1.本实用新型公开了一种步进电机安全充磁装置,属于步进电机加工工装技术领域。
背景技术：
2.现有的步进电机充磁装置都是在载具上开设对应的槽体，将步进电机放入槽体内，然后再放置于充磁工装内，没有对步进电机进行一个卡紧的步骤，二步进电机在充磁的时候往往由于电磁力的作用发生上跳作用，这个会对步进电机充磁的工艺步骤带来安全隐患，影响步进电机的充磁效果。
技术实现要素：
3.为了克服上述不足，本实用新型提供了一种步进电机安全充磁装置，解决了步进电机充磁过程中上跳的影响。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种步进电机安全充磁装置，所述装置包括轿框、步进电机载具、回弹体、顶笋、充磁工装、长行程气缸；
6.所述轿框为一个一面开口的长方体状框体，步进电机载具安置于轿框内，所述步进电机载具的顶部开设与步进电机对应的槽体，用于步进电机的放置；所述轿框内壁对称设置一对凸起，所述步进电机载具开设一对凹槽，凹槽的上部壁体紧贴凸起的顶部，凹槽的侧部壁体紧贴凸起的侧部，凹槽的底部壁体与凸起的底部之间设置一对回弹体；
7.所述充磁工装用于放置轿框的放入，充磁工装的底部设置顶笋，所述轿框的底部对应开设与顶笋上凸柱所对应的顶笋孔；
8.所述步进电机载具的底部连接有一个拉杆，拉杆穿过轿框底部和充磁工装底部对应开设的通孔，所述拉杆的底部连接长行程气缸。
9.优选地，上述长行程气缸设置气缸磁性开关。
10.优选地，上述轿框的开口面对应开设通槽，方便步进电机取放。
11.优选地，上述顶笋设置为4个。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型可以抵御步进电机充磁过程中因电磁特性产生的上跳作用力，轿框两侧开有通槽，方便步进电机取放，相比传统步进电机充磁装置，充磁工装上下加装气缸的装置，本装置具有节省空间，节约能耗，方便操作，易于维护，提升防护操作者肢体安全等优点。
附图说明
14.图1是本实用新型的剖视图；
15.图2是轿框部分的正视图；
16.图3是图2的立体图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
18.如图1-3所示，一种步进电机安全充磁装置，所述装置包括轿框1、步进电机载具2、回弹体3、顶笋4、充磁工装5、长行程气缸6；
19.所述轿框1为一个一面开口的长方体状框体，步进电机载具2安置于轿框1内，所述步进电机载具2的顶部开设与步进电机对应的槽体2-1，用于步进电机的放置；所述轿框1内壁对称设置一对凸起1-1，所述步进电机载具2开设一对凹槽2-2，凹槽2-2的上部壁体紧贴凸起1-1的顶部，凹槽2-2的侧部壁体紧贴凸起1-1的侧部，凹槽2-2的底部壁体与凸起1-1的底部之间设置一对回弹体3；
20.所述充磁工装5用于放置轿框1的放入，充磁工装5的底部设置顶笋4，所述轿框1的底部对应开设与顶笋4上的凸柱对应的顶笋孔1-2；
21.所述步进电机载具2的底部连接有一个拉杆8，拉杆3穿过轿框1底部和充磁工装5底部对应开设的通孔，所述拉杆8的底部连接长行程气缸6。
22.优选地，上述长行程气缸6设置气缸磁性开关7。
23.优选地，上述轿框1的开口面对应开设通槽1-3，方便步进电机取放。
24.优选地，上述顶笋1-2上的凸柱设置为4个。
25.本实用新型的装置用于步进电机行业流水线连续生产，在步进电机充磁工序中，将步进电机正确放入轿框1内的步进电机载具2中，在确认安全情况下，启动设备，长行程气缸6下拉轿框1，轿框内的步进电机载具2运载步进电机同时拉入充磁工装5内，当接触到顶笋4时步进电机载具2被上顶，步进电机被压紧，用于抵御电磁力产生的步进电机上跳，此时气缸磁环使得气缸下磁性开关7接通信号传送给充磁机，充磁机工作给充磁工装5通电充磁，充磁结束后，长行程气缸6上顶将轿框1连同步进电机载具2上的步进电机送出充磁工装，送出过程同时回弹体3释放弹性将压紧的步进电机释放留出间隙，待轿框1完全升出充磁工装台面，操作者顺利取出步进电机，送给下一工序，然后重复。
26.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种步进电机安全充磁装置，其特征在于所述装置包括轿框、步进电机载具、回弹体、顶笋、充磁工装、长行程气缸；所述轿框为一个一面开口的长方体状框体，步进电机载具安置于轿框内，所述步进电机载具的顶部开设与步进电机对应的槽体，用于步进电机的放置；所述轿框内壁对称设置一对凸起，所述步进电机载具开设一对凹槽，凹槽的上部壁体紧贴凸起的顶部，凹槽的侧部壁体紧贴凸起的侧部，凹槽的底部壁体与凸起的底部之间设置一对回弹体；所述充磁工装用于放置轿框的放入，充磁工装的底部设置顶笋，所述轿框的底部对应开设与顶笋上的凸柱对应的顶笋孔；所述步进电机载具的底部连接有一个拉杆，拉杆穿过轿框底部和充磁工装底部对应开设的通孔，所述拉杆的底部连接长行程气缸。2.根据权利要求1所述的一种步进电机安全充磁装置，其特征在于所述长行程气缸设置气缸磁性开关。3.根据权利要求1所述的一种步进电机安全充磁装置，其特征在于所述轿框的开口面对应开设通槽，方便步进电机取放。4.根据权利要求1所述的一种步进电机安全充磁装置，其特征在于所述顶笋上的凸柱设置为4个。
技术总结
本实用新型公开了一种步进电机安全充磁装置，所述装置包括轿框、步进电机载具、回弹体、顶笋、充磁工装、长行程气缸；步进电机载具安置于轿框内，步进电机载具的顶部开设与步进电机对应的槽体；所述轿框内壁对称设置一对凸起，所述步进电机载具开设一对凹槽，凹槽的上部壁体紧贴凸起的顶部，凹槽的侧部壁体紧贴凸起的侧部，凹槽的底部壁体与凸起的底部之间设置一对回弹体；充磁工装用于放置轿框的放入，充磁工装的底部设置顶笋，步进电机载具的底部连接有一个拉杆，拉杆穿过轿框底部和充磁工装底部对应开设的通孔，拉杆的底部连接长行程气缸。本装置具有节省空间，节约能耗，方便操作，易于维护，提升防护操作者肢体安全等优点。提升防护操作者肢体安全等优点。提升防护操作者肢体安全等优点。
技术研发人员：王鹏 袁晗
受保护的技术使用者：常州市运控电子有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2023/2/6
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