一种基于北斗技术的高精度定位一体化模块的制作方法

1.本发明涉及卫星定位领域，特别是涉及一种基于北斗技术的高精度定位一体化模块。


背景技术：

2.北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(bds)，是继美全球定位系统(gps)和俄glonass之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力。
3.中国专利公开号cn114310727a公开了一种能快速更换扩展功能板的rtk/ppk定位模块及其制造工艺，包括基座，基座内设置rtk定位模块板，rtk定位模块板上设置有信号传输端子和供电端子，基座的上端设置有至少一个与基座可拆卸连接的支撑柱，支撑柱上可拆卸连接有至少一块兼做支撑板的功能扩展板，功能扩展板上还设置有连接件，连接件的上端连接有天线，连接件的下端通过导线与rtk定位模块板电连接。
4.对于上述定位模块，能够安装在移动装置上，在移动装置运动时，定位模块能对移动装置进行实时定位，但在移动装置静止时，定位终端仍处于运行状态，比较耗电，且造成定位资源的浪费；有些定位终端可通过手动操作方式进行关闭，但仍需要人为操作，比较麻烦。


技术实现要素：

5.本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能自动进行定位模块开启和关停以省电和节省定位资源的基于北斗技术的高精度定位一体化模块。
6.本发明的技术方案，一种基于北斗技术的高精度定位一体化模块，包括数据传输天线、rtk定位模块、压力传感器a、压力传感器b、中央处理器、摆动组件、安装罩和安装组件；
7.摆动组件转动设置在安装罩下部，数据传输天线设置在安装罩外表面上，rtk定位模块和中央处理器均设置在安装罩内，压力传感器a和压力传感器b并排设置在安装罩上，压力传感器a和压力传感器b之间设置有供摆动组件卡入的安装空间，压力传感器a和压力传感器b分别与中央处理器通讯连接，中央处理器与rtk定位模块通讯连接，rtk定位模块与数据传输天线通讯连接；安装罩可拆卸安装在安装组件上。
8.优选的，摆动组件包括安装架、转动杆和摆动板，安装架设置在安装罩上，转动杆转动设置在安装架上，摆动板设置在转动杆上，摆动板位于安装空间内。
9.优选的，摆动板两侧分别与压力传感器a和压力传感器b接触。
10.优选的，摆动板底部设置有配重块。
11.优选的，安装罩下部设置有安装槽，压力传感器a、压力传感器b和摆动组件均位于安装槽内，rtk定位模块位于安装罩内部与安装槽相对的一侧表面上。
12.优选的，安装组件包括顶板和固定板，安装罩可拆卸设置在顶板上，顶板可拆卸设置在固定板上，顶板具有供固定板卡入的卡槽。
13.优选的，安装罩内部设置有螺柱a，螺柱a螺纹连接有螺母a，rtk定位模块上设置有供螺柱a穿过的通孔a；顶板底端设置有螺柱b，螺柱b螺纹连接有螺母b，安装罩上设置有供螺柱b穿过的通孔b；固定板上设置有通孔c，通孔c处设置有螺栓。
14.优选的，中央处理器通讯连接有压力阈值存储模块。
15.上述基于北斗技术的高精度定位一体化模块的使用方法包括如下步骤：
16.s1、将本定位一体化模块安装在需要进行移动中的定位的装置上，压力传感器a位于压力传感器b后侧；
17.s2、在装置运动的初始阶段，速度由零增大，存在向前的加速度，使得摆动组件在自身惯性作用下具有向后压向压力传感器a的趋势，压力传感器a监测到压力，并向中央处理器传输信号；
18.s3、中央处理器启动rtk定位模块和数据传输天线，通过北斗对运动过程中的装置进行实时定位；
19.s4、在装置运动的末尾阶段，速度逐渐减小到零，存在向后的加速度，使得摆动组件在自身惯性作用下具有向前压向压力传感器b的趋势，压力传感器b监测到压力，并向中央处理器传输信号；
20.s5、中央处理器关停rtk定位模块和数据传输天线，停止实时定位。
21.与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
22.本发明能自动进行定位模块开启和关停以省电和节省定位资源，且避免人为的启停操作，更加方便。移动装置从静止状态前行时，摆动组件压向压力传感器a，压力传感器a向中央处理器传输信号，中央处理器控制rtk定位模块和数据传输天线开启，自动开始进行实时定位；移动装置从运动状态逐渐减速至静止状态时，摆动组件压向压力传感器b，压力传感器b向中央处理器传输信号，中央处理器控制rtk定位模块和数据传输天线关闭，自动停止进行实时定位，省电，且不会浪费北斗的定位资源。在前面两种状态之间的移动装置运动状态下，rtk定位模块和数据传输天线维持运行状态，对移动装置进行实时定位。
附图说明
23.图1为本发明实施例的系统结构框图；
24.图2为本发明实施例的结构示意图；
25.图3为本发明实施例的局部结构剖视图；
26.图4为图3中a处的局部结构放大图。
