一种苗木嫁接装置的制作方法

1.本技术涉及农业机械领域，尤其是涉及一种苗木嫁接装置。


背景技术：

2.嫁接是指把要繁殖的植物的枝或芽接到别的植物体上，使它们成为一个独立生长的植株，植物的枝条嫁接主要使用的工具主要为切刀，人工将一个砧木苗削成楔形，并且人工将另一个砧木苗劈个长条口，再将两者进行对接，并采用人工嫁接缠绕朔料薄膜密封，完成苗木的嫁接。
3.针对上述中的相关技术，手工作业工作效率低，劳动强度大，嫁接的质量主要是靠操作者的经验保证，因此不能较好地保证质量的稳定性。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种苗木嫁接装置。
5.本技术提供的一种苗木嫁接装置采用如下的技术方案：一种苗木嫁接装置，包括两个支撑架体，所述支撑架体上固接有进料板，所述进料板上开设有进料槽，所述进料槽一侧设有用于切割砧木苗的第一切割组件，所述进料板下方均设有用于运输砧木苗的木苗传送带，所述木苗传送带一侧设有用于对砧木苗进行自动对接的对接组件，以及用于对两个砧木苗的对接处进行切口的第二切割组件，所述木苗传送带远离所述进料板的一端设有用于粘接两个砧木苗对接处的粘接机构。
6.通过采用上述技术方案，将预先挑选好的割砧木苗分别放入进料板内，随后通过第一切割组件对割砧木苗进行切割，随后切割呈段状的砧木苗分别采用木苗传送带进行输送，并在输送中通过对接组件将两者进行对接，同时通过第二切割组件对两者即将对接的一端进行切口，随后通过对接组件对两者的切口进行对接，并通过木苗传送带将砧木苗运输至粘接机构处并对两者的切口处进行粘接固定，由此快速完成苗木的嫁接工作，通过上述的机械作业可提高苗木嫁接的工作效率，减少工人的劳动强度，提高嫁接的质量以及嫁接工作的稳定性。
7.可选的，所述进料板斜向设置，所述第一切割组件包括固定架，所述固定架上设有切割传送带，所述切割传送带上设有第一驱动电机，所述切割传送带包，所述木苗传送带上固接有多个沿所述切割传送带设置的苗木刀，所述进料板与所述木苗传送带两者呈v状设置且所述切割传送带靠近所述木苗传送带一端向所述进料板一端倾斜。
8.通过采用上述技术方案，启动第一驱动电机，可将挑选好后的砧木苗放入进料槽，同时第一驱动电机驱动切割传送带上的苗木刀沿切割传送带转动，并对进料槽内的砧木苗进行分段切割，并在苗木刀的作用以及v状设置的进料板和切割传送带的限制下，切割好后的砧木苗段依次滑出进料槽。
9.可选的，所述对接组件包括多个固接在所述木苗传送带上的第一对接块，所述第一对接块沿所述木苗传送带设置，所述第一对接块远离所述木苗传送带的一侧滑动连接有
第二对接块，所述第二对接块远离所述第一对接块一侧开设有用于放置砧木苗的弧形槽，所述弧形槽内滑动连接有滑块，两个所述木苗传送带互相平行且两个所述木苗传送带位于同一高度，两个所述木苗传送带互相远离的一侧设有对接板，所述对接板上设有用于使两个所述第二对接块向互相靠近一侧移动的第一弧形板，所述对接板上设有使两个所述滑块向互相靠近一侧移动的第二弧形板，所述第二切割组件位于所述木苗传送带上方，所述第二切割组件包括第一气缸、苗木切口刀、用于感知所述第一对接块位置的对接传感器和对接控制器。
10.通过采用上述技术方案，经第一切割组件切割好后的砧木苗可分别进入木苗传送带上的第二对接块上，并通过木苗传送带对两者同时进行运输，在木苗传送带的运输过程中通过对接板上第一弧形板的作用将两条木苗传送带上的第二对接块向互相靠近的一侧移动，由此使砧木苗的切口互相靠近，同时当两条木苗传送带上的第二对接块贴紧时，对接传感器可传送电信号至对接对接控制台，对接对接控制台控制第一气缸带动苗木切口刀对砧木苗互相靠近一端进行切口，切口完成后且在木苗传送带的传送过程中通过第二弧形板可使砧木苗经苗木的切口处进行对接，并使两者成为一个整体，同时沿木苗传送带进行传送。
