一种农业巡检机器人的制作方法

技术特征：
1.一种农业巡检机器人，包括导轨(1)、滑动机构(2)、控制机构(3)、伸缩机构(4)、连接板(5)和摄像机构(6)，其特征在于：所述连接板(5)设置与摄像机构(6)顶部的中央，所述连接板(5)底部的左右两侧均固定连接有第一电动伸缩杆(10)，所述第一电动伸缩杆(10)杆身底部靠近摄像机构(6)的一侧固定连接有空心环(11)，所述空心环(11)内环正面的中央固定连接有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)背部的杆身的中央固定连接有小型电机(14)，所述小型电机(14)背部中央的输出轴上固定连接有圆形板(13)，所述圆形板(13)板身的背部设有清洁刷。2.根据权利要求1所述的一种农业巡检机器人，其特征在于：所述连接板(5)顶部的左右两侧与伸缩机构(4)底部的伸缩杆之间固定连接，所述伸缩机构(4)设置于控制机构(3)的底部，所述控制机构(3)设置于滑动机构(2)的底部，所述滑动机构(2)滑动与导轨(1)之间滑动连接在一起。3.根据权利要求1所述的一种农业巡检机器人，其特征在于：所述连接板(5)板身的左侧固定连接有固定板，该固定板板身左侧的顶部与底部均固定连接有环形卡扣(7)，所述环形卡扣(7)包括两个半圆形的卡环，且两个卡环通过弹簧铰链相互连接在一起，所述环形卡扣(7)的两个卡环内活动卡接有空心罐(8)。4.根据权利要求1所述的一种农业巡检机器人，其特征在于：所述连接板(5)板身左侧底部的第一电动伸缩杆(10)顶部的杆身上固定连接有固定环(17)，所述固定环(17)环身的左侧固定连接有小型水泵(9)，所述小型水泵(9)泵身底部的出水口贯通连接有软管(18)。5.根据权利要求1所述的一种农业巡检机器人，其特征在于：所述空心环(11)左侧顶部的环身上开设有进水口(12)，所述进水口(12)与软管(18)之间贯通连接，所述空心环(11)内环身正面中央的左右两侧均贯通连接有喷头(15)。6.根据权利要求3所述的一种农业巡检机器人，其特征在于：所述空心罐(8)罐身底部中央的出水口上活动套接有连通管，该贯通管远离空心罐(8)的一侧与小型水泵(9)的进水管道贯通连接，所述空心罐(8)的内腔中填充有清水。

技术总结
本实用新型公开了一种农业巡检机器人；涉及巡检机器人技术领域，具体包括导轨、滑动机构、控制机构、伸缩机构、连接板和摄像机构，连接板设置与摄像机构顶部的中央，连接板底部的左右两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆杆身底部靠近摄像机构的一侧固定连接有空心环，空心环内环正面的中央固定连接有第二电动伸缩杆；本实用新型通过空心环内环上设计的第二电动伸缩杆和小型电机以及圆形板，能让小型电机可以带动圆形板进行转动，而圆形板上设计的清洁刷可以清洗摄像机构正面摄像镜头上的灰尘和泥土，使该农业巡检机器人达到了能自动清洁农业巡检机器人摄像镜头的目的。了能自动清洁农业巡检机器人摄像镜头的目的。了能自动清洁农业巡检机器人摄像镜头的目的。


技术研发人员：徐亚明 周勤利
受保护的技术使用者：珠海天毅自动化设备有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/2/6