薄壁件应变测点定位方法、装置及薄壁件加工设备与流程

1.本发明涉及薄壁件机加工技术领域，具体涉及一种薄壁件应变测点定位方法、装置及薄壁件加工设备。


背景技术：

2.由于薄壁件具有较高的结构性能和轻量化等特点，在现代制造业中得到了广泛应用。但薄壁件结构复杂，刚度低，精度要求高，在薄壁件的加工过程中，夹具和加工工艺的选择对薄壁件变形会产生严重影响。此外，大多数夹具过程是手工操作，这产生了很多的不可预期因素。长期以来，机加行业饱受这些不稳定的夹具工艺导致加工精度下降的困扰。
3.针对这个问题学术界提出了一种机上估算体系(on-machine estimation)，以实现对夹具力和工件变形的高效快速分析。该体系可实现工件装夹状态的可视化，并提高薄壁件的加工精度。如何确定薄壁件的应变测点是机上估算体系进行正确估算的前提，现有技术中确定薄壁件应变测点的方式为根据人为经验进行确定。通过人为经验确定薄壁件应变测点的方式将会导致确定出的应变测点可靠性较低且确定速度较慢的技术问题。
4.因此，急需提供一种薄壁件应变测点定位方法、装置及薄壁件加工设备，用以在快速准确确定出薄壁件的应变测点。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种薄壁件应变测点定位方法、装置及薄壁件加工设备，用以解决现有技术中存在的确定出的薄壁件应变测点的可靠性较低且确定速度较慢的技术问题。
6.一方面，本发明提供了一种薄壁件应变测点定位方法，用于基于与薄壁件对应的仿真薄壁件对装夹过程中的应变测点进行定位，所述薄壁件应变测点定位方法包括：
7.确定所述仿真薄壁件的多个候选应变测点；
8.确定各所述候选应变测点在预设虚拟装夹力作用下的应变值；
9.根据所述应变值和应变测点有效性确定模型确定各所述候选应变测点的测点有效性值；
10.根据所述测点有效性值确定所述多个候选应变测点中的目标应变测点；
11.根据所述目标应变测点确定所述薄壁件的真实应变测点。
12.在一些可能的实现方式中，所述确定所述仿真薄壁件的多个候选应变测点，包括：
13.对所述仿真薄壁件进行网格划分，获得多个网格；
14.获取所述多个网格的多个网格交点，并将所述多个网格交点作为所述多个候选应变测点。
15.在一些可能的实现方式中，所述预设虚拟装夹力包括第一虚拟装夹力和第二虚拟装夹力，所述第一虚拟装夹力和所述第二虚拟装夹力的方向相同，大小不同。
16.在一些可能的实现方式中，所述应变测点有效性确定模型包括初始夹紧力敏感子
模型以及夹紧力变化敏感子模型；所述根据所述应变值和应变测点有效性确定模型确定各所述候选应变测点的测点有效性值，包括：
17.根据所述应变值和所述初始夹紧力敏感子模型确定所述候选应变测点的初始夹紧力敏感值；
18.根据所述应变值和所述夹紧力变化敏感子模型确定所述候选应变测点的夹紧力变化敏感值；
19.基于所述初始夹紧力敏感值和所述夹紧力变化敏感值确定所述候选应变测点的测点有效性值。
20.在一些可能的实现方式中，所述根据所述测点有效性值确定所述多个候选应变测点中的目标应变测点，包括：
21.根据所述测点有效性值确定所述仿真薄壁件中的至少一个应变敏感区域；
22.基于预设的测点选择规则从所述至少一个应变敏感区域中选取所述目标应变测点。
23.在一些可能的实现方式中，所述薄壁件应变测点定位方法还包括：
24.根据所述测点有效性值确定所述仿真薄壁件中的至少一个应变非敏感区域；
25.基于预设的测点选择规则从所述至少一个应变非敏感区域中选取目标非敏感测点；
26.根据所述目标非敏感测点验证所述目标应变测点的有效性。
27.在一些可能的实现方式中，所述根据所述目标非敏感测点验证所述目标应变测点的有效性，包括：
28.获取所述目标应变测点的目标应变值，并根据所述目标应变值确定所述仿真薄壁件的第一变形量；
