电动车控制方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种电动车控制方法，其特征在于，应用于目标电动车的中央控制器，包括：确定驾驶所述目标电动车的用户的握把状态；在所述握把状态为未握把状态的情况下，确定所述目标电动车的行驶速度，并生成与所述行驶速度匹配的目标控制指令；将所述目标控制指令发送至所述目标电动车上与所述目标控制指令对应的目标装置，以通过所述目标装置对所述目标电动车进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定驾驶所述目标电动车的用户的握把状态，包括：获取基于所述目标电动车的车把上的电容传感器测量出的目标电容值；基于所述目标电容值，确定驾驶所述目标电动车的用户的握把状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述目标电动车的车把上的电容传感器测量出的目标电容值，包括：获取在当前时刻之前的预设时间段内，基于所述电容传感器按照预设时间间隔测量的多个候选电容值；基于所述多个候选电容值，确定所述目标电容值。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标电容值，确定驾驶所述目标电动车的用户的握把状态，包括：在所述目标电容值位于预先设置的第一阈值区间的情况下，确定所述握把状态为已握把状态；以及，在所述目标电容值位于预先设置的第二阈值区间的情况下，确定所述握把状态为未握把状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一阈值区间包括至少一种手部状态对应的阈值区间、和/或至少一种握把姿态对应的阈值区间。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成与所述行驶速度匹配的目标控制指令，包括：在所述行驶速度不超过目标速度阈值的情况下，生成用于控制所述目标电动车的电机输出扭矩的第一目标控制指令；所述将所述目标控制指令发送至所述目标电动车上与所述目标控制指令对应的目标装置，包括：将所述第一目标控制指令发送至所述目标电动车的电机控制器，以通过所述电机控制器控制所述电机输出扭矩。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成与所述行驶速度匹配的目标控制指令，包括：在所述行驶速度超过目标速度阈值的情况下，生成用于控制展示提示信息的第二目标控制指令；所述将所述目标控制指令发送至所述目标电动车上与所述目标控制指令对应的目标装置，包括：将所述第二目标控制指令发送至所述目标电动车上的显示装置，以通过所述显示装置展示提示信息。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括根据以下方法确定所述目标速度阈值：确定所述目标电动车的行驶档位或行驶方向；确定与所述行驶档位或所述行驶方向匹配的目标速度阈值。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定驾驶所述目标电动车的用户的握把状态之前，所述方法还包括：基于所述目标电动车的多个检测部件，确定所述用户的骑行意图；在所述骑行意图为准备骑行或正在骑行的情况下，确定驾驶所述目标电动车的用户的握把状态。10.一种电动车控制装置，其特征在于，包括：确定单元，用于确定驾驶目标电动车的用户的握把状态；生成单元，用于在所述握把状态为未握把状态的情况下，确定所述目标电动车的行驶速度，并生成与所述行驶速度匹配的目标控制指令；发送单元，用于将所述目标控制指令发送至所述目标电动车上与所述目标控制指令对应的目标装置，以通过所述目标装置对所述目标电动车进行控制。11.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至9任一项所述的电动车控制方法的步骤。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至9任一项所述的电动车控制方法的步骤。

技术总结
本公开提供了一种电动车控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：确定驾驶所述目标电动车的用户的握把状态；在所述握把状态为未握把状态的情况下，确定所述目标电动车的行驶速度，并生成与所述行驶速度匹配的目标控制指令；将所述目标控制指令发送至所述目标电动车上与所述目标控制指令对应的目标装置，以通过所述目标装置对所述目标电动车进行控制。进行控制。进行控制。


技术研发人员：吴存所
受保护的技术使用者：北京骑胜科技有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/2/3