洗涤装置的制作方法

1.本发明属于衣物洗涤技术领域，具体提供洗涤装置。


背景技术：

2.随着社会快速发展以及人们生活节奏的加快，人们对生活的舒适度也提出了更高的要求，由此对于衣物的洗涤需求也不断提高。现有的洗衣机，不论是波轮式还是滚筒式，洗衣物时由于都是通过水的搅动而不是将压力直接作用在衣物上，所以只能冲掉浮尘和汗液，对于污渍是无可奈何、无计可施的，无法达到真正的洗净目的。真正能洗净衣物的，必须像手洗一样直接作用在衣物的纤维组织上。同时，现有的洗衣机结构需要电机驱动内筒或者波轮、利用旋转摩擦对衣物进行洗涤，在洗涤过程中由于内筒旋转，容易造成衣物间的相互缠绕。
3.相应地，本领域需要一种新的洗涤装置来解决现有洗衣机洗涤效果差，并且衣物之间容易相互缠绕等问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机洗涤效果差，并且衣物之间容易相互缠绕等问题，本发明提供了一种洗涤装置，其特征在于，包括洗涤腔室，还包括有设置在所述洗涤腔室内的驱动组件、传动组件、揉搓组件以及下压组件，所述洗涤腔室内还设置有横梁，所述横梁既可自转又可上下滑动地设置在所述洗涤腔室内，所述驱动组件固定设置在所述横梁上并与所述传动组件驱动连接，所述传动组件与所述揉搓组件连接，所述揉搓组件可前后滑动地设置在所述横梁上，所述驱动组件设置成能够驱动所述揉搓组件相对于所述洗涤腔室前后运动以实现衣物的揉搓，所述驱动组件、所述传动组件和所述揉搓组件设置成整体能够跟随所述横梁在所述洗涤腔室内转动和上下滑动靠近或远离所述洗涤腔室的底部，在所述揉搓组件和所述洗涤腔室之间还设置有下压组件，所述下压组件设置成能够提供所述揉搓组件靠近所述洗涤腔室的作用力。
5.在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述下压组件包括下压电机、第二齿轮和第二齿条，所述下压电机固定在所述洗涤腔室内，所述第二齿轮设置在所述电机的输出端，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿条的一端与所述横梁连接，以使在所述下压电机的驱动下，所述第二齿条能够驱动所述横梁上下运动，进而提供所述揉搓组件靠近所述洗涤腔室的作用力；或者，所述下压组件包括下压电机、第二齿轮和第二齿条，所述揉搓组件包括揉搓板和连接件，所述揉搓板可上下滑动地与所述连接件滑动连接，所述下压电机固定在所述连接件上，所述第二齿轮设置在所述电机的输出端，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿条的一端与所述揉搓板连接，以使在所述下压电机的驱动下，所述第二齿条能够驱动所述揉搓板上下运动，进而提供所述揉搓组件靠近所述洗涤腔室的作用力。
6.在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述洗涤腔室内设置有旋转轴座，在所述旋
转轴座内设置有上下方向上的轴槽，相应地所述横梁上设置有旋转轴，所述旋转轴插入所述轴槽内，以实现所述横梁既可自转又可上下滑动地设置在所述洗涤腔室内；并且/或者，
7.所述驱动组件为电机和电机座，所述电机座固定设置在所述横梁上，所述电机固定设置在所述电机座上；并且/或者，
8.所述揉搓组件包括揉搓板和连接件，所述连接件与所述传动组件固定连接，所述揉搓板与所述连接件滑动连接；并且/或者，
9.所述横梁上还设置有滑轨，相应地所述揉搓组件上设置有滑块，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上，以使所述揉搓组件可前后滑动地设置在所述横梁上；并且/或者，
10.所述传动组件为第一齿轮和第一齿条，所述第一齿轮设置在所述电机的输出轴上，所述第一齿条与所述揉搓组件固定连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接；或者，
11.所述传动组件为滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝杠与所述驱动组件传动连接，套设在所述丝杠上的螺母与所述揉搓组件固定连接