29.获取所述目标非敏感测点的非敏感应变值，并根据所述非敏感应变值确定所述仿真薄壁件的第二变形量；
30.根据各所述候选应变测点的应变值确定所述仿真薄壁件的第三变形量；
31.当所述第一变形量大于所述第三变形量，且所述第三变形量大于所述第二变形量时，所述目标应变测点为有效应变测点。
32.在一些可能的实现方式中，所述薄壁件应变测点定位方法还包括：
33.获取所述真实应变测点的真实应变值，并根据所述真实应变值确定所述薄壁件的真实变形量；
34.根据所述目标应变测点的目标应变值确定所述仿真薄壁件的仿真变形量；
35.判断所述真实变形量和所述仿真变形量的变形量差值与所述真实变形量的比值是否小于预设比值；若所述比值小于所述预设比值，则所述目标应变测点有效；若所述比值大于或等于所述预设比值，则所述目标应变测点无效。
36.另一方面，本发明还提供了一种薄壁件应变测点定位装置，用于基于与薄壁件对应的仿真薄壁件对装夹过程中的应变测点进行定位，所述薄壁件应变测点定位装置包括：
37.候选应变测点确定单元，用于确定所述仿真薄壁件的多个候选应变测点；
38.应变值确定单元，用于确定各所述候选应变测点在预设虚拟装夹力作用下的应变值；
39.测点有效性值确定单元，用于根据所述应变值和应变测点有效性确定模型确定各所述候选应变测点的测点有效性值；
40.目标应变测点确定单元，用于根据所述测点有效性值确定所述多个候选应变测点中的目标应变测点；
41.真实应变测点确定单元，用于根据所述目标应变测点确定所述薄壁件的真实应变测点。
42.另一方面，本发明还提供了一种薄壁件加工设备，包括存储器和处理器，其中，
43.所述存储器，用于存储程序；
44.所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述任意实现方式中所述的薄壁件应变测点定位方法中的步骤。
45.采用上述实施例的有益效果是：本发明提供的薄壁件应变测点定位方法，相比于现有技术中的通过人为经验确定真实应变测点的方式，通过提出的应变测点有效性确定模型，可根据应变值和应变测点有效性确定模型确定各候选应变测点的测点有效性值，根据测点有效性值确定多个候选应变测点中的目标应变测点，消除了人为经验的不确定性，提高了确定出的目标应变测点的可靠性，从而提高了真实应变测点的可靠性。进一步地，本发明根据提出的应变测点有效性确定模型以及确定出的候选应变测点的应变值即可确定出真实应变测点，无需人为过多的参与计算和测量过程，提高了真实应变测点的确定速度。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本发明提供的薄壁件应变测点定位方法的一个实施例流程示意图；
48.图2为本发明图1中s101的一个实施例流程示意图；
49.图3为本发明提供的薄壁件的一个实施例结构示意图；
50.图4为本发明图1中s103的一个实施例流程示意图；
51.图5为本发明图1中s104的一个实施例流程示意图；
52.图6为本发明提供的沿x轴方向敏感的应变敏感区域的一个实施例结构示意图；
53.图7为本发明提供的沿y轴方向敏感的应变敏感区域的一个实施例结构示意图；
54.图8为本发明提供的验证目标应变测点的有效性的一个实施例流程示意图；
55.图9为本发明图8中s803的一个实施例流程示意图；
56.图10为本发明提供的验证目标应变测点的有效性的另一个实施例流程示意图；
57.图11为本发明提供的薄壁件应变测点定位装置的一个实施例结构示意图；
58.图12为本发明提供的薄壁件加工设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.本发明实施例中所涉及到的“第一”、“第二”等描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的技术特征可以明示或者隐含的包括至少一个该特征。
