影像撷取方法与电子装置与流程

1.本发明是有关于一种影像撷取方法，且特别是有关于一种影像撷取方法与使用所述影像撷取方法的电子装置。


背景技术：

2.传统的影像辨识操作会需要所辨识的影像中的目标物件的影像(如，用于人脸辨识操作的人脸影像)是清晰的。为了获得清晰的所述目标物件的所述影像，影像撷取装置需要去扫描/对准所述目标物件，以使焦距可以准确地位于所述目标物件上，进而获得清晰的已对焦的所述目标物件的所述影像。
3.然而，在多个目标物件的总数目很大(多于两个以上)的情境下，为了获得清晰的每一个目标物件的影像，往往因需要针对每一个目标物件来进行对焦与拍摄而耗费了大量的时间和资源，导致了对应的影像撷取操作的效率低下，更使后续的影像辨识操作需耗费时间与运算资源来接收与合成所述多个目标物件的多个影像。


技术实现要素：

4.本发明提供一种影像撷取方法与电子装置，可根据多个焦距撷取多个影像且辨识所述多个影像中的对应所述多个焦距的多个目标区域，以获得所述多个目标区域内的多个目标子影像，进而根据所述多个目标子影像产生对应所述时间点的单一的重建影像，其中于所述重建影像中的多个物件影像皆为对焦的。
5.本发明的一实施例提供适用于电子装置的一种影像撷取方法。所述电子装置包括多个影像撷取装置，其中所述多个影像撷取装置分别使用不同的多个焦距来进行拍摄。所述方法包括：经由分别对应所述多个焦距的所述多个影像撷取装置，同时地对一监控场景进行拍摄，以撷取对应所述多个焦距的于同一个时间点的多个影像，其中所述多个影像的总数目相等于所述多个焦距的总数目；根据多个焦段，辨识所撷取所述多个影像的各自的目标区域，其中所述多个目标区域对应所述多个焦段，并且所述多个焦段分别对应所述多个焦距；保留于所述多个影像的所述多个目标区域内的多个目标子影像，其中于所述多个目标子影像中的多个物件影像皆为对焦的；直接根据所述多个目标子影像产生对应所述时间点的单一的重建影像；以及输出所述重建影像。
6.本发明的一实施例提供适用于电子装置的一种影像撷取方法，其中所述电子装置包括可变焦的影像撷取装置。所述方法包括：经由的所述影像撷取装置，根据多个焦距依序对监控场景连续地进行多次拍摄，以撷取对应所述多个焦距的多个影像，其中所述多个影像的总数目相同于所述多个焦距的总数目，并且所述多个影像的多个时间点为连续的；根据多个焦段，辨识所撷取所述多个影像的各自的目标区域，其中所述多个目标区域对应所述多个焦段，并且所述多个焦段分别对应所述多个焦距；保留于所述多个影像的所述多个目标区域内的多个目标子影像，其中于所述多个目标子影像中的多个物件影像皆为对焦的；直接输出该子影像；直接根据所述多个目标子影像产生单一的重建影像；以及输出所述
重建影像。
7.本发明的一实施例提供一种电子装置。所述电子装置包括：固定焦距的多个影像撷取装置、存储装置以及处理器。所述多个影像撷取装置用以分别使用不同的多个焦距来进行拍摄。存储装置用以存储数据，其中所述数据包括多个程序代码。所述处理器用以存取且执行所述多个程序代码以实现影像撷取方法。此外，所述多个影像撷取装置用以同时地对监控场景进行拍摄，以撷取对应所述多个焦距的于同一个时间点的多个影像，其中所述多个影像的总数目相等于所述多个焦距的总数目。所述处理器用以根据多个焦段，辨识所撷取所述多个影像的各自的目标区域，其中所述多个目标区域对应所述多个焦段，并且所述多个焦段分别对应所述多个焦距。所述处理器更用以保留于所述多个影像的所述多个目标区域内的多个目标子影像，其中于所述多个目标子影像中的多个物件影像皆为对焦的。所述处理器更用以直接根据所述多个目标子影像产生对应所述时间点的单一的重建影像，其中所述处理器更用以输出所述重建影像。
8.本发明的一实施例提供一种电子装置。所述电子装置包括：可变焦的影像撷取装置、存储装置以及处理器。所述影像撷取装置用以从多个焦距中选择其中之一来进行拍摄。存储装置用以存储数据，其中所述数据包括多个程序代码。处理器用以存取且执行所述多个程序代码以实现影像撷取方法。此外，所述影像撷取装置用以根据所述多个焦距依序对监控场景连续地进行多次拍摄，以撷取对应所述多个焦距的多个影像，其中所述多个影像的总数目相同于所述多个焦距的总数目，并且所述多个影像的多个时间点为连续的。所述处理器更用以根据所述多个焦段，辨识所撷取所述多个影像的各自的目标区域，其中所述多个目标区域对应所述多个焦段，并且所述多个焦段分别对应所述多个焦距。所述处理器更用以保留于所述多个影像的所述多个目标区域内的多个目标子影像，其中于所述多个目标子影像中的多个物件影像皆为对焦的。所述处理器更用以直接根据所述多个目标子影像产生单一的重建影像。所述处理器更用以输出所述重建影像。