11.可选的，所述第一对接块与所述第二对接块之间设有使第二对接块复位的第一弹簧，所述滑块与所述弧形槽侧壁之间固接有第二弹簧，所述第二弹簧位于两个所述滑块互相远离一侧。
12.通过采用上述技术方案，当第一对接块和第二对接块离开两个对接板所围成的区域时，在第一弹簧的作用下，两个相互靠近的第二对接块会相互远离并复位，同时在第二弹簧的作用下滑块也可快速复位，由此便于该装置的二次使用。
13.可选的，所述进料板靠近所述木苗传送带一端固接有用于减少砧木苗进入弧形槽时发生偏移的导向管，所述导向管与所述进料板相连通通过采用上述技术方案，可为经第一且切割组件切割后的砧木苗进入第二对接块使提供导向作用，由此可以减少砧木苗进入弧形槽时发生偏移而脱离第二对接块的情况发生，提高该装置运行时的稳定性。
14.可选的，所述滑块靠近所述对接板的一侧设置为弧形。
15.通过采用上述技术方案，滑块弧形的接触面可减少滑块随第二对接块运动时与第二弧形板之间的摩擦力，提高两个滑块对接时的流畅度。
16.可选的，所述木苗传送带远离所述进料板的一端设有用于接收对接后砧木苗的接收板，所述粘接机构包括设置在接收板上下两侧的塑封胶带，所述塑封胶带一端设有用于放胶的密封辊，所述密封辊上设有用于驱动所述密封辊转动的第二驱动电机，所述塑封胶带的另一端设有收集辊，所述粘接机构还包括用于切割塑封胶带并将所述塑封胶带粘紧在砧木苗嫁接处的粘压组件、用于感知砧木苗位置的粘接传感器以及控制所述第二驱动电机和所述粘压组件的粘压控制器。
17.通过采用上述技术方案，当对接后的砧木苗落入接收板上后，粘接传感器可发射电信号至粘压控制器内，由此使粘压组件将对接后的砧木苗的连接处上下两侧的塑封胶带剪切并压紧在砧木苗对接的连接处，当粘压组件完成对砧木苗的塑封后，粘压控制器向第二驱动电机发射电信号，使第二驱动电机带动收集辊和密封辊转动，使被切割的一段塑封
胶带缠绕至收集辊中。
18.可选的，所述粘压组件包括两个挤压板，所述塑封胶带位于两个所述挤压板之间，所述挤压板上设有用于驱动所述挤压板移动的第二气缸，所述挤压板外设有用于切割所述塑封胶带的开口刀，所述开口刀上设有用于保护嫁接木苗的豁口，所述开口刀沿所述挤压板的边缘处设置，所述开口刀上固接有切口块，所述切口块上固接有用于驱动所述开口刀移动的第三气缸，所述挤压板上开设有挤压槽。
19.通过采用上述技术方案，当粘接传感器将电信号传导至粘压控制器后，粘压控制器可使第三气缸驱动两个开口刀向互相靠近的一侧移动，并对塑封胶带进行切口，随后第二气缸会在粘压控制器的控制下带动两个挤压板向互相靠近的一侧移动，同时由于仅有豁口处的塑封胶带未进行切割，因此当第二气缸控制挤压板移动时会由于挤压板的外力使豁口处的塑封胶带脱离整个塑封胶带并将其压紧在砧木苗的连接处，工作人员可将粘接好的砧木苗取出。
20.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过第一切割组件对割砧木苗进行切割，随后切割呈段的砧木苗分布采用木苗传送带进行输送，并在输送中通过对接组件将两者进行对接，同时通过第二切割组件对两者即将对接的一端进行切口，随后通过对接组件对两者的切口进行对接，并通过木苗传送带将砧木苗运输至粘接机构处并对两者的切口处进行粘接固定，由此快速完成苗木的嫁接工作，通过上述的机械作业可提高苗木嫁接的工作效率，减少工人的劳动强度，提高嫁接的质量以及嫁接工作的稳定性；2.