61.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
62.本发明提供了一种薄壁件应变测点定位方法、装置及薄壁件加工设备，以下分别进行说明。
63.图1为本发明提供的薄壁件应变测点定位方法的一个实施例流程示意图，用于基于与薄壁件对应的仿真薄壁件对装夹过程中的应变测点进行定位，如图1所示，薄壁件应变测点定位方法包括：
64.s101、确定仿真薄壁件的多个候选应变测点；
65.s102、确定各候选应变测点在预设虚拟装夹力作用下的应变值；
66.s103、根据应变值和应变测点有效性确定模型确定各候选应变测点的测点有效性值；
67.s104、根据测点有效性值确定多个候选应变测点中的目标应变测点；
68.s105、根据目标应变测点确定薄壁件的真实应变测点。
69.与现有技术相比，本发明实施例提供的薄壁件应变测点定位方法，相比于现有技术中的通过人为经验确定真实应变测点的方式，通过提出的应变测点有效性确定模型，可根据应变值和应变测点有效性确定模型确定各候选应变测点的测点有效性值，根据测点有效性值确定多个候选应变测点中的目标应变测点，消除了人为经验的不确定性，提高了确定出的目标应变测点的可靠性，从而提高了真实应变测点的可靠性。进一步地，本发明实施例根据提出的应变测点有效性确定模型以及确定出的候选应变测点的应变值即可确定出真实应变测点，无需人为过多的参与计算和测量过程，提高了真实应变测点的确定速度。
70.其中，步骤s101中的仿真薄壁件可为根据薄壁件在仿真软件中生成的虚拟模型。仿真软件可为有限元仿真(finite elements method，fem)软件，有限元仿真软件包括但不限于ansys软件、adina软件、msc软件或abaqus软件。
71.其中，步骤s103中的应变测点有效性确定模型指的是用于确定各候选应变测点是否可以作为目标应变测点的计算模型，即：通过应变测点有效性模型确定的测点有效性值即可确定出候选应变测点中的目标应变测点。
72.需要说明的是：应变测点有效性确定模型可根据工作经验中获得的与目标应变测点有关的参数构建而成，例如：目标应变测点指的是应变较大，且对夹紧力变化敏感的测点。则应变测点有效性确定模型中应当包括与应变大小以及应变力变化敏感程度相关的参数。
73.应当理解的是：应变测点有效性确定模型可在执行步骤s103时同步构建，也可为提前构建，并存储在存储介质中，当执行步骤s103时从存储介质中调用应变测点有效性确
定模型。
74.在本发明的一些实施例中，如图2所示，步骤s101包括：
75.s201、对仿真薄壁件进行网格划分，获得多个网格；
76.s202、获取多个网格的多个网格交点，并将多个网格交点作为多个候选应变测点。
77.其中，步骤s201可根据仿真软件中内置的网格划分单元对仿真薄壁件进行网格划分，也可根据专业的网格划分软件对仿真薄壁件进行网格划分。
78.具体地，网格划分软件包括但不限于icem-cfd、global、gridgen、gambit、cfx-build以及cfd-geom等。
79.需要说明的是：网格划分需要基于边界条件，边界条件包括但不限于薄壁件的材料、夹具的材料、网格尺寸以及薄壁件与夹具的接触类型等。
80.由于真实应变测点应当是应变较大，且对夹紧力变化非常敏感的点，因此，在本发明的一些实施例中，预设虚拟装夹力包括第一虚拟装夹力和第二虚拟装夹力，且第一虚拟装夹力和第二虚拟装夹力的方向相同，大小不同。
81.本发明实施例通过设置第一虚拟装夹力和第二虚拟装夹力的方向相同，大小不同，可确定出对夹紧力变化敏感的真实应变测点，进一步提高确定出的真实应变测点的可靠性。