12.在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述横梁的端部还连接有旋转电机，所述旋转电机设置成能够驱动所述横梁自转。
13.在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述下压组件为伸缩缸，所述伸缩缸固定在所述洗涤腔室内，所述伸缩缸的输出端固定在所述横梁上。
14.在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述洗涤腔室的内侧壁上还设置有上下方向上的轴槽，相应地所述横梁上设置有旋转轴，所述旋转轴插入所述轴槽内，以实现所述横梁即可自转又可上下滑动地设置在所述洗涤腔室内。
15.在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述洗涤装置还包括有衣物束缚件，所述衣物束缚件固定设置在所述揉搓组件靠近所述洗涤腔室的底部的一侧。
16.在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述揉搓组件包括揉搓板，所述揉搓板上设置有能够使水流通过的第一通道，所述第一通道包括第一开口和第二开口，所述第一通道与所述揉搓板的底面成一定角度，以实现所述第一开口的高度高于所述第二开口，所述第一开口大于所述第二开口。
17.在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述揉搓板上还设置有能够使水流通过的第二通道，所述第二通道与所述揉搓板的底面成一定角度，所述第二通道与所述第一通道不相交且倾斜方向相反，所述第二通道包括第三开口和第四开口，以实现所述第三开口的高度高于所述第四开口，所述第三开口大于所述第四开口。
18.在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述洗涤装置还包括位置传感器和紊流组件，所述位置传感器设置在所述揉搓组件前后运动的运行轨迹的中间部分，所述紊流组件设置在所述洗涤腔室的侧壁上。
19.本领域人员能够理解的是，本发明提供了一种洗涤装置，该洗涤装置包括洗涤腔室，还包括有设置在洗涤腔室内的驱动组件、传动组件、揉搓组件以及下压组件，驱动组件与传动组件驱动连接，传动组件与揉搓组件连接，驱动组件设置成能够驱动揉搓组件相对于洗涤腔室前后运动以实现衣物的揉搓，驱动组件、传动组件和揉搓组件设置成整体能够在洗涤腔室内转动，揉搓组件设置成能够在上下方向上滑动靠近或远离洗涤腔室的底部，下压组件设置成能够提供揉搓组件靠近洗涤腔室的作用力。
20.本发明的洗涤装置，通过在洗涤腔室内设置驱动组件、传动组件、揉搓组件以及下压组件，并且驱动组件、传动组件以及揉搓组件设置成能够整体在洗涤腔室内转动的形式。其中，下压组件给揉搓组件提供作用力，使得揉搓组件更好地压紧衣物，并在驱动组件以及传动组件的配合下，实现了揉搓组件对衣物的揉搓洗涤，最终通过揉搓洗涤的方式提高了该洗涤装置对衣物的洗涤效果，同时避免了衣物缠绕，并且减少了对衣物的磨损。
附图说明
21.下面参照附图对本发明的洗涤装置进行描述。附图中：
22.图1为本发明洗涤装置的结构示意图；
23.图2为本发明洗涤装置的剖面图；
24.图3为本发明洗涤装置的三维图；
25.图4为横梁与旋转轴座连接结构的局部放大图；
26.图5为本发明洗涤装置揉搓板的结构示意图；
27.图6为本发明洗涤装置具有第一通道和第二通道的揉搓板的左视图；
28.图7为本发明洗涤装置具有第一通道和第二通道的揉搓板从第一通道处剖面a-a处结构示意图；
29.图8为本发明洗涤装置具有第一通道和第二通道的揉搓板从第二通道处剖面b-b处结构示意图。
30.附图标记列表:
31.1-洗涤腔室，11-横梁，111-滑轨，12-旋转轴座，121-轴槽，13-旋转轴，2-驱动组件，21-电机，22-电机座，3-传动组件，31-第一齿轮，32-第一齿条，4-揉搓组件，41-揉搓板，42-连接件，43-滑块，411-揉搓筋，412-第一通道，413-第一开口，414-第二开口，415-第二通道，416-第三开口，417-第四开口，5-下压组件，51-第二齿轮，52-第二齿条，53-下压电机，6-衣物束缚件。
具体实施方式