通过木苗传送带对两者同时进行运输，在木苗传送带的运输过程中通过对接板板上第一弧形板的作用将两条传送带上的第二对接块向互相靠近的一侧移动，由此使砧木苗的切口互相靠近，同时当两条木苗传送带上的第二对接块贴紧时，对接传感器可传送电信号至对接对接控制台，对接对接控制台控制第一气缸带动苗木切口刀对砧木苗互相靠近一端进行切口，切口完成后且在木苗传送带的传送过程中通过第二弧形板可使砧木苗经苗木的切口处进行对接，并使两者成为一个整体，同时沿木苗传送带进行传送；3.粘接传感器可发射电信号至粘压控制器内，由此使粘压组件将对接后的砧木苗的连接处上下两侧的塑封胶带剪切并压紧在砧木苗对接的连接处，当粘压组件完成对砧木苗的塑封后，粘压控制器向第二驱动电机发射电信号，使第二驱动电机带动收集辊和密封辊转动，使被切割的一段塑封胶带缠绕至收集辊中。
附图说明
21.图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是图1中a部分的局部放大示意图；图3是本技术实施例的木苗传送带的结构示意图；图4图3中b部分的局部放大示意图；图5是本技术实施例的第一对接块的结构示意图；图6是图5中c部分的局部放大示意图；图7是本技术实施例粘接机构的结构示意图；图8是本技术实施例挤压槽的结构示意图；
图9是本技术实施例的粘接传感器的结构示意图；图10是图9中d部分的局部放大示意图；图中，1、支撑架体；2、进料板；21、进料槽；23、导向管；3、第一切割组件；31、固定架；32、切割传送带；321、第一驱动电机；33、苗木刀；4、木苗传送带；41、传送架；5、对接组件；51、对接板；511、第一弧形板；512、第二弧形板；52、第一对接块；521、滑槽；522、第一弹簧；523、滑杆；53、第二对接块；531、弧形槽；532、第二弹簧；533、滑块；6、第二切割组件；61、第一气缸；62、苗木切口刀；63、支架；64、连接杆；65、对接传感器；7、接收板；71、连接板；72、阻挡板；8、粘接机构；81、密封架；811、立柱；812、安装块；82、粘压组件；821、第二气缸；822、第三气缸；823、挤压板；8231、挤压槽；83、塑封胶带；84、开口刀；85、切口块；86、第二驱动电机；87、粘接传感器；88、密封辊；89、收集辊。
具体实施方式
22.以下结合附图1-附图10，对本技术作进一步详细说明。
23.本技术的实施例为：一种苗木嫁接装置，参照图1和图2，包括两个相对设置在地面上的支撑架体1，支撑架体1竖直设置，支撑架体1远离地面一端固定连接有进料板2，进料板2斜向设置且两个进料板2靠近地面的一端向两者互相靠近的一侧倾斜。进料板2远离地面一侧开设有用于放置砧木苗的进料槽21，进料板2上方设有用于切割砧木苗的第一切割组件3，第一切割组件3包括切割传送带32，切割传送带32上固定连接有多个斜向设置的苗木刀33，苗木刀33沿切割传送带32设置且等距排列，切割传送带32还包括安装在自身端部侧壁上用于驱动切割传送带32运行的第一驱动电机321，切割传送带32与进料板2之间固定连接有用于连接两者的固定架31。
24.切割传送带32与进料板2之间呈v状设置，且两者靠近地面一端向互相靠近一侧倾斜，且其中的一个苗木刀33的尖端抵接在进料槽21的内侧壁上，由此启动第一驱动电机321，第一驱动电机321带动苗木刀33沿切割传送转动，同时可对进料槽21内的砧木苗进行切割并呈段状依次滑出进料槽21。
25.参照图1和图3，两个支撑架体1之间设有用于传送砧木苗的两个木苗传送带，支撑架体1位于传送带的端部，两个木苗传送带4互相平行且两个木苗传送带4位于同一高度，木苗传送带4上设有用于对砧木苗运输过程中进行自动对接的对接组件5，经第一切割组件3切割后的砧木苗段可沿进料槽21滑入对接组件5上，同时为了减少砧木苗自进料槽21滑入对接组件5时发生偏移的几率，进料槽21靠近对接组件5的一端固定连接有导向管23，导向管23与进料槽21相连通。