82.需要说明的是：预设虚拟装夹力还可包括与第一虚拟装夹力和第二虚拟装夹力方向不同的其他虚拟装夹力，具体设置几个方向不同的虚拟装夹力应当根据薄壁件的结构进行确定。若薄壁件为一维薄壁件，则仅需要沿一个方向的虚拟装夹力，若薄壁件为二维薄壁件，则需要沿两个方向的虚拟装夹力，若薄壁件为三维薄壁件，则需要沿三个方向的虚拟装夹力。
83.在本发明的具体实施例中，如图3所示，薄壁件为二维薄壁件i，其通过趾型夹具ii、侧面夹具iii、平面定位器iv、趾型定位器v以及工作台vi进行装夹，则虚拟装夹力包括沿y轴负方向的第一方向虚拟装夹力f1以及沿x轴负方向的第二方向虚拟装夹力f2，第一方向虚拟装夹力f1和第二方向虚拟装夹力f2共分为三组虚拟装夹力，如表1所示：
84.表1虚拟装夹力设定
[0085][0086]
在本发明的具体实施例中，边界条件如表2所示：
[0087]
表2边界条件
[0088][0089]
在本发明的一些实施例中，应变测点有效性确定模型包括初始夹紧力敏感子模型以及夹紧力变化敏感子模型；则如图4所示，步骤s103包括：
[0090]
s401、根据应变值和初始夹紧力敏感子模型确定候选应变测点的初始夹紧力敏感值；
[0091]
s402、根据应变值和夹紧力变化敏感子模型确定候选应变测点的夹紧力变化敏感值；
[0092]
s403、基于初始夹紧力敏感值和夹紧力变化敏感值确定候选应变测点的测点有效性值。
[0093]
本发明实施例通过设置应变测点有效性确定模型包括初始夹紧力敏感子模型以及夹紧力变化敏感子模型，可确定出对初始夹紧力敏感，且对夹紧力变化非常敏感的目标应变测点，进一步提高目标应变测点的可靠性。
[0094]
在本发明的具体实施例中，应变测点有效性确定模型为：
[0095]
eopi＝eop
1i
eop
2i
[0096][0097][0098]
δsi＝max
k∈(1,m)
(δs
i,k-δs
i,n
)
[0099]
式中，eopi为第i个候选应变测点的测点有效性值；eop
1i
为第i个候选应变测点的初始夹紧力敏感值；eop
2i
为第i个候选应变测点的夹紧力变化敏感值；δs
i,n
为第i个候选应变测点第n个时间节点的应变随最大夹紧力变化的程度；δs
j,n
为第j个候选应变测点第n个时间节点的应变随最大夹紧力变化的程度；n为候选应变测点的总个数；δsi为第i个候选应变测点抵抗最大夹紧力增大的工艺系数；δsj为第j个候选应变测点抵抗最大夹紧力增大的工艺系数；m为虚拟装夹力的总组数；δs
i,k
为第k组虚拟夹紧力作用下第i个候选应变测点的应变随最大夹紧力变化的程度。
[0100]
在本发明的一些实施例中，如图5所示，步骤s104包括：
[0101]
s501、根据测点有效性值确定仿真薄壁件中的至少一个应变敏感区域；
[0102]
s502、基于预设的测点选择规则从至少一个应变敏感区域中选取目标应变测点。
[0103]
其中，步骤s501具体为：按照测点有效性值从大到小的顺序赋予各个候选应变测点不同的颜色或不同的灰度，以使仿真薄壁件显示在仿真软件上，根据不同的颜色或不同的灰度集合确定出至少一个应变敏感区域。
[0104]
在本发明的具体实施例中，薄壁件为图3所示的薄壁件，则如图6所示，仿真薄壁件中共包括沿x轴方向敏感的6个应变敏感区域，分别用编号1、2、3、4、5、6代表敏感度强到若的6个应变敏感区域。如图7所示，仿真薄壁件中共包括沿y轴方向敏感的6个应变敏感区域，分别也用编号1、2、3、4、5、6代表敏感度强到若的6个应变敏感区域。
[0105]
在本发明的具体实施例中，步骤s502中的预设的测点选择规则为：
[0106]
(1)目标应变测点不能从装夹区域中选择；
[0107]
(2)目标应变测点不能从靠近薄壁结构边缘的区域中选择；
[0108]
(3)目标应变测点不能从待加工区域中选择；
[0109]
(4)目标作为定位参考的表格面不宜选择。
[0110]
通过设置上述4个测点选择规则，可避免目标应变测点的不合理选择，从而可进一步提高确定出的目标应变测点的可靠性。