27.附图标记：1、数据传输天线；2、rtk定位模块；3、压力传感器a；4、压力传感器b；5、安装架；6、转动杆；7、摆动板；8、配重块；9、安装罩；901、安装槽；10、顶板；101、卡槽；11、固定板；12、螺柱a；13、螺母a；14、螺柱b；15、螺母b；16、螺栓。
具体实施方式
28.实施例一
29.如图1-4所示，本发明提出的一种基于北斗技术的高精度定位一体化模块，包括数
据传输天线1、rtk定位模块2、压力传感器a3、压力传感器b4、中央处理器、摆动组件、安装罩9和安装组件；
30.摆动组件转动设置在安装罩9下部，数据传输天线1设置在安装罩9外表面上，rtk定位模块2和中央处理器均设置在安装罩9内，压力传感器a3和压力传感器b4并排设置在安装罩9上，压力传感器a3和压力传感器b4之间设置有供摆动组件卡入的安装空间，压力传感器a3和压力传感器b4分别与中央处理器通讯连接，中央处理器与rtk定位模块2通讯连接，rtk定位模块2与数据传输天线1通讯连接；安装罩9可拆卸安装在安装组件上。
31.上述基于北斗技术的高精度定位一体化模块的使用方法包括如下步骤：
32.s1、将本定位一体化模块安装在需要进行移动中的定位的装置上，压力传感器a3位于压力传感器b4后侧；
33.s2、在装置运动的初始阶段，速度由零增大，存在向前的加速度，使得摆动组件在自身惯性作用下具有向后压向压力传感器a3的趋势，压力传感器a3监测到压力，并向中央处理器传输信号；
34.s3、中央处理器启动rtk定位模块2和数据传输天线1，通过北斗对运动过程中的装置进行实时定位，数据传输天线1用于定位数据的传输；
35.s4、在装置运动的末尾阶段，速度逐渐减小到零，存在向后的加速度，使得摆动组件在自身惯性作用下具有向前压向压力传感器b4的趋势，压力传感器b4监测到压力，并向中央处理器传输信号；
36.s5、中央处理器关停rtk定位模块2和数据传输天线1，停止实时定位。
37.本实施例能自动进行定位模块开启和关停以省电和节省定位资源，且避免人为的启停操作，更加方便。移动装置从静止状态前行时，摆动组件压向压力传感器a3，压力传感器a3向中央处理器传输信号，中央处理器控制rtk定位模块2和数据传输天线1开启，自动开始进行实时定位；移动装置从运动状态逐渐减速至静止状态时，摆动组件压向压力传感器b4，压力传感器b4向中央处理器传输信号，中央处理器控制rtk定位模块2和数据传输天线1关闭，自动停止进行实时定位，省电，且不会浪费北斗的定位资源。在前面两种状态之间的移动装置运动状态下，rtk定位模块2和数据传输天线1维持运行状态，对移动装置进行实时定位。
38.实施例二
39.如图2-4所示，本发明提出的一种基于北斗技术的高精度定位一体化模块，相较于实施例一，本实施例中，摆动组件包括安装架5、转动杆6和摆动板7，安装架5设置在安装罩9上，转动杆6转动设置在安装架5上，摆动板7设置在转动杆6上，摆动板7位于安装空间内，摆动板7向后转动时，会压向压力传感器a3，摆动板7向前转动时，会压向压力传感器b4。
40.摆动板7两侧分别与压力传感器a3和压力传感器b4接触，则摆动板7维持在位置稳定状态，摆动板7具有向前转动或向后转动的趋势，仍能向压力传感器a3和压力传感器b4施力。
41.摆动板7底部设置有配重块8，能使摆动板7更有效的摆动，更有效的对压力传感器施力，更有利于压力传感器检测到压力。
42.安装罩9下部设置有安装槽901，压力传感器a3、压力传感器b4和摆动组件均位于安装槽901内，均能得到有效防护，不会受到碰撞损伤。rtk定位模块2位于安装罩9内部与安
装槽901相对的一侧表面上，则rtk定位模块2与安装罩9的接触面积更少，能更好的散热。
43.实施例三
44.如图2-4所示，本发明提出的一种基于北斗技术的高精度定位一体化模块，相较于实施例一，本实施例中，安装组件包括顶板10和固定板11，安装罩9可拆卸设置在顶板10上，顶板10可拆卸设置在固定板11上，顶板10具有供固定板11卡入的卡槽101，方便进行安装的定位。
45.安装罩9内部设置有螺柱a12，螺柱a12螺纹连接有螺母a13，rtk定位模块2上设置有供螺柱a12穿过的通孔a，方便将rtk定位模块2安装到安装罩9上；顶板10底端设置有螺柱b14，螺柱b14螺纹连接有螺母b15，安装罩9上设置有供螺柱b14穿过的通孔b，方便将安装罩9与顶板10连接起来；固定板11上设置有通孔c，通孔c处设置有螺栓16，螺栓16能安装在移动装置上。
46.实施例四
47.如图1所示，本发明提出的一种基于北斗技术的高精度定位一体化模块，相较于实施例一，本实施例中，中央处理器通讯连接有压力阈值存储模块，只有当压力传感器监测到的压力超过压力阈值时，才能达到定位模块和天线的开启和关停的程度，启停过程更加准确，避免误启停。
48.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。