9.基于上述，本发明的实施例所提供的影像撷取方法与电子装置，可根据多个焦距对监控场景进行拍摄，以撷取多个影像，根据分别对应所述多个焦距的多个焦段来保留所述多个影像各自的目标子影像，以直接根据所述多个目标子影像来产生且输出重建影像。如此一来，可在不分析所述多个影像及不贴合/缝合所述多个目标子影像的情况下，快速且有效率地使所产生的所述重建影像中位于多个深度的多个物件影像皆为对焦且清晰的，进而增进使用所述重建影像的影像辨识操作的精确度。
10.为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。
附图说明
11.图1是根据本发明的第一实施例所绘示的监控场景的示意图。
12.图2是根据本发明的第一实施例所绘示的影像辨识系统的方块示意图。
13.图3是根据本发明的第一实施例所绘示的影像撷取方法的流程图。
14.图4a是根据本发明的第一实施例或第二实施例所绘示的对应多个焦距的多个焦段的示意图。
15.图4b是根据本发明的第一实施例所绘示的监控场景的拍摄区域与对应的多个焦
段的示意图。
16.图5a是根据本发明的第一实施例所绘示的所撷取的对应焦段fs1的影像img1的示意图。
17.图5b是根据本发明的第一实施例所绘示的辨识影像img1中的对应焦段fs1的目标区域ta1的示意图。
18.图5c是根据本发明的第一实施例所绘示的保留对应焦段fs1的目标区域ta1内的目标子影像timg1的示意图。
19.图6a是根据本发明的第一实施例所绘示的所撷取的对应焦段fs2的影像img2的示意图。
20.图6b是根据本发明的第一实施例所绘示的保留对应焦段fs2的目标区域ta2内的目标子影像timg2的示意图。
21.图7a是根据本发明的第一实施例所绘示的所撷取的对应焦段fs3的影像img3的示意图。
22.图7b是根据本发明的第一实施例所绘示的保留对应焦段fs3的目标区域ta3内的目标子影像timg3的示意图。
23.图8a是根据本发明的第一实施例所绘示的所撷取的对应焦段fs4的影像img4的示意图。
24.图8b是根据本发明的第一实施例所绘示的保留对应焦段fs4的目标区域ta4内的目标子影像timg4的示意图。
25.图9是根据本发明的第一实施例所绘示的根据多个目标子影像所产生的重建影像的示意图。
26.图10是根据本发明的第一实施例所绘示的多个影像撷取操作的时序示意图。
27.图11是根据本发明的第二实施例所绘示的影像辨识系统的方块示意图。
28.图12是根据本发明的第二实施例所绘示的影像撷取方法的流程图。
29.图13a与图13b是根据本发明的第二实施例所绘示的多个影像撷取操作的时序示意图。
具体实施方式
30.有关本发明之前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式之一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
31.[第一实施例]
[0032]
图1是根据本发明的第一实施例所绘示的监控场景的示意图。请参照图1，假设影像辨识装置想要辨识一个场景(如图1所绘示的监控场景sc1)中的多个特定物件的影像(如，监控场景sc1中的使用者u1～u4的脸部的影像fc1～fc4)。所述监控场景sc1例如是会议室，所述使用者u1～u4例如是与会者，但本发明并不限定监控场景sc1与特定物件的类型。例如，所述监控场景sc1也可为教室，所述使用者u1～u4例如是学生。
[0033]
一般来说，影像辨识装置需要经由影像撷取装置所提供的包含多个特定物件的影
