面向覆冰监测的多终端联动控制方法、存储介质及系统与流程

1.本发明属于电气工程领域，涉及输电线路覆冰告警，尤其一种面向覆冰监测的多终端联动控制方法、存储介质及系统。
技术背景
2.冬季输电线路覆冰现象比较严重，通过电网智能化的推进，设置了大量的输电线路覆冰在线监测终端，由于终端自身运行状态会导致误报、漏报等，且阀值告警的方式会存在无法根据防冰管控的动态需要进行动态实时的告警，为提高覆冰期终端告警的准确性，充分发挥覆冰在线监测终端的价值，需要对输电线路在线监测覆冰告警进行综合识别，结合覆冰在线监测终端、视频覆冰在线监测终端，进行告警的判断，提供覆冰告警的准确性。


技术实现要素：

3.为解决上述现有技术存在的缺陷和不足，本发明旨在提供一种面向覆冰监测的多终端联动控制方法、存储介质及系统，用于解决传统覆冰在线监测终端告警的误报、漏报等问题。
4.为实现上述目的，本发明一种面向覆冰监测的多终端联动控制方法，包括：
5.1)获取包括输电线路覆冰在线监测终端，将所述覆冰信息推送至系统平台；
6.2)统计分析覆冰告警杆塔的历史覆冰信息和同时间全省人工核实确认的覆冰告警信息，比对覆冰告警杆塔的相关性；
7.3)对覆冰在线监测终端进行关联分析，按照地形和范围获得关联的视频终端；
8.4)对关联视频终端进行实时控制，调整视频终端云台，配置巡检任务，进行图像拍摄；
9.5)对拍摄的图像进行覆冰有无的图像识别，获得基于图像的覆冰状态；
10.6)通过对覆冰告警进行加权加分，获得覆冰告警的置信度，最终形成覆冰告警进行推送。
11.进一步地，所述推送至系统平台的输电线路的覆冰信息包括覆冰在线监测终端的覆冰告警信息及人工观冰上报的覆冰告警信息；
12.进一步地，所述对覆冰告警杆塔的历史覆冰信息进行统计，按照历史覆冰告警的环境信息与当前告警的环境信息进行比对，筛选出满足环境吻合的历史告警次数；按照当前时间的已核实告警信息进行筛选，筛选出海拔、地形、环境相吻合的告警次数。
13.1)在线监测覆冰告警(覆冰告警同比)
14.对比范围：同一告警线路杆塔不同时间的覆冰在线监测告警
15.筛选规则：温度小于0，湿度、风速同时满足偏差不大于50％，且覆冰比值大于0.3
16.统计维度：满足同比吻合的告警次数a
17.2)人工观冰覆冰告警(覆冰告警环比)
18.对比范围：告警当天的全网所有人工上报的告警信息
19.筛选规则：海拔偏差不大于10％，地形一致，电压等级一致，线路导线型号一致，温度、湿度、风速同时满足偏差不大于10％
20.统计维度：满足环比吻合的告警次数b
21.进一步地，所述对覆冰在线监测终端告警的线路杆塔与人工观冰的线路杆塔进行范围分析，分析杆塔400米圆形范围内的覆冰告警杆塔，结合地形和海拔形成在可视范围内的关联视频终端。
22.进一步地，所述通过对关联的视频终端进行远程控制，调整云台角度，指向告警目标杆塔导线；对关联的覆冰终端进行远程控制，缩短采集周期。
23.进一步地，所述通过图像识别对线路导线是否覆冰进行识别，统计关联视频终端的个数c。
24.进一步地，所述根据在线监测覆冰告警、人工观冰覆冰告警、图像识别覆冰告警对覆冰告警进行置信度的加权计分，获得覆冰告警的最终置信度，其中按照覆冰告警同比环比次数进行区间赋值：
25.abc赋值0000(0,1](0,1](0,1]0.7[2, ∞)[2, ∞)[2, ∞)1
[0026]
最终置信度d＝0.3*a 0.4*b 0.3*c。
[0027]
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序能够被处理器执行以实现本发明所述的面向覆冰监测的多终端联动控制方法的步骤。
[0028]
本发明还提供一种面向覆冰监测的多终端联动控制系统，包括：
[0029]
覆冰监测模块，用于获取输电线路覆冰告警信息，接收覆冰在线监测终端和人工上报的覆冰告警信息，对告警信息在系统平台进行存储；
[0030]
覆冰关联模块，通过杆塔经纬度坐标计算，以覆冰告警杆塔作为分析对象，按照半径500米圆形进行gis范围分析，对范围内的覆冰在线监测终端、视频覆冰在线监测终端进行关联分析，形成关联终端列表；
[0031]
终端控制模块，通过对关联的视频终端进行远程控制，调整云台角度，指向告警目标杆塔导线；对关联的覆冰终端进行远程控制，缩短采集周期；
[0032]
图像覆冰识别模块，对采集的图像按照杆塔进行分类，通过图像识别，对覆冰有无情况进行判断，存在一列图像判断为覆冰存在的情况，对线路杆塔进行覆冰告警(图像识别标识)；
[0033]
覆冰告警推送模块，通过汇总覆冰在线监测告警信息、人工观冰同工况信息、覆冰告警图像识别信息，形成覆冰告警的置信度，在系统平台中进行告警及播报。
[0034]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0035]
(1)通过对覆冰告警信息的识别，解决由于终端自身运行状态会导致误报，提高覆冰期终端告警的准确性
[0036]
