基于AI识别的智能风淋控制系统及控制方法与流程

技术特征：
1.基于ai识别的智能风淋控制方法，其特征在于，包括，对风淋区域内进行活体检测，判断是否有用户；若无，则持续检测是否有用户；若有，则检测用户的着装是否符合设定要求；若不符合，则发出着装提示；若符合，则检测所述用户的肢体形态；根据所述用户的肢体形态以及喷气口的气流方向，控制喷气口的气流速度对所述用户的表面进行喷射；根据所述用户的肢体形态和所述喷气口的气流方向和气流速度得到所述用户的有效气流清理面；持续获取流经排气口气流的污染物颗粒度和含量；根据流经所述排气口气流中的污染物颗粒度和含量获取所述用户的有效气流清理面的洁净度；若所述用户的有效气流清理面的洁净度符合设要求，则根据所述用户的肢体形态调整所述喷气口的气流方向和气流速度和/或向用户发出改变肢体形态的指令，直至完成对所述用户全身的清理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的肢体形态以及喷气口的气流方向，控制喷气口的气流速度对所述用户的表面进行喷射的步骤，包括，获取所述喷气口内气流喷出后喷射距离与气流速度的关系；获取所述喷气口与所述喷气口中喷射的气流抵达所述用户的体表的范围内每一点的距离，记为喷射距离；根据所述喷气口内气流喷出后喷射距离与气流速度的关系以及喷射距离，得到所述喷气口中喷射的气流抵达所述用户的体表的范围内每一点的气流速度；根据设定的达到清理效果的气流速度以及设定的喷射体表最大气流速度获取喷射体表的适宜气流速度区间；根据喷射体表的适宜气流速度区间调整所述喷气口的气流速度，使得所述有效气流清理面最大。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述喷气口内气流喷出后喷射距离与气流速度的关系的步骤，包括，获取所述喷气口的气流喷射角度范围；根据所述喷气口的气流方向以及所述喷气口的气流喷射角度范围得到所述喷气口的气流空间喷射范围；根据所述喷气口的气流方向得到所述喷气口的气流喷射角度的轴线；沿着所述喷气口的气流喷射角度的轴线的延伸方向，获取多个参照点；获取过所述参照点且与所述喷气口的气流喷射角度的轴线在空间上相互垂直的垂面，记为参照面；获取多个参照面位于所述喷气口的气流空间喷射范围内的面积；获取多个参照面之间的空间距离；根据多个参照面之间的空间距离与多个参照面位于所述喷气口的气流空间喷射范围
内的面积的比值，得到所述喷气口内气流喷出后喷射距离与气流速度的关系。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述喷气口与所述喷气口中喷射的气流抵达所述用户的体表的范围内每一点的距离的步骤，包括，根据所述用户的肢体形态得到所述用户的体表空间状态；根据所述喷气口的气流空间喷射范围以及所述用户的体表空间状态得到所述喷气口中喷射的气流抵达所述用户的体表的范围；在所述喷气口中喷射的气流抵达所述用户的体表的范围内，根据所述用户的体表空间状态获取所述喷气口与所述用户的体表中每一点的距离，即喷射距离。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的肢体形态和所述喷气口的气流方向和气流速度得到所述用户的有效气流清理面的步骤，包括，在所述喷气口的气流方向未发生改变的期间，持续检测所述用户的肢体形态；根据所述用户的肢体形态持续获取所述用户的实时体表空间状态；根据持续获取的所述用户的实时体表空间状态得到所述用户的体表空间状态历史记录；根据所述用户的体表空间状态历史记录得到所述喷气口与所述用户的体表中每一点的距离的历史记录；根据所述喷气口内气流喷出后喷射距离与气流速度的关系以及所述喷气口与所述用户的体表中每一点的距离的历史记录得到所述喷气口中喷射的气流抵达所述用户的体表的范围内每一点的气流速度的历史记录；根据喷射体表的适宜气流速度区间以及所述喷气口中喷射的气流抵达所述用户的体表的范围内每一点的气流速度的历史记录获取所述用户的有效气流清理面。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据流经所述排气口气流中的污染物颗粒度和含量获取所述用户的有效气流清理面的洁净度的步骤，包括，获取所述喷气口气流中的污染物颗粒度和含量；实时获取所述排气口气流中的污染物颗粒度和含量；分别获取每个尺寸范围的污染物颗粒度下所述排气口和所述喷气口的密度差值；获取每个尺寸范围的污染物颗粒度下所述排气口和所述喷气口的密度差值与时间的对应关系的历史记录；根据每个尺寸范围的污染物颗粒度下所述排气口和所述喷气口的密度差值与时间的对应关系的历史记录得到每个尺寸范围的污染物颗粒度下所述排气口和所述喷气口的预估密度差值与时间的对应关系；根据每个尺寸范围的污染物颗粒度下所述排气口和所述喷气口的预估密度差值与时间的对应关系得到所述用户的有效气流清理面的预估污染物残留量；根据所述用户的有效气流清理面的预估污染物残留量所述得到所述用户的有效气流清理面的洁净度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据每个尺寸范围的污染物颗粒度下所述排气口和所述喷气口的密度差值与时间的对应关系的历史记录得到每个尺寸范围的污染物颗粒度下所述排气口和所述喷气口的预估密度差值与时间的对应关系的步骤，包括，
