一种森林病虫孵化期智能监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及虫卵孵化监测技术领域，具体为一种森林病虫孵化期智能监测装置。


背景技术：

2.农林病虫害防治是防治农林植被病虫害所采取的农业技术综合措施，通过调整和改普植被的生长环境，增强植被对病虫害的抵抗力，创造不利于病原物和害虫生长发育或传播的条件，以控制、避免或减轻病、虫的危害。农林病虫害防治具有方法灵活多样、经济简便、可操作性强等特点，对病虫害防治主要方法为：物理防治：日光暴晒、黑光灯诱杀；生物防治：主要用于生物防治的生物有三类，其一是捕食性生物，比如草蛉、瓢虫、步行虫等，其二是寄生性生物，比如寄生蜂、寄生蝇等，其三是病原微生物，比如苏云金杆菌、白僵菌等；化学防治：可以选择农药来喷雾或浇灌，可选择杀虫剂、杀螨剂、杀菌剂、除草剂、植物生长调节剂、杀鼠剂、杀线虫剂、杀软体动物剂等。
3.在对农林病虫害防治时，为了对病虫制定针对性的防治策略，通常需要对病虫从虫卵孵化开始对病虫生活习性进行观察，目前主要通过自动化虫卵孵化箱对虫卵进行孵化，在对虫卵孵化时，为了保证虫卵孵化后，能第一时间发现，当孵化到特定阶段后，需要工作人员频繁对虫卵进行观察，操作繁琐，且两次观察之间仍存在空窗期，导致仍存在虫卵孵化后不能及时发现的现象，造成幼虫孵化后没有及时发现对幼虫进行分装喂食，导致幼虫死亡率偏高的问题，为此我们提出一种森林病虫孵化期智能监测装置以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种森林病虫孵化期智能监测装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种森林病虫孵化期智能监测装置，包括虫卵孵化箱、密封门、控制面板，所述密封门铰接于虫卵孵化箱的正面，所述控制面板设置于虫卵孵化箱正面的上方，所述虫卵孵化箱的内部卡接有孵化皿，且孵化皿的顶部开设有可对虫卵放置且均匀分布的孵化槽，所述虫卵孵化箱内部的上方可拆卸式安装有x轴线性驱动机构与y轴线性驱动机构，且y轴线性驱动机构上活动安装有可见光相机、荧光相机，所述虫卵孵化箱的侧面固定安装有监测器，且监测器的内部设置有工控板，所述工控板上设置有嵌入式控制器、图像采集模块。
6.优选的，所述虫卵孵化箱内部的上方开设有安装槽，所述x轴线性驱动机构卡接于安装槽的内部，所述x轴线性驱动机构、y轴线性驱动机构均由安装壳体、伺服电机、调节丝杆、传动块组成。
7.优选的，所述安装壳体的端部固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴上固定连接有调节丝杆，且调节丝杆的外部螺纹连接有传动块，所述x轴线性驱动机构中安装壳体
的侧面设置有两组连接耳，且连接耳的内部卡接有螺钉，所述x轴线性驱动机构通过连接耳与螺钉可拆卸式安装于安装槽的内部。
8.优选的，所述x轴线性驱动机构中传动块的底部与y轴线性驱动机构中的安装壳体固定连接，所述y轴线性驱动机构中的传动块与可见光相机、荧光相机固定连接，所述x轴线性驱动机构、y轴线性驱动机构中的伺服电机与嵌入式控制器电性连接并受嵌入式控制器控制动作。
9.优选的，所述可见光相机、荧光相机与图像采集模块电性连接，所述图像采集模块可对可见光相机、荧光相机的拍摄照片进行接收。
10.优选的，所述监测器的正面设置有液晶触控屏、顶部设置有声光报警器，所述声光报警器受嵌入式控制器控制启停。
11.优选的，所述监测器上设置有存储模块、供电模块、信号收发模块，所述存储模块上预存储有虫卵各个孵化阶段的标准照片信息。
12.本实用新型提供了一种森林病虫孵化期智能监测装置，具备以下有益效果：
13.1、该森林病虫孵化期智能监测装置，在对虫卵孵化时，在一个工作周期内，通过x轴线性驱动机构、y轴线性驱动机构带动可见光相机、荧光相机移动，对孵化槽中的虫卵逐个进行拍照，并将照片信息传输至图像采集模块，嵌入式控制器可将图像采集模块中的照片信息与标准虫卵信息进行比对，对虫卵孵化状态进行判断，当幼虫孵出后，嵌入式控制器可控制声光报警器进行报警，对工作人员作出警示，便于及时对幼虫作出处理，提高成活率。
14.2、该森林病虫孵化期智能监测装置，当检测出幼虫孵化出后，除嵌入式控制器控制声光报警器进行报警外，声光报警器可利用两组伺服电机中编码器获得每个孵化槽的id，可在液晶触控屏上对孵化出幼虫的孵化槽进行显示，便于工作人员快速对幼虫进行找寻。
附图说明
15.图1为本实用新型整体组合后的结构示意图；
16.图2为本实用新型虫卵孵化箱内部的结构示意图；
17.图3为本实用新型孵化皿的结构示意图；
18.图4为本实用新型x轴线性驱动机构与y轴线性驱动机构的结构示意图；
19.图5为本实用新型监测器内部的结构示意图；
20.图6为本实用新型各结构工作流程的结构示意图。