(2)系统性的调度输电线路在线监测资源，充分利用视频覆冰在线监测终端和覆冰在线监测终端有效的联动，保障覆冰期间的防冰抗冰工作，提供防冰抗冰的运维效率。
附图说明
[0037]
图1是本发明的控制方法流程图。
[0038]
图2是本发明的面向覆冰监测的多终端联动控制系统的构成示意图。
具体实施方式
[0039]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0040]
实施例1
[0041]
如图1，一种面向覆冰监测的多终端联动控制方法，包括如下步骤：
[0042]
s101：获取覆冰在线监测终端的覆冰告警信息，包括：覆冰比值、等效覆冰厚度、覆冰时间、覆冰线路杆塔，如下表所示：
[0043]
线路杆塔终端覆冰比值等效覆冰厚度覆冰时间线路a1#cc10011.615mm2021年1月20日
[0044]
s102：对覆冰告警杆塔的历史覆冰信息进行统计，按照历史覆冰告警的环境信息与当前告警的环境信息进行比对，筛选出满足环境吻合的历史告警次数；按照当前时间的已核实告警信息进行筛选，筛选出海拔、地形、环境相吻合的告警次数，计算覆冰告警的置信度。
[0045]
1)在线监测覆冰告警(覆冰告警同比)筛选规则：同一告警线路杆塔不同时间的告警，温度小于0，湿度、风速同时满足偏差不大于50％，且覆冰比值大于0.3.
[0046]
经过分析序号1、2与当前告警吻合。
[0047]
表：在线监测覆冰告警
[0048][0049]
2)人工观冰覆冰告警(覆冰告警环比)筛选规则：告警当天的全网所有人工上报的告警信息，海拔偏差不大于10％，地形一致，电压等级一致，线路导线型号一致，温度、湿度、风速同时满足偏差不大于10％
[0050]
经过分析序号1、2与当前告警吻合。
[0051]
表：人工观冰覆冰告警
[0052][0053]
分别满足条件的覆冰同比告警次数为2次，覆冰环比告警次数为2次
[0054]
s103：所述对覆冰在线监测终端告警的线路杆塔与人工观冰的线路杆塔进行范围分析，分析杆塔400米圆形范围内的覆冰告警杆塔，结合地形和海拔形成在可视范围内的关联视频终端。
[0055]
序号线路杆塔类型距离1线路a1#覆冰监测终端告警终端2线路a3#视频监测终端离杆塔220米3线路b5#视频监测终端离杆塔110米4线路b7#视频监测终端离杆塔320米
[0056]
经过gis经纬度分析，序号2、3、4的终端在告警终端400米范围内，
[0057]
s104：所述通过对关联的视频终端进行远程控制，调整云台角度，指向告警目标杆塔导线；对关联的覆冰终端进行远程控制，缩短采集周期。
[0058]
s105：所述通过图像识别对线路导线是否覆冰进行识别，统计图像识别覆冰告警c。
[0059]
表：图像识别覆冰告警
[0060]
序号线路杆塔类型距离覆冰识别状态2线路a3#视频监测终端离杆塔220米有覆冰3线路b5#视频监测终端离杆塔110米有覆冰4线路b7#视频监测终端离杆塔320米无覆冰
[0061]
通过图像识别序号2、3终端采集对应位置有覆冰识别，计算图像识别覆冰告警个数2个
[0062]
s106：所述根据在线监测覆冰告警、人工观冰覆冰告警、图像识别覆冰告警对覆冰告警进行置信度的加权计分，获得覆冰告警的最终置信度，最终置信度d＝0.3*a 0.4*b 0.3*c,获得覆冰在线监测终端置信度。
[0063]
其中满足同比吻合的告警次数a为2次、满足环比吻合的告警次数b为2次，图像识别覆冰告警数c为2个。
[0064]
按照权重区间对a、b、c进行赋值，分别为a：1、b：1、c：1，计算本次告警最终置信度为100％.
[0065]
abc权重0000(0,1](0,1](0,1]0.7
[2, ∞)[2, ∞)[2, ∞)1。
[0066]
实施例2
[0067]
如图2，一种面向覆冰监测的多终端联动控制系统，包括：
[0068]
覆冰监测模块：用于获取输电线路覆冰告警信息，接收覆冰在线监测终端和人工上报的覆冰告警信息，对告警信息在系统平台进行存储；
[0069]
覆冰关联模块：通过杆塔经纬度坐标计算，以覆冰告警杆塔作为分析对象，按照半径500米圆形进行gis范围分析，对范围内的覆冰在线监测终端、视频覆冰在线监测终端进行关联分析，形成关联终端列表；
[0070]
终端控制模块：通过对关联的视频终端进行远程控制，调整云台角度，指向告警目标杆塔导线；对关联的覆冰终端进行远程控制，缩短采集周期；
[0071]
图像覆冰识别模块：对采集的图像按照杆塔进行分类，通过图像识别，对覆冰有无情况进行判断，存在一列图像判断为覆冰存在的情况，对线路杆塔进行覆冰告警(图像识别标识)；
[0072]
覆冰告警推送模块：通过汇总覆冰在线监测告警信息、人工观冰同工况信息、覆冰告警图像识别信息，形成覆冰告警的置信度，在系统平台中进行告警及播报。
[0073]
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。