26.参照图3、图4和图5，对接组件5包括固定连接在木苗传送带4上且沿木苗传送带4均匀设置的第一对接块52，且两条木苗传送带4上的第一对接块52相对设置。第一对接块52远离木苗传送带4的一侧开设有两条相互平行的滑槽521，滑槽521内滑动连接有滑杆523，滑杆523的高度与滑槽521的槽平齐，滑杆523与滑槽521远离与自身相对设置的第一对接块52的一侧的侧壁之间固定连接有第一弹簧522，滑杆523上端固定连接有第二对接块53，第二对接块53通过滑杆523滑动连接在第一对接块52上，第二对接块53远离第一对接块52一侧滑动开设有用于承载砧木苗的弧形槽531，弧形槽531内滑动连接有滑块533，滑块533的高度高于弧形槽531，滑块533与弧形槽531远离与自身相对的第二对接块53的一侧之间固
定连接有第二弹簧532。两条木苗传送带4互相远离的一侧的上端边缘处均固定连接有用于使第一对接块52和第二对接块53互相靠近的对接板51，木苗传送带4两侧的对接板51互相靠近的一侧均固定连接有第一弧形板511和第二弧形板512，第一弧形板511与第二对接块53位于同一高度，第一弧形板511和第二弧形板512均置于木苗传送带4上方且第二弧形板512位于第一弧形板511的上方。
27.砧木苗沿导向管23落入弧形槽531内后可沿木苗传送带4传送，同时当第一对接块52和第二对接块53沿木苗传送带4传送时，第二对接块53可在第一弧形板511的弧形凸起的限制下沿滑槽521向两个第二对接块53互相靠近的一侧滑动，并使两个第二对接块53互相紧贴，由此使两个砧木苗的端部互相靠近，参照图1和图6，同时此处的木苗传送带4上方设有用于对两个砧木苗的对接处进行切口的第二切割组件6，第二切割组件6包括固定连接在两个木苗传送带4互相远离一侧的边缘处的支架63，两个支架63之间固定连接有连接杆64，连接杆64上端固定连接有第一气缸61，第一气缸61的推杆穿过连接杆64并固定连接有用于对砧木苗进行切口的苗木切口刀62，为了便于砧木苗进行切口后两个砧木苗之间的对接，木苗切口刀与木苗传送带4的传送方向之间存在30
°
的倾斜,且相对的两个第二对接块53对接时存在可使两个砧木苗切口互相插接的错位。连接杆64朝向传送带一侧固定连接有用于检测第二对接块53对接的对接传感器65，第二切割组件6包括用于控制第一气缸61运行的对接控制器，对接控制器在图中未画出。对接控制器与对接传感器65和第一气缸61均电连接，当第二切割组件6下方的两个相对的第二对接块53完成对接后，对接传感器65可向对接控制器发射电信号，使对接控制器控制第一气缸61，使第一气缸61带动苗木切口刀62对第二对接块53上的砧木苗互相靠近的一端进行切口。
28.当第二切割组件6对砧木苗进行切口后，参照图3和图4，两条木苗传送带4上对接后的两个第二对接块53会一同沿木苗传送带4的传送方向远离支撑架体1一侧移动，第二弧形板512与滑块533位于同一高度，当滑块533经过第二弧形板512的弧形凸起时，两侧的滑块533在第二弧形板512的抵接作用下向互相靠近的一侧移动，由此使滑块533推动弧形槽531内的砧木苗互相靠近，并使其切口互相抵紧，使两个砧木苗插接在一起并一同运输至木苗传送带4远离支撑架体1的一端，为了提高两个滑块533对接时的流畅度，滑块533靠近对接板51的一侧设置为弧形。