32.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是下压组件固定在横梁上进行描述的，但是，本发明显然可以将下压组件设置在传动组件或者驱动组件等部位，只要该下压组件保证揉搓组件的下压效果即可。
33.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.首先参照图1至图4，对本发明的洗涤装置进行描述。
36.如图1至图4所示，为解决现有的洗衣机洗涤效果差，并且衣物之间容易相互缠绕等问题，本发明的洗涤装置包括洗涤腔室1，还包括有设置在洗涤腔室1内的驱动组件2、传动组件3、揉搓组件4以及下压组件5，洗涤腔室1内还设置有横梁11，横梁11既可自转又可上下滑动地设置在所述洗涤腔室1内，其中，上下方向指沿着坐标轴z轴进行往复运动，如图3中坐标轴所示，下同。驱动组件2固定设置在横梁11上，并与传动组件3驱动连接，传动组件3与揉搓组件4连接，揉搓组件4可前后滑动地设置在横梁11，驱动组件2设置成能够驱动揉搓组件4相对与洗涤腔室1前后运动来实现衣物的揉搓，其中，前后运动是指沿坐标轴的x轴往复运动，如图3中坐标轴所示，下同。驱动组件2、传动组件3和揉搓组件4设置成整体能够跟随横梁11在洗涤腔室1内转动(绕x轴转动)和上下滑动靠近或远离洗涤腔室11的底部。在揉搓组件4和洗涤腔室1之间还设置有下压组件5，下压组件5设置成能够给揉搓组件4提供靠近洗涤腔室1的作用力。
37.本发明的洗涤装置通过上述设置，实现了对衣物的揉搓洗涤，而非波轮或滚筒洗衣机的洗涤方式，其中，波轮或滚筒洗衣机的洗涤方式通常存在衣物上各个角落的污垢清洁程度差的问题，本发明通过揉搓洗涤的方式提高了洗涤装置对衣物的洗涤效果，同时避免了衣物缠绕，减少了对衣物的磨损。同时，将洗涤腔室1内的横梁11设置为既可自转又可上下滑动的形式，在驱动组件2、揉搓组件4以及下压组件5共同作用下，实现了对衣物的挤压揉搓洗涤，提高了洗涤效果。将横梁11整体设置成可自转的形式，无论是衣物放置和取出，还是便于对洗涤腔室1进行清洁，都具有明显的积极作用。
38.下面进一步参照图1-4，对本发明的洗涤装置进行详细描述。
39.如图1至图4所示，在一种优选的实施方式中，洗涤腔室1内设置有旋转轴座12，在旋转轴座12内设置有上下方向上的轴槽121，相应地横梁11上设置有旋转轴13，旋转轴13插入轴槽121内，以实现横梁11既可自转又可上下滑动地设置在洗涤腔室1内。
40.在本实施例中，通过将旋转轴13插入轴槽121内，以使得横梁11能够绕自身轴线转动以及能够沿轴槽121上下滑动，为带动驱动组件2、传动组件3以及揉搓组件4整体随横梁11转动以及沿轴槽121上下滑动提供了可实施的技术方案。
41.可以理解的是，虽然在本实施例中是以洗涤腔室1内设置有旋转轴座12，在旋转轴座12内设置有上下方向上的轴槽121，相应地横梁11上设置有旋转轴13，以旋转轴13插入轴槽121内为例对横梁11与洗涤腔室1之间的连接关系进行说明的，但是，本实施例中横梁11与洗涤腔室1之间的连接关系并不局限于此，只要横梁11能够在洗涤腔室1内实现既能够自转又能够上下滑动即可。例如，洗涤腔室1的内侧壁上还设置有上下方向上的轴槽，相应地横梁11上设置有旋转轴13，插入轴槽121内，以实现横梁11既可自转又可上下滑动地设置在洗涤腔室1内。
42.为了进一步实现对衣物的揉搓洗涤，在本实施例中，对驱动组件2、传动组件3、揉搓组件4以及下压组件5作出了如下设计：
43.驱动组件2为电机21和电机座22，电机座22固定设置在横梁11上，电机21固定设置在电机座22上。
44.传动组件3为第一齿轮31和第一齿条32，第一齿轮31设置在电机21的输出轴上，第一齿条32与揉搓组件4固定连接，第一齿轮31与第一齿条32啮合连接。
45.揉搓组件4包括揉搓板41和连接件42，连接件42与传动组件3固定连接，揉搓板41与连接件42滑动连接。