根据每个尺寸范围的污染物颗粒度下所述排气口和所述喷气口的密度差值与时间的对应关系的历史记录，获取每个尺寸范围的污染物颗粒度下所述排气口和所述喷气口的密度差值与时间的对应关系的拟合函数；获取每个尺寸范围的污染物颗粒度下所述排气口和所述喷气口的实时密度差值；根据每个尺寸范围的污染物颗粒度下所述排气口和所述喷气口的实时密度差值对每个尺寸范围的污染物颗粒度下所述排气口和所述喷气口的密度差值与时间的对应关系的拟合函数进行校正；根据每个尺寸范围的污染物颗粒度下所述排气口和所述喷气口的密度差值与时间的对应关系的校正后拟合函数得到每个尺寸范围的污染物颗粒度下所述排气口和所述喷气口的预估密度差值与时间的对应关系。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据每个尺寸范围的污染物颗粒度下所述排气口和所述喷气口的预估密度差值与时间的对应关系得到所述用户的有效气流清理面的预估污染物残留量的步骤，包括，根据每个尺寸范围的污染物颗粒度下所述排气口和所述喷气口的预估密度差值与时间的对应关系获取每个尺寸范围的污染物颗粒度下所述排气口和所述喷气口的预估密度差值与时间的拟合函数；根据每个尺寸范围的污染物颗粒度下所述排气口和所述喷气口的预估密度差值与时间的拟合函数获取未来时段内每个尺寸范围的污染物颗粒度下所述排气口和所述喷气口的预估密度差值关于时间的积分得到所述用户的有效气流清理面中每个尺寸范围的污染物颗粒度下预估污染物残留量；对所述用户的有效气流清理面中每个尺寸范围的污染物颗粒度下预估污染物残留量进行累加得到所述用户的有效气流清理面的预估污染物残留量。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的肢体形态调整所述喷气口的气流方向和气流速度和/或向用户发出改变肢体形态的指令，直至完成对所述用户全身的清理的步骤，包括，根据所述用户的有效气流清理面以及所述用户的肢体形态得到所述用户的体表有效清理部位；根据所述用户的体表有效清理部位得到所述用户的体表未清理部位；调整所述喷气口的气流方向对准所述用户的体表未清理部位；若调整后的所述喷气口的气流方向无法对准所述用户的体表未清理部位，则向用户发出改变肢体形态的指令。10.基于ai识别的智能风淋控制系统，其特征在于，包括，密封舱；活体检测设备，用于检测所述密封舱内是否有用户；若干个喷气口，连通所述密封舱，用于对所述用户喷射高净度气流；若干个排气口，用于排出所述密封舱内的气体；污染物检测设备，用于检测流经排气口气流的污染物颗粒度和含量；控制单元，用于对风淋区域内进行活体检测，判断是否有用户；若无，则持续检测是否有用户；
若有，则检测用户的着装是否符合设定要求；若不符合，则发出着装提示；若符合，则检测所述用户的肢体形态；根据所述用户的肢体形态以及喷气口的气流方向，控制喷气口的气流速度对所述用户的表面进行喷射；根据所述用户的肢体形态和所述喷气口的气流方向和气流速度得到所述用户的有效气流清理面；持续获取流经排气口气流的污染物颗粒度和含量；根据流经所述排气口气流中的污染物颗粒度和含量获取所述用户的有效气流清理面的洁净度；若所述用户的有效气流清理面的洁净度符合设要求，则根据所述用户的肢体形态调整所述喷气口的气流方向和气流速度和/或向用户发出改变肢体形态的指令，直至完成对所述用户全身的清理。

技术总结
本发明公开基于AI识别的智能风淋控制系统及控制方法，涉及清洁设备技术领域。本发明包括，对风淋区域内进行活体检测，判断是否有用户；若无，则持续检测是否有用户；若有，则检测用户的着装是否符合设定要求；若不符合，则发出着装提示；若符合，则检测用户的肢体形态；根据用户的肢体形态以及喷气口的气流方向，控制喷气口的气流速度对用户的表面进行喷射；根据用户的肢体形态和喷气口的气流方向和气流速度得到用户的有效气流清理面；持续获取流经排气口气流的污染物颗粒度和含量。本发明有效提高对用户的全身清理净度，避免颗粒物杂质残留对后续生产造成的不良影响。留对后续生产造成的不良影响。留对后续生产造成的不良影响。


技术研发人员：徐东 张斌
受保护的技术使用者：嘉兴众膳餐饮管理有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/2/3