一种无人机用投弹装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机用装置技术领域，具体涉及一种无人机用投弹装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，各种类型的无人机已经广泛应用于各行业中，提高了各行业的工作效率，并且节省了人力、物力的消耗。
3.在一些车辆和步行均不易到达的偏远地区，通过采用无人机投弹的方式投放物资，能够大大节省人力、物力和时间。然而无人机在悬挂物资时，由于物资重量较重，往往会采用多点位进行固定，在进行投放时需确保多点位固定结同时解除限位以避免物资脱离不完全、导致无人机失去平衡而坠落。为此我们提出一种无人机用投弹装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种无人机用投弹装置，解决了现有技术中无人机用投弹装置在对多点位固定的物资进行投弹时，不能同时解除多点位限位投弹，导致无人机容易失衡发生意外的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机用投弹装置，包括连接板，所述连接板与无人机本体可拆卸连接，所述连接板上固定连接有两个固定环，两个所述固定环对称分布于连接板底部，每个所述固定环包括两块与连接板垂直固定的固定板，两块固定板平行设置且均开设有通孔，所述通孔内滑动连接有支撑杆，所述连接板上安装有用于带动支撑杆在通孔内水平运动的电动伸缩杆a，所述固定板上还开设有限位孔，所述限位孔位于通孔的两侧，所述限位孔内滑动连接有限位杆，两个所述限位杆固定连接有固定块，所述连接板上安装有用于带动固定块水平运动的电动伸缩杆b，两个所述电动伸缩杆a通过控制器a统一控制连接，两个所述电动伸缩杆b通过控制器b统一控制连接，所述固定环可拆卸连接有投放箱，所述投放箱上固定连接有耳板，所述固定环与耳板通过绳索连接固定。
6.有益效果：该无人机用投弹装置，通过设置的控制器a统一控制电动伸缩杆a伸缩移动、控制器b统一控制电动伸缩杆b的伸缩移动，使得电动伸缩杆a的移动能够得到统一控制，以便于电动伸缩杆a能够同时带动支撑杆收缩以解除对投放箱的固定限位；电动伸缩杆b能够同时带动限位杆和扇形片伸出以将支撑杆上的绳索推向同一水平位置，进而便于电动伸缩杆a带动支撑杆收缩移动时同时解除限位，绳索在脱离支撑杆时不会发生脱离不同步导致的脱离不完全的情况，进而避免了投放箱脱离时无人机失衡而发生意外事故；通过设置的扇形片，使得支撑杆上的绳索能够更好地被扇形片推向一端，便于使不同支撑杆上的绳索处于同一水平位置，进而便于电动伸缩杆a带动支撑杆收缩移动时同时解除限位。
附图说明
7.图1是本实用新型实施例限位杆限位时连接板结构仰视图；
8.图2是本实用新型实施例限位杆解除限位时连接板结构仰视图；
9.图3是本实用新型实施例装置整体示意图。
10.图中：1、连接板；2、螺纹孔；3、固定板；4、支撑杆；5、限位杆；6、固定块；7、电动伸缩杆a；8、电动伸缩杆b；9、扇形片；10、壳体；11、绳索；12、耳板；13、防水层；14、减震缓冲层；15、防撞栏。
具体实施方式
11.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
12.如图1、图2所示，本实用新型实施例提供了一种无人机用投弹装置，包括连接板1，所述连接板1与无人机本体可拆卸连接。具体的，所述连接板1上开设有多个螺纹孔2，所述连接板1与无人机本体通过螺栓连接。通过设置的可拆卸连接的连接板1，使得该无人机用投弹装置便于与无人机进行装配。