46.下压组件5包括下压电机53、第二齿轮51和第二齿条52，揉搓板41可上下滑动地与连接件42滑动连接，下压电机53固定在连接件42上，第二齿轮51设置在下压电机53的输出端，第二齿条52与第二齿轮51啮合，第二齿条52的一端与揉搓板41连接，以使在下压电机53的驱动下，第二齿条52能够驱动揉搓板41上下运动，进而提供揉搓组件4靠近洗涤腔室1的作用力。此外，在另一种可替代的实施方式中，下压组件5不仅可以直接固定在连接件42上，还可以直接固定在洗涤腔室1内，此时，揉搓板41与连接件42固定连接，第二齿轮51设置在下压电机53的输出端，第二齿条52与第二齿轮51啮合，第二齿条52的一端与横梁11连接，以使在下压电机53的驱动下，第二齿条52能够驱动横梁11上下运动，从而进一步带动揉搓组件4上下运动，下压组件5依旧提供了揉搓组件4靠近洗涤腔室1的作用力。
47.需要说明的是，在本实施例中，揉搓板41下部还设置有揉搓筋411，揉搓筋411的设置便于衣物的揉搓洗涤，使衣物洗涤的更充分，同时也避免了衣物的缠绕。
48.为了使得揉搓组件4在相对于洗涤腔室1前后运动的过程中不发生方向偏离，在本实施例中，横梁11上还设置有滑轨111，相应地揉搓组件4上设置有滑块43，滑块43可滑动地设置在滑轨111上，以使揉搓组件4可前后滑动地设置在横梁11上。
49.通过在横梁11上增设滑轨111，并在揉搓组件4上设置滑块43，使滑块43与滑轨111之间滑动连接，以保证揉搓组件4在相对于洗涤腔室1前后运动的过程中方向不偏离，从而提高揉搓洗涤的洗涤效果。
50.为了进一步方便横梁11在洗涤腔室1内转动，在本实施例中，横梁11的端部还连接有旋转电机(图中未示出)，旋转电机设置成能够驱动横梁11自转。
51.通过在横梁11端部增设旋转电机，并通过旋转电机驱动横梁5转动，使得横梁11自身以及驱动组件2、传动组件3、揉搓组件4整体随横梁11在洗涤腔室1中转动变得更加容易操作。
52.如图1至图4所示，在洗涤装置内还设置有衣物束缚件6，并且将衣物束缚件6设置在洗涤腔室1的底部，该设置方式可以很好的对衣物进行束缚，不被推移至揉搓板41与壳体的缝隙区域，导致洗涤装置的运行异常；也避免了衣物被推移至不可揉搓区域而引起衣物揉搓洗涤不充分，从而提高揉搓洗涤的洗涤效果。
53.在洗涤装置工作过程中，首先将横梁11进行旋转，将衣物束缚件6露出，然后将衣物放置在衣物束缚件6中，再随着横梁11的自转将衣物束缚件6放回工作位置，此时，下压组件5对揉搓板41提供作用力实现对衣物的压紧，同时设置在横梁11座上的电机21驱动第一齿轮31运动，并且第一齿轮31与第一齿条32啮合连接以驱动第一齿条32移动，进而带动揉搓板41在洗涤腔室1内前后运动，并且通过滑轨111和滑块43的导向实现移动轨迹的稳定准确，最终实现对衣物的挤压揉搓洗涤，从而提高对衣物揉搓洗涤的效果。
54.如图1至图8所示，在一种可能的实施方式中，揉搓板41上还设置有能够使水流通过的第一通道412，第一通道412包括第一开口413和第二开口414，第一通道412与揉搓板41的底面成一定角度，以实现第一开口413的高度高于第二开口414，第一开口413大于第二开
口414。
55.通过将第一通道412的第一开口413设置成高于第二开口414的机构，在第一揉搓板41相对于第二揉搓板41相对滑动以对衣物揉搓洗涤的过程中，根据重力效果水流将会从第一通道412的第一开口413流入，并从第二开口414流出，流出的部分刚好对应于衣物刚刚完成揉搓的部分，从而实现通过水流对揉搓完成的部分衣物进行冲散，进而提高揉搓洗涤的效果。为了进一步提高在揉搓洗涤的过程中水流对揉搓完成的部分衣物的冲散效果，提升水流的汇聚作用，加速水流的流速，在本实施例中，还可以将第一通道412的第一开口413和第二开口414设置为第一开口413大于第二开口414，由于从第一开口413处进入的水量大，基于动能和重力势能的双重作用，在较小的第二开口414汇聚后，能够实现更快的出水速度。
56.由于揉搓过程是往复运动的，为了进一步提高在揉搓洗涤的过程中水流对揉搓完成的部分衣物的冲散效果，在本实施例中，揉搓板41上还设置有能够使水流通过的第二通道415，第二通道415与揉搓板41的底面成一定角度，第二通道415与第一通道412不相交且倾斜方向相反，第二通道415包括第三开口416和第四开口417，以实现第三开口416的高度高于第四开口417，第三开口416大于第四开口417。
57.通过在揉搓板41上设置能够使水流通过的第二通道415，与第一通道412的方案相似，根据重力效果水流会从第二通道415的第三开口416流入，并从第四开口417流出，由于设置有两种不同的水流通道，在往复过程中均能够对揉搓完成的部分衣物进行冲散，从而提高揉搓洗涤的效果。
