针运动时卡住；
25.具体的，如图4所示，转子外壳34的内壁固定安装有二号方向控制器32，齿轮31固定安装在传动轴3上面，二号方向控制器32的作用是传动轴3与齿轮31顺时针运动时，传动轴3与齿轮31在运动而转子不运动，转子顺时针运动时传动轴3与齿轮31跟转子同步运动或者是传动轴3与齿轮31逆时针运动时，传动轴3与齿轮31在运动而转子不运动，转子逆时针运动时传动轴3与齿轮31跟转子同步运动。
26.具体的，如图1所示，机壳5的表面设置有接电口6，接电口6的输出端对接有二号电线61，二号电线61用于接电口6与电刷片13的连接；
27.具体的，如图1所示，电磁线圈组71与永磁铁组81的表面中部均设置有光滑面21，光滑面21减少一号方向控制器2的摩擦力并防护线圈。
28.需要说明的是，本实用新型为微型大动力直流有刷电动机，在使用时，首先，本方案可采用一组电磁铁转子7和一组永磁铁转子8(也可以采用两个电磁铁转子7)，永磁铁组81设置于转子架12的右侧，电磁线圈组71设置于转子架12的左侧，电磁铁转子7由四个电磁线圈组71组成的，每一个电磁线圈组71(图2中e、f、g和h)的宽度为30
°
，两个电磁线圈组71之间的宽度为60
°
，永磁铁转子8由四个永磁铁组81组成的，同样每个永磁铁组81(图2中a、b、c和d)的宽度为30
°
，两个永磁铁组81之间的宽度为60
°
,四个电磁线圈组71固定在电磁铁转子7外侧，四个永磁铁组81固定在永磁铁转子8的外侧，通电后电磁铁转子7的线圈组内产生磁场及磁极，e、f、g和h的右边是n极左边是s极，a、b、c和d的右边是s极，左边是n极，按磁铁同性排斥，异性吸引的原理，e与a相互排斥的同时e与b吸引，以此类推b与f排斥，f与c吸引，c与g排斥，g与d吸引，d与h排斥，h与a吸引，这个时候电磁铁转子7与永磁铁转子8的运动方向相反的，电磁铁转子7向顺时针方向运动，永磁铁转子8向逆时针方向运动，为了两个转子向同一个方向运动在机壳5内侧安装一号方向控制器2，电磁铁转子7向顺时针方向运动，一号方向控制器2防止永磁铁转子8向逆时针方向运动，从而永磁铁转子8原地不动，电磁铁转子7向顺时针方向运动30
°
，第一步完成时电磁铁转子7向顺时针方向运动30
°
，e与b紧贴，f与c紧贴，g与d紧贴，h与a紧贴。这个时候换向器1改变电流方向，电磁铁转子7磁极立刻发生改变，但永磁铁转子8的磁极不变，e与b排斥，f与b吸引，f与c排斥，c与g吸引，g与d排斥，d与h吸引，h与a排斥，a与e吸引。一号方向控制器2防止电磁铁转子7向逆时针方向运动，从而永磁铁转子8向顺时针方向运动30
°
，完成第二步，换向器1换电的方向恢复至第一步。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。