滚刷滚拖可互换的滚动清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种清洁机器人，尤其涉及一种滚刷滚拖可互换的滚动清洁装置。


背景技术：

2.现有的清洁机器人功能多样，例如可以吸尘，扫地及拖地等，其主要通过清洁机器人内部设置集尘盒用于收集灰尘，以及设置水箱用于拖地。机器人在扫地时，主要是通过滚刷组件滚动将灰尘集中在一起，然后通过负压吸到集尘盒内；当拖地时，主要是通过滚拖组件滚动拖地，然后利用将污水挤压排到污水箱中。
3.然而，由于滚刷组件与滚拖组件的结构存在差异，因此，两者通常只能安装于自身的安装槽中，无法互换位置。这对于不同的地面场景，如瓷砖、大理石、木板、油柏、地毯等，或对于不同的地面材质场景，如光面、粗面、木板、硬质、软质等，又或者对于不同的垃圾成份，如尘、颗粒状、油污等来说，固定不变的滚刷、滚拖组合无法完全适应不同的场景，因此，面对不同的地面场景，现有的机器人内的滚刷滚拖结构清洁效率无法提高，而且清洁效果也并不理想。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种滚刷滚拖可互换的滚动清洁装置，其滚刷滚拖可互换，从而适应于不同的地面场景、不同的地面材质场景以及不同的垃圾成份，提高机器人的清洁效率及清洁效果。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供的滚刷滚拖可互换的滚动清洁装置包括壳体、旋转驱动装置以及两滚动清洁组件，所述壳体设有两沿前、后方向并排设置且结构相同的安装通道，所述旋转驱动装置设置于所述壳体的一端且两输出轴一一对应地位于两所述安装通道的一端；两所述滚动清洁组件一一对应且可互换地设置于所述安装通道内；所述滚动清洁组件包括转动轴、清洁部件、锁紧座、传动轴套以及锁定连接件，所述转动轴的一端与所述传动轴套连接，所述传动轴套与其所在的所述安装通道11内的所述输出轴呈轴向套接且周向固定，所述转动轴的另一端枢接于所述锁紧座上；所述安装通道的另一端设有定位座，所述锁紧座设置于所述定位座上，所述锁紧座通过所述锁定连接件可拆卸地连接于所述定位座；所述清洁部件设置于所述转动轴上。
6.与现有技术相比，由于本实用新型通过在所述壳体上设置两结构相同的安装通道，并且在所述安装通道上分别设置滚动清洁组件，通过使所述转动轴的一端与传动轴套连接，并使所述传动轴套与旋转驱动装置的输出轴对接，从而实现动力的传送。而将所述转动轴的另一端枢接于所述锁紧座上，所述锁紧座可拆卸地定位于壳体的定位座上，又利用所述锁定连接件将所述锁紧座连接于所述壳体上，从而可以使得所述滚动清洁组件能在所述壳体上快速组装或拆卸，提高装拆的便利性。并且，由于两所述安装通道的结构相同，以及两所述滚动清洁组件使用相同的转动轴、锁紧座、传动轴套以及锁定连接件，因此，所述
滚动清洁组件可安装于任一安装通道上，从而使得两滚动清洁组件实现互换。因而，两所述滚动清洁组件可以在滚刷与滚拖之间进行任意选择，根据不同的地面场景，可以进行滚刷与滚刷，滚刷与滚拖，滚拖与滚刷，滚拖与滚拖的组合，从而以最佳的组合去清洁地面，使清洁部件最大限度地适应地面场景，有效提高清洁效率及清洁效果。
7.较佳地，所述定位座设有第一连接孔，所述锁紧座上设有第二连接孔，所述锁定连接件穿过所述第二连接孔与所述第一连接孔螺纹连接。这样可以使得所述锁定连接件能快速准确地将所述锁紧座及所述定位座固定连接，又可以快速地地将两者分离，极大地提高装组的便利性。
8.较佳地，所述锁紧座及所述定位座的其中一者设有定位凸，另一者设有与所述定位凸配合定位的定位凹。通过利用定位凸与定位凹配合，可以使所述锁紧座能快速准确地与所述定位座对位并装配，极大地提高了组装的便利性。
9.较佳地，所述锁紧座的一侧中部设有卡合块，所述定位座上设有卡合槽，所述锁紧座设置于所述定位座上时，所述卡合块卡于所述卡合槽内。通过在所述锁紧座上设置卡合块，在所述定位座上设置卡合槽，可以使得所述锁紧座快速地与所述壳体对位，同时所述卡合块唯一地与所述卡合槽配合，可以保证整个所述滚动清洁部件初始方向的正确，从而方便所述锁定连接件将两者连接起来。
10.较佳地，所述传动轴套的内壁周向设有内齿，所述输出轴上周向设有外齿，所述输出轴插接于所述传动轴套时所述外齿与所述内齿啮合。这样既可以从轴向方向将所述传动轴套与所述输出轴进行连接，又可以保证所述传动轴套与所述输出轴周向固定，从而实现动力的传递，极大地提高组装的便利性。
