一种适用于飞行器的外转子电机、飞行器机臂的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种适用于飞行器的外转子电机、飞行器机臂。


背景技术：

2.对于一般的电机，其转子安装在圆筒形的定子内，对这类电机进行静电保护或闪电防护，则只需将该电机的定子(或电机外壳)通过电缆连接至飞行器机身，以实现将电机上的静电或闪电释放。
3.然而，随着新能源飞机的日益发展，飞机电机的结构与传统飞机发动机结构差别巨大，传统的静电保护和闪电防护已经满足不了飞机电机部分。例如，飞行器eh216的电机是外转子电机，此时，就没办法采取在外转子上直接电搭接方式将静电导走，闪电防护固定搭接更加难以实现。


技术实现要素：

4.本实用新型的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本实用新型而学习。
5.为克服现有技术的问题，本实用新型提供一种适用于飞行器的外转子电机，包括：中轴体、外转子、内定子、外环件、内环件及电刷板；其中：
6.所述中轴体设置在所述内定子的中心，并能相对于所述内定子转动；所述外转子与所述中轴体固定连接；
7.所述内环件的第一端固定连接在所述中轴体上；所述内环件的外壁上设有电刷丝面；
8.所述外环件可转动地安装在所述内环件的第二端；
9.所述电刷板固定在所述外环件上，且所述电刷板能与所述电刷丝面相接触。
10.在本技术的一个实施例中，所述电刷板的横截面积为1.8～2.2cm2。
11.在本技术的一个实施例中，所述电刷板通过固定板固定在所述外环件上；所述固定板的中心线与所述内环件的轴向中心线平行。
12.在本技术的一个实施例中，所述电刷板为多个，沿所述固定板的中心线排列在所述固定板上。
13.在本技术的一个实施例中，所述内定子的中心设有相互连通的第一容纳腔与第二容纳腔，所述中轴体转动连接在所述第一容纳腔的内壁上，且所述中轴体的第一端伸入到所述第二容纳腔内。
14.在本技术的一个实施例中，所述内环件位于所述第二容纳腔内，且与所述中轴体的第一端固定连接。
15.在本技术的一个实施例中，所述第二容纳腔的内壁与所述内环件转动连接。
16.在本技术的一个实施例中，还包括与所述外环件相连的第一线缆以及与所述内环
件相连的第二线缆，所述第二线缆与所述外转子电性相连。
17.本实用新型还提供一种飞行器机臂，包括：机臂主体以及上述的适用于飞行器的外转子电机，所述机臂主体固定连接在所述适用于飞行器的外转子电机的内定子上。
18.在本技术的一个实施例中，所述适用于飞行器的外转子电机的第二线缆与所述机臂主体相连。
19.本实用新型提供了一种适用于飞行器的外转子电机，能有效防止了雷电和静电对电机的损害。外转子电机的结构可以满足飞行器的运转方式，使飞机电防护更加可靠。
20.通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些技术方案的特征和内容。
附图说明
21.下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：
22.图1为本实用新型实施例的适用于飞行器的外转子电机的剖视图。
23.图2为图1所示的适用于飞行器的外转子电机中外转子电机的结构示意图。
24.图3为本实用新型实施例的适用于飞行器机臂的剖视图。
25.附图标记：
26.10、中轴体；20、内定子；30、外转子；41、内环件；42、外环件； 43、电刷板；44、固定板；45、电刷丝面；46、第一电缆；47、第二电缆； 50、机臂主体；51、螺钉。
具体实施方式
27.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。
31.实施例1
32.如图1、图2所示，本实施例提供一种适用于飞行器的外转子电机，包括：中轴体10、内定子20、外转子30、内环件41、外环件42及电刷板43。
33.其中，内定子20为圆筒状，中轴体10设置在内定子20的中心，并能相对于内定子20转动；外转子30设置在内定子20的外侧，且与中轴体10 固定连接，即外转子30与中轴体10是相对固定的。
34.内环件41的第一端固定连接在中轴体10上；在具体实施时，内环件 41与中轴体10可以直接连接，也可以通过一个连接件连接，以实现内环件 41与中轴体10的相对固定，当外转30子相对内定子20转动时，内环件 41会跟随中轴体10与外转子30一同转动。