29.参照图1和图7，木苗传送带4远离进料板2的一端设有用于接收对接后砧木苗的接收板7，接收板7包括固定连接在两个木苗传送带4端部侧壁上的连接板71，连接板71远离木苗传送带4的一端向地面一侧倾斜且固定连接有两个用于限制砧木苗移动的阻挡板72，两个阻挡板72之间留有空隙，阻挡板72远离连接板71一端向远离地面一侧弯折且呈圆弧状，经木苗传送带4传送的对接后的砧木苗可通过连接板71滚落至阻挡板72上。
30.木苗传送带4远离进料板2的一侧用于粘接两个砧木苗对接处的粘接机构8，粘接机构8包括设置在接收板7上下两侧的塑封胶带83和密封架81，上下两侧的塑封胶带83平行设置，塑封胶带83一端连接有用于放胶的密封辊88，塑封胶带83的另一端连接有收集辊89，收集辊89和密封辊88均通过密封架81架设在地面上，密封辊88上设有用于驱动密封辊88转动的第二驱动电机86。
31.参照图7和图8，塑封胶带83的上下两侧均设有安装块812，同时安装块812也位于两个阻挡板72之间的空隙的上下两侧，两个安装块812之间固定连接有用于连接两者的立
柱811，粘接机构8还包括用于切割塑封胶带83并将塑封胶带83粘紧在砧木苗对接处的粘压组件82，粘压组件82包括固定连接在安装块812上的第二气缸821，第二气缸821位于两个安装块812互相靠近的一侧的中心处，第二气缸821推杆的端部固定连接有挤压板823，挤压板823远离第二气缸821一侧开设有用于压紧塑封胶带83的挤压槽8231。挤压板823的四周设有用于对塑封胶带83进行切口的开口刀84，开口刀84设置为围绕挤压板823的外侧壁设置的方框状，挤压板823可相对于开口刀84上下滑动，为了保护砧木苗，开口刀84上开设有与挤压槽8231相连通的豁口。开口刀84的侧壁上固定连接有切口块85且切口块85位于与豁口相邻的两侧壁上。切口块85与安装块812之间安装有用于驱动开口刀84对塑封胶带83进行切口的第三气缸822。
32.参照图7、图8、图9和图10，粘接机构8还包括用于感知砧木苗位置的粘接传感器87和与粘接传感器87电连接的粘压控制器，粘压控制器在图中未画出，粘接传感器87固定连接在传送架41的侧壁上，粘压控制器与第二驱动电机86、第二气缸821和第三气缸822均电连接，当砧木苗落在阻挡板72上时，粘接传感器87可向粘压控制器发射电信号，随后粘压控制器向第三气缸822发射电信号使第三气缸822带动开口刀84向塑封胶带83一侧移动并在移动中对塑封胶带83进行切口，随后粘压控制器向第二气缸821发射电信号，使第二气缸821带动挤压板823向砧木苗一侧移动并推动，同时挤压板823在向砧木苗一侧移动过程中会将切口后的塑封胶带83压紧在两个砧木苗对接的位置，并将砧木苗两侧的塑封胶带83互相压紧，随后粘压控制器控制第二气缸821和第三气缸822复位，同时向第二驱动电机86发射电信号使第二驱动电机86转动，将被切割后的塑封胶带83的部分滚入收集辊89内。
33.本技术实施例的实施原理为：对两个砧木苗进行嫁接时，启动第一驱动电机321，将同时枝条置于木苗传送带4两侧的进料槽21内，并通过第一切割组件3将枝条切为多个砧木苗段，随后切割呈段的砧木苗采用木苗传送带4进行输送，并在输送中通过对接组件5中的第一弧形板511将两者靠近使砧木苗的端部对齐，随后通过第二切割组件6对两者即将对接的一端进行斜向切口，随后通过对接组件5中的第二弧形板512使两个砧木苗切口进行对接，由此在砧木苗传输过程中完成两者的对接，随后通过木苗传送带4将砧木苗运输至粘接机构8处，随后通过粘接传感器87的感应和粘压控制器的控制下，操纵第一气缸61和第二气缸821对两者的切口处进行粘接固定，由此快速完成苗木的嫁接工作。
34.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。