58.需要说明的是，在本实施例中，第一通道412与第二通道415倾斜方向相反指的是第一通道412由揉搓板41的左上方通向揉搓板41的右下方，第二通道415由揉搓板41的左下方通向揉搓板41的右上方。同时，能够使衣物在揉搓洗涤过程中具有更好的冲散效果，从而使衣物达到更完全的洗涤效果，将第二通道415的第三开口416和第四开口417设置为第三开口416大于第四开口417。
59.在另一种可能的实施方式中，洗涤装置还包括位置传感器和紊流组件(未示出)，其中，紊流组件可以是叶轮结构，还可以是喷水口、喷气口等结构，用于实现水流的紊乱，位置传感器设置在揉搓组件4左右运动的运行轨迹的中间部分，紊流组件设置在所述洗涤腔室1的侧壁上。
60.通过在洗涤装置中设置位置传感器和紊流组件，并通过位置传感器和紊流组件的配合，以实现在揉搓板41对衣物进行揉搓洗涤的过程中，紊流组件通过对水流的搅动以达到更进一步地冲散衣物的效果。此外，将位置传感器设置在揉搓板41的运行轨迹的中间部分，并将紊流组件设置在洗涤腔室1的侧壁上。通过位置传感器可实现对揉搓板41所处位置的精准定位，以判断揉搓板41是否处于揉搓衣物的状态，并将紊流组件设置在洗涤腔室1的侧壁上，当位置传感器检测到揉搓板41揉搓完成后，将信号传递给洗涤装置的处理器，此时洗涤装置控制紊流组件启动，通过对水流的搅动实现冲散衣物的效果，当位置传感器检测到揉搓板41还在揉搓过程中，紊流组件不启动，达到节约能源的效果。因此，在位置传感器和紊流组件的配合下，能够使衣物在揉搓洗涤过程中具有更好的冲散效果，最终保证了揉搓洗涤的洗涤效果。
61.综上所述，本发明的洗涤装置，通过在其洗涤腔室1内设置驱动组件2、传动组件3、
揉搓组件4以及下压组件5，并且驱动组件2、传动组件3以及揉搓组件4设置成能够整体在洗涤腔室1内转动的形式，而下压组件5给揉搓组件4提供作用力，使得揉搓组件4更好的压紧衣物，并在驱动组件2以及传动组件3的配合下，实现了揉搓组件4对衣物的揉搓洗涤，最终通过揉搓洗涤的方式提高了该洗涤装置对衣物的洗涤效果，同时避免了衣物缠绕，并且减少了对衣物的磨损。
62.需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。
63.例如，在一种可替换的实施方式中，衣物束缚件6可以是合成纤维或者天然纤维制作的网兜、网袋、布袋，还可以橡胶囊或硅胶囊，只要能保证对衣物进行更好的束缚即可，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
64.例如，在另一种可替换的实施方式中，揉搓板41对应的下部设置的揉搓筋411，可以是横条筋、竖条筋，揉搓筋411的形状可以连续的，也可以断续的，还可以各种造型的凸起，还可以是凸轮，还可以是转动的轮子等，只要能提高摩擦洗涤效果即可，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
65.例如，在另一种可替换的实施方式中，下压组件5可以由下压电机53、齿轮和齿条的结构组成，下压组件5还可以替换成为伸缩缸(未示出)，同样能够给揉搓组件4提供靠近洗涤腔室1的作用力，保证揉搓组件4对衣物进行压紧，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
66.例如，在另一种可替换的实施方式中，驱动组件2当然不仅限于电机21驱动，还可以替换成伸缩杆驱动，例如气缸或液压缸等，同样能够驱动所述揉搓组件4前后移动，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
67.例如，在另一种可替换的实施方式中，传动组件3显然不仅限于第一齿轮31和第一齿条32的结构，传动组件3还可以为滚珠丝杠(未示出)，滚珠丝杠的丝杠与驱动组件2传动连接，套设在丝杠上的螺母与揉搓组件4固定连接，同样能够驱动揉搓组件4往复搓动衣物，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
68.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。