35.外环件42可转动地安装在内环件41的第二端；内环件10的外壁上设有电刷丝面45；电刷板43固定在外环件42上，且电刷板43能与电刷丝面 45相接触。在具体实施时，电刷板43通过固定板44固定在外环件10上，固定板44的中心线与内环件的轴向中心线平行固定板11的底部通过焊接等方式固定在外环件10上，也可以与外环件10一体成型。电刷板43的一端固定在固定板44上，另一端与电刷丝面45相接触。
36.上述内环件41、外环件42及电刷板43构成了电滑环。本实施例针对静电和闪电，在外转子电机中加入电滑环从而有效导走静电。
37.实施例2
38.如图1、图2所示，本实施例提供一种适用于飞行器的外转子电机，包括：中轴体10、内定子20、外转子30、内环件41、外环件42及电刷板43。
39.本实施例中，内定子20的中心设有相互连通的第一容纳腔与第二容纳腔，第二容纳腔的直径大于第一容纳腔的直径。中轴体10转动连接在第一容纳腔的内壁上，且中轴体10的第一端伸入到第二容纳腔内。
40.内环件41位于第二容纳腔内，且与中轴体10的第一端固定连接。内环件41与中轴体10可以直接连接，也可以通过一个连接件连接，以实现内环件41与中轴体10的相对固定。第二容纳腔的内壁与内环件41之间为转动连接，使内环件41能跟随中轴体10一同转动。
41.外环件42可转动地安装在内环件41的第二端；内环件10的外壁上设有电刷丝面45；电刷板43固定在外环件42上，且电刷板43能与电刷丝面 45相接触。
42.在具体实施时，电刷板43通过固定板44固定在外环件10上，固定板 44的中心线与内环件的轴向中心线平行固定板11的底部通过焊接等方式固定在外环件10上，也可以与外环件10一体成型。电刷板43的一端固定在固定板44上，另一端与电刷丝面45相接触。此时，内定子20上还设有用于容那固定板及电刷板的刷丝槽，该刷丝槽与第二容纳腔相连通，使位于刷丝槽内的电刷板能与位于第二容纳腔内的内环件41相接触。
43.外转子30设置在内定子20的外侧，且与中轴体10固定连接，能跟随中轴体10一同转动。本实施例中，内定子41的轴向高度大于外转子30的轴向高度。
44.实施例3
45.在上述实施例1或实施例2的基础上，进一步加大电刷板与电刷丝面的刷丝面积，此时，本实施例中的电刷板30为整块金属，电刷板的横截面积为1.8～2.2cm2，例如是2cm2。加大刷丝面积的电滑环可以承受30ka的电流，而闪电的电流通常在20ka-30ka左右，因此，通过加大刷丝面积可以有效防止了雷电和静电对电机的损害。
46.在本技术的另一个实施例中，电刷板43可以为多个，沿固定板44的中心线排列在
固定板44上。
47.此外，外转子电机还包括第一线缆46及第二线缆47。第一线缆46的一端固定连接在内环件41上，另一端与外转子电机的外转子30相连接，具体来说，第一线缆46的线头处有个金属孔，外转子上有个对应的连接孔，金属孔和连接孔通过螺丝相连接。第二线缆47的一端固定连接在外环件上，另一端用于与机臂主体相连接。
48.实施例4
49.如图3所示，本技术还提供一种飞行器机臂，包括机臂主体50及上述任一实施例提供的适用于飞行器的外转子电机，机臂主体50固定连接在适用于飞行器的外转子电机的内定子20上。在具体实施时，内定子20的轴向高度大于外转子30的轴向高度，内定子20的第一端部突出于外转子30 设置，内定子20的第一端部上设有多个安装孔，机臂主体50的外壳上设有与该安装孔相匹配的连接孔，通过螺钉51将机臂主体50与内定子20相连。本实施例中，外环件42的端面螺丝或螺栓等紧固件固定连接于机臂主体上。外转子电机中的第二线缆47则与机臂主体50相连。具体来说，第二线缆47的线头处有个金属孔，机臂主体50上有个对应的连接孔，金属孔和连接孔通过螺丝相连接。
50.本实用新型提供的一种适用于飞行器的外转子电机，能有效防止了雷电和静电对电机的损害，满足飞机静电保护和闪电防护的需求，使飞机电防护更加可靠。
51.以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质，可以有多种变型方案实现本实用新型。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。