像fc1～fc4的监控场景sc1的多个影像，以对所获得的多个影像进行影像辨识操作。所述多个特定物件(亦称，目标物件)位于所述监控场景sc1中的不同位置，并且所述多个目标物件与用以拍摄所述监控场景sc1的影像撷取装置之间的距离是不同的。若影像撷取装置在不执行对焦的情况下对所述监控场景sc1进行拍摄，所撷取到影像中的多个目标物件的多个影像fc1～fc4会是模糊的，并且所述多个目标物件的多个影像fc1～fc4不能被有效地执行对应的影像辨识操作。
[0034]
为了撷取清晰的多个目标物件的多个影像fc1～fc4，一般的传统作法是，影像撷取装置会利用距离侦测装置(如，红外线测距装置或雷射测距装置)来侦测影像撷取装置与所述多个目标物件之间的多个距离，以根据所述多个距离来对焦至所述多个目标物件。每当所述多个目标物件的其中之一被对焦时，所述影像撷取装置便拍摄所述监控场景sc1一次，以获得一个具有所述被对焦的所述目标物件的一个影像。换句话说，以本场景而言，传统方法至少需要经由执行四次的测距操作、四次的对焦操作与四次的拍摄操作，才可获得可供影像辨识操作的四个合格影像。接着把所述四个合格影像传送给影像辨识装置。此外，影像辨识装置更需要对所述四个合格影像的每一个执行一次影像辨识操作(共执行四次影像辨识操作)，以获得所有目标物件的影像的辨识结果。也就是说，针对上述的仅有四个目标物件的监控场景sc1的例子，为了输出应用于影像辨识操作的合格影像，影像撷取装置需要耗费大量的时间、资源(如，运算资源、存储空间)于目标物件的影像的侦测、撷取与传送。若监控场景sc1具有更多的目标物件，则整体耗费的时间与资源更会大量地增加。
[0035]
为了解决上述传统作法所面临的技术问题，本发明的多个实施例所提供的影像撷取方法与电子装置，可产生用以影像辨识的具有监控场景中所有的目标物件的影像的单一的重建影像，其中所述重建影像中的可被辨识的目标物件的影像皆是清晰或已对焦的(另外，所述重建影像为合格影像)。如此一来，除了增加获得所述重建影像的速度之外，更可使影像辨识装置可藉由单一的重建影像来执行影像辨识，进而增进了影像辨识操作整体的效率。以下先藉由图2、图3与第一实施例来说明本发明的影像撷取方法与电子装置的具体细节。
[0036]
图2是根据本发明的第一实施例所绘示的影像辨识系统的方块示意图。请参照图2，本实施例的影像辨识系统1包括电子装置10与人工智慧(ai)影像辨识装置20。所述电子装置10包括处理器110、内存120、通信电路单元130、存储装置140、影像撷取装置阵列150。处理器110电性连接至内存120、通信电路单元130、存储装置140、影像撷取装置阵列150。
[0037]
所述ai影像辨识装置20包括处理器210、内存220、通信电路单元230、存储装置240。处理器210电性连接至内存220、通信电路单元230、存储装置240。
[0038]
在本实施例中，处理器110与处理器210为具备运算能力的硬件。处理器110用以存取且执行一或多个程序代码，以管理电子装置10的整体运作；处理器210用以执行一或多个程序代码，以管理ai影像辨识装置20的整体运作。在本实施例中，处理器110与处理器210，例如是一核心或多核心的中央处理单元(central processing unit，cpu)、可编程之微处理器(微处理器(micro-processor))、数字讯号处理器(digital signal processor，dsp)、可编程控制器、特殊应用集成电路(application specific integrated circuits，asic)、可编程逻辑装置(programmable logic device，pld)或其他类似装置。
[0039]
内存120、220用以分别接收处理器110、210的指示来暂存数据。例如，内存120可暂
存来自影像撷取装置150所撷取的影像数据；内存220可暂存来自电子装置10所传输的数据(如，重建影像)。内存120、220例如是动态随机存取存储器或静态随机存取存储器。
[0040]