[0111]
应当理解的是：目标应变测点的个数可根据实际应用场景进行选取，在本发明的具体实施例中，分别选取一个沿x轴方向敏感的目标应变测点和一个沿y轴方向敏感的目标应变测点，沿x轴方向敏感的目标应变测点的编号为(135409,139415)，沿y轴方向敏感的目标应变测点的编号为(113271,134859)，其中，编号中的数字代表沿x轴和沿y轴的网格交点编号。
[0112]
为避免确定目标应变测点的仿真过程中出现错误，或由于在应变敏感区域中选择的目标应变测点不合理，导致选取出的目标应变测点不合理，进而导致通过真实应变测点确定出的薄壁件变形估计不准确的技术问题，在本发明的一些实施例中，如图8所示，薄壁件应变测点定位方法还包括：
[0113]
s801、根据测点有效性值确定仿真薄壁件中的至少一个应变非敏感区域；
[0114]
s802、基于预设的测点选择规则从至少一个应变非敏感区域中选取目标非敏感测点；
[0115]
s803、根据目标非敏感测点验证目标应变测点的有效性。
[0116]
本发明实施例通过目标非敏感测点作为目标应变测点的对照，以验证目标应变测点的有效性，可提高确定出的目标应变测点的合理性和可靠性。
[0117]
应当理解的是：步骤s801中的应变非敏感区域可为仿真薄壁件中除了应变敏感区域外的其他区域。步骤s802中预设的测点选择规则与步骤s502中的预设的测点选择规则相同，在此不做赘述。
[0118]
在本发明的具体实施例中，分别选取一个沿x轴方向不敏感的目标非敏感测点和一个沿y轴方向不敏感的目标非敏感测点，沿x轴方向不敏感的目标非敏感测点的编号为(134918,139512)，沿y轴方向不敏感的目标非敏感测点的编号为(114997,135305)。
[0119]
在本发明的一些实施例中，如图9所示，步骤s803包括：
[0120]
s901、获取目标应变测点的目标应变值，并根据目标应变值确定仿真薄壁件的第一变形量；
[0121]
s902、获取目标非敏感测点的非敏感应变值，并根据非敏感应变值确定仿真薄壁
件的第二变形量；
[0122]
s903、根据各候选应变测点的应变值确定仿真薄壁件的第三变形量；
[0123]
s904、当第一变形量大于第三变形量，且第三变形量大于第二变形量时，目标应变测点为有效应变测点。
[0124]
这是由于：当第一变形量大于第三变形量，且第三变形量大于第二变形量时，说明目标应变测点为对初始夹紧力敏感且对夹紧力变化敏感的应变测点，即说明目标应变测点为有效应变测点，可将目标应变测点作为机上估算系统中的应变测点。因此，本发明实施例通过确定第一变形量、第二变形量和第三变形量，并根据第一变形量、第二变形量化和第三变形量确定目标应变测点是否为有效应变测点，可提高确定出的目标应变测点的有效性和和合理性。
[0125]
需要说明的是：第一变形量可根据薄壁件的实际结构划分为多个子变形量，在本发明的具体实施例中，以图3中的薄壁件为例，第一变形量包括a、b、c、d、e五个子变形量，同样地，第二变形量和第三变形量也分别包括a、b、c、d、e五个子变形量。
[0126]
在本发明的具体实施例中，第一变形量、第二变形量和第三变形量分别如表3所示：
[0127]
表3仿真薄壁件的变形量
[0128] a[μm]b[μm]c[μm]d[μm]e[μm]第一变形量-29.39-8.63-280.39-296.81-8.43第二变形量-14.68-5.36-227.3-226.3-5.34第三变形量-21.54-8.43-271.83-265.79-7.13
[0129]
其中，表3中的符号表示方向。由表3可以看出：在本发明具体实施例中，第一变形量大于第三变形量，且第三变形量大于第二变形量，且第一变形量与第二变形量的差值较小，验证了本发明实施例确定出的目标应变测点的有效性，从而验证了本发明实施例提出的薄壁件应变测点定位方法的有效性。