11.较佳地，所述壳体包括固定壳及固定盖，所述安装通道设置于所述固定壳上，所述固定盖固定于所述固定壳上。
12.较佳地，所述壳体的前侧及后侧分别设有支撑轮。
13.较佳地，所述清洁部件为滚刷毛或滚拖布。
附图说明
14.图1是本实用新型滚刷滚拖可互换的滚动清洁装置的俯视立体图。
15.图2是本实用新型滚刷滚拖可互换的滚动清洁装置分解后的俯视图。
16.图3是本实用新型滚刷滚拖可互换的滚动清洁装置的仰视立体图。
17.图4是本实用新型滚刷滚拖可互换的滚动清洁装置分解后的仰视图。
18.图5是本实用新型滚刷滚拖可互换的滚动清洁装置中清洁部件为滚刷毛的滚动清洁组件的结构图。
19.图6是本实用新型滚刷滚拖可互换的滚动清洁装置中清洁部件为滚拖布的滚动清洁组件的结构图。
20.图7是本实用新型滚刷滚拖可互换的滚动清洁装置的壳体的结构图。
21.图8是本实用新型滚刷滚拖可互换的滚动清洁装置滚刷与滚拖组合时的横向剖面图。
22.图9是本实用新型滚刷滚拖可互换的滚动清洁装置滚刷与滚刷组合时的横向剖面图。
23.图10是本实用新型滚刷滚拖可互换的滚动清洁装置滚拖与滚拖组合时的横向剖面图。
24.图11是本实用新型滚刷滚拖可互换的滚动清洁装置滚拖与滚刷组合时的横向剖面图。
具体实施方式
25.为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
26.如图1至图4所示，本实用新型的滚刷滚拖可互换的滚动清洁装置100包括壳体1、旋转驱动装置2以及两滚动清洁组件3，所述壳体1设有两沿前、后方向并排设置且结构相同的安装通道11，所述壳体1的前侧、后侧是沿所述壳体1的宽度方向，两所述安装通道11的中心轴平行，所述安装通道11的中心轴沿所述壳体1的长度方向；所述安装通道11的横截面呈半圆形结构且下侧开口以在所述壳体1的底部与外部连通，两所述安装通道11的半径相等。所述旋转驱动装置2设置于所述壳体1的一端且两输出轴21一一对应地位于两所述安装通道11的一端；具体地，所述旋转驱动装置2包括电机2a以及减速箱2b，所述电机2a的输出端与所述减速箱2b的输入端连接，所述减速箱2b的输出端为两所述输出轴21。两所述滚动清洁组件3一一对应且可互换地设置于所述安装通道11内，并通过所述安装通道11的开口伸出所述壳体1的底部；所述滚动清洁组件3包括转动轴31、清洁部件、锁紧座33、传动轴套34以及锁定连接件35，所述转动轴31的一端与所述传动轴套34固定连接，所述传动轴套34与其所在的所述安装通道11内的所述输出轴21可拆卸地连接，具体是，两者呈轴向套接且周向固定，当所述滚动清洁组件3从所述安装通道11的中心轴方向插入所述安装通道11内时，所述传动轴套34轴向移动靠近所述输出轴21并套于所述输出轴21外，此时，所述传动轴套34与所述转动轴31卡合连接。所述转动轴31的另一端通过轴承枢接于所述锁紧座33上；所述安装通道11的另一端设有定位座12，所述定位座12一体成形于所述壳体1上。所述锁紧座33设置于所述定位座12上，所述锁紧座33通过所述锁定连接件35可拆卸地连接于所述定位座12；所述清洁部件设置于所述转动轴31上；两所述清洁部件的其中一者为滚刷毛32a或滚拖布32b，两所述清洁部件的另一者为滚拖布32b或滚刷毛32a。此外，两所述清洁部件的最大外径的大小相同。
27.请参阅图4至图6，所述传动轴套34的内壁周向设有内齿341，所述输出轴21的外壁周向设有外齿211，所述输出轴21插接于所述传动轴套34时所述外齿211与所述内齿341啮合。这样既可以从轴向方向将所述传动轴套34与所述输出轴21进行连接，又可以保证所述传动轴套34与所述输出轴21周向相对固定，从而实现动力的传递，极大地提高组装的便利性。
28.再请参阅图4，所述定位座12设有第一连接孔121，所述锁紧座33上设有第二连接孔331，所述锁定连接件35穿过所述第二连接孔331与所述第一连接孔121螺纹连接。这样可以使得所述锁定连接件35能快速准确地将所述锁紧座33及所述定位座12固定连接，又可以快速地地将两者分离，极大地提高装组的便利性。所述锁定连接件35上设有梅花状的旋钮，这样可以方便人手操作所述锁定连接件35旋转，提高连接的便利性。
29.再如图2至图4，所述锁紧座33朝向所述转动轴31的一侧及所述定位座12的其中一