通信电路单元130经由无线或有线的方式建立网络连线以连接通信电路单元230，进而利用所建立的网络连线来传输数据。通信电路单元130、230例如是具有一无线通信电路单元(未绘示)，并支援全球行动通信(global system for mobile communication，gsm)系统、个人手持式电话系统(personal handy-phone system，phs)、码多重撷取(code division multiple access，cdma)系统、无线相容认证(wireless fidelity，wifi)系统、全球互通微波存取(worldwide interoperability for microwave access，wimax)系统、第三代无线通信技术(3g)、第四代无线通信技术(4g)、第五代无线通信技术(5g)、长期演进技术(long term evolution,lte)、红外线(infrared)传输、蓝芽(bluetooth)通信技术的其中之一或其组合，且不限于此。除此之外，通信电路单元130、230也可具有一有线通信电路单元(未绘示)，并透过有线通信的方式来传输或是接收数据。
[0041]
存储装置140、240分别用以经由处理器110、处理器210的指示来记录一些需要长时间存储的数据。存储装置140、240可以是任何型态的硬盘机(hard disk drive，hdd)或非易失性存储器存储装置(如，固态硬盘(ssd))。存储装置140所存储的所述数据例如为用以管理电子装置10的韧体或是软件(如，程序代码143)；以及多个数据库(如，监控场景数据库141、镜头规格数据库142或其他适合的数据库等
…
)。存储装置240所存储的所述数据例如为用以管理ai影像辨识装置20的韧体或是软件；以及多个数据库(如，目标影像样本数据库、ai影像辨识模型数据库或其他适合的数据库等
…
)。
[0042]
在本实施例中，处理器110用以存取且载入所述程序代码143以执行影像撷取操作，进而实现本发明所提供的影像撷取方法。此外，处理器210用以执行多个程序代码，以对所接收的重建影像执行影像辨识操作。
[0043]
监控场景数据库141用以记录多个监控场景各自的空间信息。所述空间信息包括但不限于所述监控场景的高度、宽度与深度。镜头规格数据库142用以记录所述多个影像撷取装置150(1)～150(n)各自的镜头规格。所述镜头规格例如是镜头的焦距、有效视野等。应注意的是，上述的多个数据库亦可经由连接至网际网络或区域网络的网络连线所传输的数据被刷新，或是经由输入装置所输入的数据而被刷新。
[0044]
所述影像撷取装置阵列150包括多个影像撷取装置150(1)～150(n)。n为大于1的正整数。所述多个影像撷取装置150(1)～150(n)各自例如为具有撷取影像数据功能的摄影机或相机。所述多个影像撷取装置150(1)～150(n)用以分别对监控场景sc1进行拍摄。各影像撷取装置可包括镜头、感光元件以及光圈等。镜头例如是标准镜头、广角镜头及变焦镜头等。感光元件例如是电荷耦合元件(charge coupled device，ccd)、互补性氧化金属半导体(complementary metal-oxide semiconductor，cmos)元件或其他元件，镜头与感光元件或其组合在此皆不设限。各影像撷取装置可连续撷取(拍摄)多个影像，即，撷取(拍摄)一动态影像(亦称，视讯串流，video stream)。所述影像撷取装置亦可撷取(拍摄)单一的静态影像。所述动态影像或静态影像会被暂存至内存120，以让处理器110对所述动态影像或静态影像执行进一步的处理。
[0045]
图3是根据本发明的第一实施例所绘示的影像撷取方法的流程图。请参照图3，在步骤s301中，经由分别对应多个焦距的多个影像撷取装置，同时地对监控场景进行拍摄，以
撷取对应所述多个焦距的于同一个时间点的多个影像。
[0046]
具体来说，在第一实施例中，所述多个影像撷取装置150(1)～150(n)的焦距会被预先设定为不同的固定焦距。所述多个影像撷取装置150(1)～150(n)会各自利用被预先设定的所述固定焦距一起同时地对监控场景sc1进行拍摄。换言之，于每个时间点，n个影像撷取装置共可同时撷取/输出监控场景sc1的n个影像。所述n个影像会被暂存至内存120中。
[0047]
接着，在步骤s303中，根据多个焦段，处理器110辨识所撷取所述多个影像的各自的目标区域，其中所述多个目标区域对应所述多个焦段，并且所述多个焦段分别对应所述多个焦距。