[0130]
为了避免仿真软件与实际场景不完全相同，过于理想化，而导致仿真得出的目标应变测点准确性不高的技术问题，在本发明的一些实施例中，如图10所示，薄壁件应变测点定位方法还包括：
[0131]
s1001、获取真实应变测点的真实应变值，并根据真实应变值确定薄壁件的真实变形量；
[0132]
s1002、根据目标应变测点的目标应变值确定仿真薄壁件的仿真变形量；
[0133]
s1003、判断真实变形量和仿真变形量的变形量差值与真实变形量的比值是否小于预设比值；若比值小于预设比值，则目标应变测点有效；若比值大于或等于预设比值，则目标应变测点无效。
[0134]
本发明实施例通过获取薄壁件的真实变形量验证目标应变测点的有效性，可避免单一的仿真验证导致目标应变测点不可靠的技术问题，通过真实变形量对仿真确定出的目标应变测点的有效性进行进一步验证，可进一步提高目标应变测点的可靠性。
[0135]
应当理解的是：步骤s1001可通过在真实应变测点处贴附接触式的应变传感器获取真实应变值，也可通过非接触式的应变传感器远程获取真实应变值。
[0136]
其中，接触式的应变传感器可为应变片式传感器，非接触式的应变传感器可为激
光应变传感器。
[0137]
还应当理解的是：预设比值可根据实际应用场景或经验值进行设定，在本发明的具体实施例中，预设比值为20％。
[0138]
在本发明的具体实施例中，以图3中的薄壁件为例，真实变形量和仿真变形量如表4所示：
[0139]
表4真实变形量和仿真变形量
[0140] a[μm]b[μm]c[μm]d[μm]e[μm]仿真变形量-22.8-8.1-273-274.3-7.45真实变形量-27-9.3-284-280-8.57
[0141]
由表4可知：仿真变形量和真实变形量的变形量差值与真实变形量的比值最大为15.6％，小于预设比值，验证了本发明实施例确定出的目标应变测点的有效性，从而验证了本发明实施例提出的薄壁件应变测点定位方法的有效性。
[0142]
需要说明的是：为了最大程度的提高确定出的目标应变测点的有效性，可同时执行步骤s901～s904以及步骤s1001～s1003对目标应变测点的有效性进行验证，确保目标应变测点的有效性，从而提高确定出的真实应变测点的可靠性。
[0143]
为了更好实施本发明实施例中的薄壁件应变测点定位方法，在薄壁件应变测点定位方法基础之上，对应的，如图11所示，本发明实施例还提供了一种薄壁件应变测点定位装置，薄壁件应变测点定位装置1100包括：
[0144]
候选应变测点确定单元1101，用于确定所述仿真薄壁件的多个候选应变测点；
[0145]
应变值确定单元1102，用于确定各所述候选应变测点在预设虚拟装夹力作用下的应变值；
[0146]
测点有效性值确定单元1103，用于根据所述应变值和应变测点有效性确定模型确定各所述候选应变测点的测点有效性值；
[0147]
目标应变测点确定单元1104，用于根据所述测点有效性值确定所述多个候选应变测点中的目标应变测点；
[0148]
真实应变测点确定单元1105，用于根据所述目标应变测点确定所述薄壁件的真实应变测点。
[0149]
上述实施例提供的薄壁件应变测点定位装置1100可实现上述薄壁件应变测点定位方法实施例中描述的技术方案，上述各模块或单元具体实现的原理可参见上述薄壁件应变测点定位方法实施例中的相应内容，此处不再赘述。
[0150]
如图12所示，本发明还相应提供了一种薄壁件加工设备1200。该薄壁件加工设备1200包括处理器1201、存储器1202及显示器1203。图12仅示出了薄壁件加工设备1200的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
[0151]