者设有定位凸332，另一者设有与所述定位凸332配合定位的定位凹122。本实施例中，所述锁紧座33上设置定位凸332，所述定位座12上设置定位凹122。另外，所述定位凸332为向外延伸的柱体，数量为二，分别设置于所述转动轴31的相对两侧。所述定位凹122为孔体，数量为二，分别与所述定位凸332一一对应。通过利用定位凸332与定位凹122配合，可以使所述锁紧座33能快速准确地与所述定位座12对位并装配，极大地提高了组装的便利性。
30.请参阅图2至图6，所述锁紧座33的一侧中部向外延伸地设有卡合块333，所述卡合块333与所述锁紧座33的边缘之间形成突起的台阶结构。所述第二连接孔331设置于所述卡合块333的侧壁上并贯通所述卡合块333。所述定位座12上设有卡合槽123，所述卡合槽123与所述定位座12的边缘之间形成凹陷的台阶结构。所述锁紧座33设置于所述定位座12上时，所述卡合块333卡于所述卡合槽123内。通过在所述锁紧座33上设置卡合块333，在所述定位座12上设置卡合槽123，可以使得所述锁紧座33快速地与所述壳体1对位，同时所述卡合块333唯一地与所述卡合槽123配合，可以保证整个所述滚动清洁组件3在组装时的初始方向正确，从而方便所述锁定连接件35将两者连接起来。
31.如图1及图2所示，所述壳体1包括固定壳1a及固定盖1b，所述安装通道11设置于所述固定壳1a上，所述固定盖1b固定于所述固定壳1a上。所述壳体1的前侧及后侧分别设有支撑轮13。
32.在组装时，先将所述滚动清洁组件3从所述定位座的一端插入到所述安装通道11内，使得所述传动轴套34与所述输出轴21对接，然后使所述锁紧座33安装于所述定位座12上。这时，所述卡合块333与所述卡合槽123配合，而且所述定位凸332卡于对应的所述定位凹122上。之后，将所述锁定连接件35穿过所述第二连接孔331而连接于所述第一连接孔121上，这时，所述锁紧座33与所述定位座12固定连接，所述转动轴31呈轴向定位于所述安装通道11内，其只能在所述安装通道11内自转。通过上述组装步骤，可以将另一所述滚动清洁组件3安装于所述安装通道11内。
33.在本实用新型中，如果需要将两所述滚动清洁组件3设置成不同的组合时，只需要将两所述滚动清洁组件3的位置互换，或者将其中一种所述滚动清洁组件3更换成另一种滚动清洁组件3即可，例如：
34.如图8所示，靠近所述壳体1前侧的所述滚动清洁组件3上的清洁部件为滚刷毛32a，靠近所述壳体1后侧的所述滚动清洁组件3上的清洁部件的为滚拖布32b，这样可以组成滚刷与滚拖组合。
35.如图9所示，靠近所述壳体1前侧的所述滚动清洁组件3上的清洁部件为滚刷毛32a，靠近所述壳体1后侧的所述滚动清洁组件3上的清洁部件的为滚刷毛32a，这样可以组成滚刷与滚刷组合。
36.如图10所示，靠近所述壳体1前侧的所述滚动清洁组件3上的清洁部件为滚拖布32b，靠近所述壳体1后侧的所述滚动清洁组件3上的清洁部件的为滚拖布32b，这样可以组成滚拖与滚拖组合。
37.如图11所示，靠近所述壳体1前侧的所述滚动清洁组件3上的清洁部件为滚拖布32b，靠近所述壳体1后侧的所述滚动清洁组件3上的清洁部件的为滚刷毛32a，这样可以组成滚拖与滚刷组合。
38.与现有技术相比，由于本实用新型通过在所述壳体1上设置两结构相同的安装通
道11，并且在所述安装通道11上分别设置滚动清洁组件3，通过使所述转动轴31的一端与传动轴套34连接，并使所述传动轴套34与旋转驱动装置2的输出轴21对接，从而实现动力的传送。而将所述转动轴31的另一端枢接于所述锁紧座33上，所述锁紧座33可拆卸地定位于壳体1的定位座12上，又利用所述锁定连接件35将所述锁紧座33连接于所述壳体1上，从而可以使得所述滚动清洁组件3能在所述壳体1上快速组装或拆卸，提高装拆的便利性。并且，由于两所述安装通道11的结构以及尺寸相同，以及两所述滚动清洁组件3使用相同结构和尺寸的转动轴31、锁紧座33、传动轴套34以及锁定连接件35，因此，所述滚动清洁组件3可安装于任一安装通道11上，从而使得两滚动清洁组件3实现互换。因而，两所述滚动清洁组件3可以在滚刷与滚拖之间进行任意选择，根据不同的地面场景，可以进行滚刷与滚刷，滚刷与滚拖，滚拖与滚刷，滚拖与滚拖的组合，从而以最佳的组合去清洁地面，使清洁部件最大限度地适应地面场景，有效提高清洁效率及清洁效果。
39.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。