[0048]
具体来说，所述多个焦段是根据所述多个影像撷取装置150(1)～150(n)各自的所述焦距、所述多个镜头规格与所述多个影像撷取装置150(1)～150(n)的总数目而决定的。更详细来说，针对对应第一影像撷取装置的所述多个焦段中的第一焦段，所述第一焦段的起始点至所述多个影像撷取装置中的第一影像撷取装置的第一焦距的第一焦距前距离以及所述第一焦段的终止点至所述第一焦距的第一焦距后距离是根据所述第一影像撷取装置的第一镜头规格与所述多个影像撷取装置的所述总数目而决定的。
[0049]
图4a是根据本发明的第一实施例或第二实施例所绘示的对应多个焦距的多个焦段的示意图。请参照图4a，为了方便说明，以下的实施例会将n设定为4。举例来说，假设每个影像撷取装置150(1)～150(4)皆具有相同的视野深度fvl(可根据每个影像撷取装置150(1)～150(4)而得知)；影像撷取装置150(1)～150(4)分别被设定为焦距fl1～fl4。在本实施例中，影像撷取装置150(1)～150(4)各自的焦段fs1～fs4的总和会被设定为相等于所述视野深度fvl。此外，影像装置150(1)的焦段fs1的起始点至焦距fl1的焦距前距离fs1_f以及影像装置150(1)的焦段fs1的终止点至焦距fl1的焦距后距离fs1_b是根据影像撷取装置150(1)的镜头规格与所述多个影像撷取装置150的所述总数目(如，4)而决定的。相似地，影像装置150(2)的焦段fs2的起始点至焦距fl2的焦距前距离fs2_f以及影像装置150(2)的焦段fs2的终止点至焦距fl2的焦距后距离fs2_b是根据影像撷取装置150(2)的镜头规格与所述多个影像撷取装置150的所述总数目而决定；影像装置150(3)的焦段fs3的起始点至焦距fl3的焦距前距离fs3_f以及影像装置150(3)的焦段fs3的终止点至焦距fl3的焦距后距离fs3_b是根据影像撷取装置150(3)的镜头规格与所述多个影像撷取装置150的所述总数目而决定；影像装置150(4)的焦段fs4的起始点至焦距fl4的焦距前距离fs4_f以及影像装置150(4)的焦段fs4的终止点至焦距fl4的焦距后距离fs4_b是根据影像撷取装置150(4)的镜头规格与所述多个影像撷取装置150的所述总数目而决定。
[0050]
图4b是根据本发明的第一实施例所绘示的监控场景的拍摄区域与对应的多个焦段的示意图。请参照图4b，具体来说，如上述，所述监控场景数据库记录有所述监控场景sc1的空间信息。此外，所述空间信息包括所述监控场景sc1的高度、宽度与深度。根据所述监控场景的所述空间信息、对应所述多个影像撷取装置的所述多个焦段以及对应所述多个影像撷取装置的所述多个镜头规格来决定所述多个影像各自的所述目标区域的位置、形状与大小。举例来说，针对所述多个影像中的经由影像撷取装置150(1)所撷取的影像，处理器110根据所述监控场景sc1的所述空间信息的所述高度、所述宽度与所述深度中的一或多者、对应所述影像撷取装置150(1)的所述焦段fs1以及对应所述影像撷取装置150(1)的所述镜头规格来决定所述影像中的目标区域ta1的位置、形状以及多个边长。其中，所述影像撷取装
置150(1)的所述镜头规格可决定对应监控场景sc1的拍摄区域sa1，并且拍摄区域sa1的深度为所述视野深度fvl。所述影像撷取装置150(1)所撷取的影像的范围即为所述拍摄区域sa1的范围。
[0051]
请再回到图3，接着，在步骤s305中，处理器110保留于所述多个影像的所述多个目标区域内的多个目标子影像，其中于所述多个目标子影像中的多个物件影像皆为聚焦的。
[0052]
具体来说，针对从影像撷取装置所撷取的影像，处理器110会根据所述影像中的所辨识的目标区域来仅保留于所述目标区域内的影像信息(如，多个像素的像素值)，其中所述影像信息可视为所述影像中的目标子影像。应注意的是，在另一实施例中，所述影像撷取装置150(1)亦可自身辨识所述目标区域ta1。在一实施例中，处理器110会根据所述影像中的所辨识的目标区域来辨识所述目标区域之外的移除区域，以删除在移除区域内的影像信息。以下利用图5a～5c、6a～6b、7a～7b、8a～8b来说明。