处理器1201在一些实施例中可以是一中央处理器(central processing unit，cpu)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器1202中存储的程序代码或处理数据，例如本发明中的薄壁件应变测点定位方法。
[0152]
在一些实施例中，处理器1201可以是单个服务器或服务器组。服务器组可为集中式或分布式的。在一些实施例中，处理器1201可为本地的或远程的。在一些实施例中，处理
器1201可实施于云平台。在一实施例中，云平台可包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、内部间、多重云等，或以上的任意组合。
[0153]
存储器1202在一些实施例中可以是薄壁件加工设备1200的内部存储单元，例如薄壁件加工设备1200的硬盘或内存。存储器1202在另一些实施例中也可以是薄壁件加工设备1200的外部存储设备，例如薄壁件加工设备1200上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
[0154]
进一步地，存储器1202还可既包括薄壁件加工设备1200的内部储存单元也包括外部存储设备。存储器1202用于存储安装薄壁件加工设备1200的应用软件及各类数据。
[0155]
显示器1203在一些实施例中可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)触摸器等。显示器1203用于显示在薄壁件加工设备1200的信息以及用于显示可视化的用户界面。薄壁件加工设备1200的部件1201-1203通过系统总线相互通信。
[0156]
在本发明的一些实施例中，当处理器1201执行存储器1202中的薄壁件应变测点定位程序时，可实现以下步骤：
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确定仿真薄壁件的多个候选应变测点；
[0158]
确定各候选应变测点在预设虚拟装夹力作用下的应变值；
[0159]
根据应变值和应变测点有效性确定模型确定各候选应变测点的测点有效性值；
[0160]
根据测点有效性值确定多个候选应变测点中的目标应变测点；
[0161]
根据目标应变测点确定薄壁件的真实应变测点。
[0162]
应当理解的是：处理器1201在执行存储器1202中的薄壁件应变测点定位程序时，除了上面的功能之外，还可实现其它功能，具体可参见前面相应方法实施例的描述。
[0163]
进一步地，本发明实施例对提及的薄壁件加工设备1200的类型不做具体限定，薄壁件加工设备1200可以为手机、平板电脑、个人数字助理(personal digitalassistant，pda)、可穿戴设备、膝上型计算机(laptop)等便携式薄壁件加工设备。便携式薄壁件加工设备的示例性实施例包括但不限于搭载ios、android、microsoft或者其他操作系统的便携式薄壁件加工设备。上述便携式薄壁件加工设备也可以是其他便携式薄壁件加工设备，诸如具有触敏表面(例如触控面板)的膝上型计算机(laptop)等。还应当理解的是，在本发明其他一些实施例中，薄壁件加工设备1200也可以不是便携式薄壁件加工设备，而是具有触敏表面(例如触控面板)的台式计算机。
[0164]
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件(如处理器，控制器等)来完成，计算机程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
[0165]
以上对本发明所提供的薄壁件应变测点定位方法、装置及薄壁件加工设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。