21.图中：1、虫卵孵化箱；2、密封门；3、控制面板；4、孵化皿；5、孵化槽；6、x轴线性驱动机构；61、安装壳体；62、伺服电机；63、调节丝杆；64、传动块；7、y轴线性驱动机构；8、可见光相机；9、荧光相机；10、监测器；11、液晶触控屏；12、声光报警器；13、工控板；14、嵌入式控制器；15、存储模块；16、图像采集模块；17、供电模块；18、信号收发模块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
23.请参阅图1与3，本实用新型提供一种技术方案：一种森林病虫孵化期智能监测装置，包括虫卵孵化箱1、密封门2、控制面板3，密封门2铰接于虫卵孵化箱1的正面，控制面板3设置于虫卵孵化箱1正面的上方，虫卵孵化箱1的内部卡接有孵化皿4，且孵化皿4的顶部开设有可对虫卵放置且均匀分布的孵化槽5，通过孵化槽5对虫卵进行分隔放置，便于后续对虫卵进行拍照，便于对虫卵孵化情况进行监测，虫卵孵化箱1内部的上方可拆卸式安装有x轴线性驱动机构6与y轴线性驱动机构7，且y轴线性驱动机构7上活动安装有可见光相机8、荧光相机9，可见光相机8为白天工作使用，荧光相机9为夜晚工作使用，同时也可根据具体亮度情况对可见光相机8、荧光相机9工作时间进行调整，虫卵孵化箱1的侧面固定安装有监测器10，且监测器10的内部设置有工控板13，工控板13上设置有嵌入式控制器14、图像采集模块16。
24.请参阅图2与4，虫卵孵化箱1内部的上方开设有安装槽，x轴线性驱动机构6卡接于安装槽的内部，x轴线性驱动机构6、y轴线性驱动机构7均由安装壳体61、伺服电机62、调节丝杆63、传动块64组成，通过x轴线性驱动机构6、y轴线性驱动机构7配合可带动可见光相机8、荧光相机9在孵化皿4顶部各处移动，保证可见光相机8、荧光相机9可对各个孵化槽5中的虫卵进行拍照，实现全面监测，安装壳体61的端部固定安装有伺服电机62，且伺服电机62的输出轴上固定连接有调节丝杆63，且调节丝杆63的外部螺纹连接有传动块64，x轴线性驱动机构6中安装壳体61的侧面设置有两组连接耳，且连接耳的内部卡接有螺钉，x轴线性驱动机构6通过连接耳与螺钉可拆卸式安装于安装槽的内部，保证x轴线性驱动机构6在安装槽内部安装的稳定性，同时便于对x轴线性驱动机构6进行拆卸，便于后续进行维修或者更换，x轴线性驱动机构6中传动块64的底部与y轴线性驱动机构7中的安装壳体61固定连接，y轴线性驱动机构7中的传动块64与可见光相机8、荧光相机9固定连接，x轴线性驱动机构6、y轴线性驱动机构7中的伺服电机62与嵌入式控制器14电性连接并受嵌入式控制器14控制动作，通过嵌入式控制器14控制x轴线性驱动机构6、y轴线性驱动机构7中的伺服电机62动作，可带动可见光相机8、荧光相机9精准移动至各个孵化槽5顶部，实现逐个对虫卵进行拍照。
25.请参阅图5与6，可见光相机8、荧光相机9与图像采集模块16电性连接，图像采集模块16可对可见光相机8、荧光相机9的拍摄照片进行接收，图像采集模块16对实时拍摄的虫卵孵化照片进行拍摄后，嵌入式控制器14可将图像采集模块16接收的照片信息与存储模块15中存储的标准信息进行比对，可对虫卵孵化阶段进行判断，监测器10的正面设置有液晶触控屏11、顶部设置有声光报警器12，声光报警器12受嵌入式控制器14控制启停，当嵌入式控制器14监测到虫卵中幼虫孵化出后，嵌入式控制器14可控制声光报警器12启动进行报警，对工作人员进行警示，监测器10上设置有存储模块15、供电模块17、信号收发模块18，存储模块15上预存储有虫卵各个孵化阶段的标准照片信息，将虫卵各个孵化阶段的标准照片信息存储在存储模块15上，便于对虫卵实时孵化情况进行比对。
26.综上，该森林病虫孵化期智能监测装置，使用时，通过液晶触控屏11对x轴线性驱动机构6、y轴线性驱动机构7两个工作周期之间的间隔进行设定，如孵化前阶段可设定为2-4小时，孵化中阶段可设定为1-2小时，孵化后阶段可设定为5-15分钟，并在存储模块15中存储虫卵各个孵化阶段的标准照片信息，在每个工作周期内，通过嵌入式控制器14控制x轴线性驱动机构6、y轴线性驱动机构7中的伺服电机62带动调节丝杆63转动，带动传动块64移
动，从而带动可见光相机8、荧光相机9在各个孵化槽5上逐个移动，通过可见光相机8、荧光相机9对每个孵化槽5中的虫卵进行拍照，可见光相机8为白天工作使用，荧光相机9为夜晚工作使用，并将照片信心传输至图像采集模块16，存储模块15将图像采集模块16中的实时照片信息与对应阶段标准的虫卵孵化照片信息进行比对，对虫卵孵化状态进行判断，当虫卵孵化出后，嵌入式控制器14控制声光报警器12进行报警，对工作人员进行警示，同时可根据x轴线性驱动机构6、y轴线性驱动机构7中两伺服电机中的编码器获得每个孵化槽5的id，通过液晶触控屏11对孵化出幼虫的孵化槽5id进行显示，便于快速对幼虫进行寻找，即可。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。