[0053]
图5a是根据本发明的第一实施例所绘示的所撷取的对应焦段fs1的影像img1的示意图。图5b是根据本发明的第一实施例所绘示的辨识影像img1中的对应焦段fs1的目标区域ta1的示意图。图5c是根据本发明的第一实施例所绘示的保留对应焦段fs1的目标区域ta1内的目标子影像timg1的示意图。
[0054]
请参照图5a，举例来说，假设影像撷取装置150(1)已撷取影像img1，使用者u1位于焦段fs1内，并且使用者u1的脸部的影像afc1为已对焦的清晰影像。在本实施例中，影像撷取装置150(1)可根据反差检测操作来确定当前所撷取的影像是否为已对焦(亦称，合焦)。例如，影像撷取装置150(1)可通过改变影像撷取装置150(1)自身镜头的镜片组的位置，在对应至不同的位置的被投射至影像撷取装置150(1)的感光元件上的不同影像中寻找反差(对比度)最高的目标影像，并且将对应至所述目标影像的镜片组的位置作为对焦点(亦称，合焦点)，以使用所述对焦点来撷取影像，进而可使已撷取影像img1中的使用者u1的脸部的影像afc1为已对焦的清晰影像。
[0055]
请参照图5b，处理器110可根据所述监控场景sc1的所述空间信息的所述高度、所述宽度与所述深度中的一或多者、对应所述影像撷取装置150(1)的所述焦段fs1以及对应所述影像撷取装置150(1)的所述镜头规格来决定所述影像中的目标区域ta1的多个顶点(如，点ta1(1)～ta1(4))位于影像img1中的座标位置，以决定目标区域ta1的位置(如，位于影像img1的最下方的对应焦段fs1的位置)、形状(如，矩形)以及多个边长。影像img1中的目标区域ta1之外的区域会被视为移除区域ea1，并且位于移除区域ea1的影像不会被保留。
[0056]
请参照图5c，在辨识影像img1中的目标区域ta1后，处理器110可保留目标区域ta1内的目标子影像timg1。影像img1中的移除区域ea1内的其他子影像不会被保留或被删除。应注意的是，如上述，在所述另一实施例中，影像撷取装置150(1)可自身辨识所述目标区域ta1。此外，影像撷取装置150(1)可仅保留且传送位于所述目标区域ta1内的目标子影像img1至内存120中，进而减少内存120的空间耗费。
[0057]
请参照图6a，相似地，假设于同一时间点，影像撷取装置150(2)也撷取影像img2，使用者u2位于焦段fs2内，并且使用者u2的脸部的影像afc2为已对焦的清晰影像。请参照图6b，在辨识影像img2中的目标区域ta2后，处理器110可保留目标区域ta2内的目标子影像timg2。请参照图7a，相似地，假设于同一时间点，影像撷取装置150(3)也撷取影像img3，使用者u3位于焦段fs3内，并且使用者u3的脸部的影像afc3为已对焦的清晰影像。请参照图
7b，在辨识影像img3中的目标区域ta3后，处理器110可保留目标区域ta3内的目标子影像timg3。请参照图8a，相似地，假设于同一时间点，影像撷取装置150(4)也撷取影像img4，使用者u4位于焦段fs4内，并且使用者u4的脸部的影像afc4为已对焦的清晰影像。请参照图8b，在辨识影像img4中的目标区域ta4后，处理器110可保留目标区域ta4内的目标子影像timg4。
[0058]
请再回到图3，接着，在步骤s307中，处理器110直接根据所述多个目标子影像产生对应所述时间点的单一的重建影像。具体来说，在一实施例中，处理器110根据所述多个焦段将所述多个目标子影像复制至背景影像以产生所述重建影像，其中所述多个目标子影像彼此不重合。
[0059]
图9是根据本发明的第一实施例所绘示的根据多个目标子影像所产生的重建影像的示意图。请参照图9，举例来说，处理器110可根据所述多个焦段的顺序，依序(如，由背景影像rimg的底部开始至背景影像rimg的顶部)将所述多个目标子影像timg1～timg4复制至背景影像rimg(如，空白影像rimg)，以产生重建影像rimg。值得一提的是，所述重建影像rimg中的多个目标物件的影像afc1～afc4皆为已对焦的清晰影像。更详细地说，在一实施例中，所述多个目标物件的影像afc1～afc4皆大于一预定像素门槛值。此外，所述预定像素门槛值是依据所述ai影像辨识装置所执行的影像辨识操作而对应设定的。