13.所述连接板1上固定连接有两个固定环，两个所述固定环对称分布于连接板1底部，每个所述固定环包括两块与连接板1垂直固定的固定板3，两块固定板3平行设置且均开设有通孔，具体的，所述固定环两块固定板3上的通孔同轴设置。通过同轴设置的通孔，使得支撑杆4能够更好的进行承重，避免承重不均衡。所述通孔内滑动连接有支撑杆4，所述连接板1上安装有用于带动支撑杆4在通孔内水平运动的电动伸缩杆a7(为方便示出图1中未示出电动伸缩杆b8)。
14.所述固定板3上还开设有限位孔，所述限位孔位于通孔的两侧，所述限位孔内滑动连接有限位杆5，两个所述限位杆5固定连接有固定块6，所述连接板1上安装有用于带动固定块6水平运动的电动伸缩杆b8(为方便示出图2中未示出电动伸缩杆a7)，所述电动伸缩杆b8的输出端与固定块6固定连接。具体的，所述限位杆5的一端固定连接有扇形片9，所述限位杆5的另一端与固定块6固定连接。通过设置的扇形片9，使得支撑杆4上的绳索11能够更好地被扇形片9推向一端，便于使不同支撑杆4上的绳索11处于同一水平位置，进而便于电动伸缩杆a7带动支撑杆4收缩移动时同时解除限位。
15.两个所述电动伸缩杆a7通过控制器a(图中未示出)统一控制连接，两个所述电动伸缩杆b8通过控制器b(图中未示出)统一控制连接。通过统一控制电动伸缩杆a7伸缩移动、电动伸缩杆b8的伸缩移动，使得电动伸缩杆a7的移动能够得到统一控制，以便于电动伸缩杆a7能够同时带动支撑杆4收缩以解除对投放箱的固定限位；电动伸缩杆b8能够同时带动限位杆5和扇形片9伸出以将支撑杆4上的绳索11推向同一水平位置，进而便于电动伸缩杆a7带动支撑杆4收缩移动时同时解除限位。
16.所述连接板1上还设置有用于稳定连接板1与投放箱的加固环。具体的，所述加固环位于两固定环之间，位于连接板1的几何中心点处，所述加固环与固定环的结构设置相同。所述加固环也配备有用于带动支撑杆4在通孔内水平运动的电动伸缩杆a7、用于带动固定块6水平运动的电动伸缩杆b8及其他相应结构。所述加固环的电动伸缩杆a7也通过上述控制器a统一控制连接，加固环的电动伸缩杆b8也通过上述控制器b统一控制连接，即由一个控制器a控制两个固定环的电动伸缩杆a7和一个加固环的电动伸缩杆a7同步进行伸缩移动，一个控制器b控制两个固定环的电动伸缩杆b8和一个加固环的电动伸缩杆b8同步进行
伸缩移动。通过设置的加固环，使得投放箱在与固定环固定后能够通过加固环进行加固稳定，避免了仅由两个固定环固定容易发生晃动和连接不稳定的情况发生。
17.所述固定环可拆卸连接有如图3所示的投放箱，所述投放箱上固定连接有耳板12，所述固定环与耳板12通过绳索11连接固定。具体的，所述绳索11可采用麻绳或钢丝绳，本实施例中采用麻绳。所述投放箱包括壳体10，所述壳体10内设置有减震缓冲层14和防水层13，所述减震缓冲层14为与壳体10内部固定连接的减震海绵材料制成。所述防水层13采用泡沫材料制成，与减震缓冲层14固定连接。所述壳体10上固定连接有防撞栏15。通过设置的防撞栏15，使得投放箱在投掷时能够降低壳体10受到的损坏。
18.在使用时，使用者将需投放的物资全放入投放箱内密封后，依次将绳索11穿过一个耳板12并与一个支撑杆4缠绕固定(此时支撑杆4同时穿过统一固定环的两固定板3上通孔)，直至将三个耳板12和支撑杆4均通过绳索11固定；然后控制无人机起飞至物资投放地，悬停在投放点上方后先通过控制控制器b带动电动伸缩杆b8移动，电动伸缩杆b8带动固定块6、限位杆5和扇形片9使不同支撑杆4上的绳索11处于同一水平位置，然后控制控制器a带动电动伸缩杆a7移动，电动伸缩杆a7带动支撑杆4收缩，此时由于不同支撑杆4上的绳索11处于同一水平位置，绳索11在脱离支撑杆4时不会发生脱离不同步导致的脱离不完全的情况，进而避免了投放箱脱离时无人机失衡而发生意外事故。
19.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。