[0060]
此外，在另一实施例中，处理器110可不需依序将所述多个目标子影像timg1～timg4复制至所述背景影像rimg1，以产生所述重建影像rimg。例如，处理器110可随机地或利用其他规则来复制所述多个目标子影像timg1～timg4至所述背景影像rimg1，以产生所述重建影像rimg。
[0061]
在产生所述重建影像rimg后，接续至步骤s309，处理器110输出所述重建影像rimg。具体来说，处理器110可指示所述通信电路单元130将所述重建影像rimg经由所建立的网络连线传送至所述ai影像辨识装置20(如，箭头a9所示)，以使所述ai影像辨识装置20可对所述重建影像rimg进行影像辨识操作。
[0062]
图10是根据本发明的第一实施例所绘示的多个影像撷取操作的时序示意图。请参照图10，在时间点t1，处理器110获得了影像撷取装置150(1)所撷取的目标子影像timg1(1)、影像撷取装置150(2)所撷取的目标子影像timg2(1)、影像撷取装置150(3)所撷取的目标子影像timg3(1)、以及影像撷取装置150(4)所撷取的目标子影像timg4(1)；在时间点t2，处理器110获得了影像撷取装置150(1)所撷取的目标子影像timg1(2)、影像撷取装置150(2)所撷取的目标子影像timg2(2)、影像撷取装置150(3)所撷取的目标子影像timg3(2)、以及影像撷取装置150(4)所撷取的目标子影像timg4(2)，处理器110根据所述目标子影像img1(1)～img4(1)产生对应时间点t1的重建影像rimg(1)，并且所述重建影像rimg(1)被传送至所述ai影像辨识装置20；在时间点t3，处理器110获得了影像撷取装置150(1)所撷取的目标子影像timg1(3)、影像撷取装置150(2)所撷取的目标子影像timg2(3)、影像撷取装置150(3)所撷取的目标子影像timg3(3)、以及影像撷取装置150(4)所撷取的目标子影像timg4(3)，处理器110根据所述目标子影像img1(2)～img4(2)产生对应时间点t2的重建影像rimg(2)，并且所述重建影像rimg(2)被传送至所述ai影像辨识装置20；在时间点t4，处理器110获得了影像撷取装置150(1)所撷取的目标子影像timg1(4)、影像撷取装置150(2)所撷取的目标子影像timg2(4)、影像撷取装置150(3)所撷取的目标子影像timg3(4)、以及影
像撷取装置150(4)所撷取的目标子影像timg4(4)，处理器110根据所述目标子影像img1(3)～img4(3)产生对应时间点t3的重建影像rimg(3)，并且所述重建影像rimg(3)被传送至所述ai影像辨识装置20，以此类推。
[0063]
也就是说，假设所述多个时间点t1～t4各自皆对应一个时间框(time frame)，第一实施例仅需耗费两个时间框的时间长度，便可输出第一个重建影像给ai影像辨视装置20。特别是，第一实施例仅需耗费一个时间框，便可输出接续的重建影像给ai影像辨识装置20(如图10所示，相邻的两个重建影像之间的时间间隔为一个时间框)。如此一来，可证明本发明所提供的电子装置与其所使用的影像撷取方法，相较于传统方式，可快速且有效率地产生用以影像辨识操作的重建影像。
[0064]
[第二实施例]
[0065]
第二实施例的大部分的硬件元件相同于第一实施例，相同的硬件元件的细节不再赘述。
[0066]
图11是根据本发明的第二实施例所绘示的影像辨识系统的方块示意图。请参照图11，第二实施例与第一实施例的不同之处在于，于第二实施例中，电子装置10仅包括了一个可变焦的影像撷取装置150(1)。换句话说，第二实施例中的影像撷取装置150需要快速地切换焦距来对监控场景进行拍摄。
[0067]
图12是根据本发明的第二实施例所绘示的影像撷取方法的流程图。请参照图12，第二实施例所提供的影像撷取方法的流程步骤大部份相似于第一实施例所提供的影像撷取方法的流程步骤(如，步骤s1203～步骤s1209相同于步骤s303～s309)，其中步骤s1201不同于步骤s301。
[0068]
在步骤s1201中，经由可变焦的影像撷取装置，根据多个焦距依序对监控场景连续地进行多次拍摄，以撷取对应所述多个焦距的多个影像。
[0069]
具体来说，为了方便说明，假设影像撷取装置150具有焦距fl1～焦距fl4(如图4a所示)。影像撷取装置150可根据焦距fl1～焦距fl4的顺序先利用焦距fl1对监控场景sc1进行拍摄以获得影像img1、再使用焦距fl2对监控场景sc1进行拍摄以获得影像img2、再使用焦距fl3对监控场景sc1进行拍摄以获得影像img3、最后再使用焦距fl4对监控场景sc1进行拍摄以获得影像img4。此外，处理器110可根据对应的焦段fs1～fs4相应地获得目标子影像timg1～timg4(步骤s1203～1205)，并且根据所述目标子影像timg1～timg4产生且输出对应的重建影像rimg(步骤s1207～1209)。
[0070]
图13a与图13b是根据本发明的第二实施例所绘示的多个影像撷取操作的时序示意图。请参照图13a，在时间点t1，处理器110获得了影像撷取装置150所撷取的对应焦段fs1的目标子影像timg1(1)、在时间点t2，处理器110获得了影像撷取装置150所撷取的对应焦段fs2的目标子影像timg2(1)、在时间点t3，处理器110获得了影像撷取装置150所撷取的对应焦段fs3的目标子影像timg3(1)、在时间点t4，处理器110获得了影像撷取装置150所撷取的对应焦段fs4的目标子影像timg4(1)；在时间点t5，处理器110根据所述目标子影像img1(1)～img4(1)产生重建影像rimg(1)，并且处理器110获得了影像撷取装置150所撷取的对应焦段fs1的目标子影像timg1(2)、在时间点t6，处理器110获得了影像撷取装置150所撷取的对应焦段fs2的目标子影像timg2(2)、在时间点t7，处理器110获得了影像撷取装置150所撷取的对应焦段fs3的目标子影像timg3(2)、在时间点t8，处理器110获得了影像撷取装置
150所撷取的对应焦段fs4的目标子影像timg4(2)；在时间点t9，处理器110根据所述目标子影像img1(2)～img4(2)产生重建影像rimg(2)，并且处理器110获得了影像撷取装置150所撷取的对应焦段fs1的目标子影像timg1(3)、在时间点t10，处理器110获得了影像撷取装置150所撷取的对应焦段fs2的目标子影像timg2(3)、在时间点t11，处理器110获得了影像撷取装置150所撷取的对应焦段fs3的目标子影像timg3(3)、在时间点t12，处理器110获得了影像撷取装置150所撷取的对应焦段fs4的目标子影像timg4(3)；在时间点t9，处理器110根据所述目标子影像img1(3)～img4(3)产生重建影像rimg(3)，以此类推。请参照图13b，所产生的重建影像rimg(1)～rimg(3)可在时间点t5、t9、t13分别被输出至ai影像辨识装置20。
[0071]
也就是说，假设所述多个时间点t1～t4各自皆对应一个时间框(time frame)，第二实施例仅需耗费四个时间框，便可输出一个重建影像给ai影像辨识装置20。虽然第二实施例产生重建影像的速度为第一实施例的四分之一，但是第二实施例中用以设置影像撷取装置的硬件成本也为第一实施例的四分之一。在整体上，不论第一或第二实施例，相较于传统做法，皆可以节省用于撷取合格影像的大量的时间与资源，进而增进了影像辨识系统的整体效率。
[0072]
综上所述，本发明的实施例所提供的影像撷取方法与电子装置，可根据多个焦距对监控场景进行拍摄，以撷取多个影像，根据分别对应所述多个焦距的多个焦段来保留所述多个影像各自的目标子影像，以直接根据所述多个目标子影像来产生且输出重建影像。如此一来，可在不分析所述多个影像及不贴合/缝合所述多个目标子影像的情况下，快速且有效率地使所产生的所述重建影像中位于多个深度的多个物件影像皆为对焦且清晰的，进而增进使用所述重建影像的影像辨识操作的精确度。
[0073]
虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定者为准。