电力场所的通讯及作业系统、基站切换方法、设备及介质与流程

1.本发明涉及电力系统通讯技术领域，尤其涉及一种电力场所的通讯及作业系统、基站切换方法、设备及介质。


背景技术：

2.随着数字电网建设的加快推进，人工智能、5g、物联网等技术与变电站智能运维、数据智能分析等业务发展深度融合取得重大进展，高清视频监控系统、巡检机器人、无人机等智能装备引起了应用热潮，以期达到“减员增效”、“无人运维”的效果，变电站、换流站等电力场站多存在外围封闭、内部电磁环境复杂、设备密集且安全要求极高的特点，对设备通信控制及数据传输的速度、时延、稳定性及安全性都有较高要求，传统的光纤 wifi(wapi)、4g通信方式均存在不足。
3.因此，亟需根据变电站等场站环境及作业需求，构建满足变电站内固定式监测装备及作业机器人的大连接、高强度、高稳定性的基站系统。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种电力场所的通讯及作业系统、基站切换方法、设备及介质，可以解决现有技术中的缺少满足电力场所的基站系统的问题。
5.为实现上述目的，本发明第一方面提供一种电力场所的通讯系统，所述通讯系统包括：若干通讯基站，所述通讯基站包括至少一个宏基站、至少一个微基站以及至少一个扩展型基站；所述宏基站、微基站以及所述扩展型基站之间均通过光纤连接，所述宏基站、微基站以及扩展型基站的电磁干扰能力依次减小；
6.所述宏基站设置在所述电力场所的第一外围区域；
7.所述微基站设置在所述电力场所的第二外围区域，且与所述宏基站之间呈对角位置关系；
8.所述扩展型基站设置在所述电力场所的内部围合区域，所述内部围合区域包括主控室、换流站阀厅、室内gis设备区域中的一种或几种。
9.在一种可行实现方式中，所述通讯系统还包括机房，所述机房与所述宏基站通过光纤连接；
10.所述宏基站包括第一有源天线处理单元、第一集中控制单元和第一控制器分布式单元；
11.所述第一集中控制单元部署于所述机房，以使所述宏基站具有第一有源天线处理单元及第一控制器分布式单元与第一集中控制单元分离部署的架构。
12.在一种可行实现方式中，所述微基站与所述机房通过光纤连接；
13.所述微基站至少包括第二有源天线处理单元、第二集中控制单元和第二控制器分布式单元；
14.所述第二集中控制单元部署于所述机房，以使所述微基站具有第二有源天线处理
单元及第二控制器分布式单元与第二集中控制单元分离部署的架构。
15.在一种可行实现方式中，所述扩展型基站包括天线、基带和射频单元，且所述天线、基带和射频单元集成为小型化箱体，以使所述扩展型基站作为室内一体化5g基站。
16.为实现上述目的，本发明第二方面提供一种电力场所的作业系统，所述作业系统包括：5g作业设备以及如第一方面及任一可行实现方式所述的通讯系统，所述5g作业设备至少包括5g工业路由器，所述5g作业设备通过所述5g工业路由器与所述通讯系统建立5g通讯连接。
17.在一种可行实现方式中，所述5g作业设备还包括：电源模块、机械臂监控摄像头、无线5g小基站、机械臂、功能终端、前视摄像头以及控制模块，所述电源模块、机械臂监控摄像头、无线5g小基站、机械臂、功能终端以及前视摄像头均与所述控制模块电连接；
18.所述控制模块用于接收控制信号，以控制所述5g作业设备；
19.所述电源模块用于为所述5g作业设备供电；
20.所述机械臂监控摄像头用于采集所述机械臂的动作信息；
21.所述无线5g小基站用于通讯信号的接收、放大和多点接入；
22.所述机械臂用于带动所述功能终端运动，所述功能终端包括机械爪、检测装备、摄像头中的一种或几种；
23.所述前视摄像头用于采集所述5g作业设备的前视视角的环境信息。
24.为实现上述目的，本发明第三方面提供一种电力场所的基站切换方法，所述方法包括：
25.当确定5g作业设备位于多基站的信号重合覆盖区域，则所述5g作业设备的5g工业路由器向源基站的控制器分布式单元上报第一消息，所述第一消息至少包括服务基站信号强度和最佳相邻基站信号强度；
26.所述源基站的控制器分布式单元接收到所述第一消息，并向机房的集中控制单元发送所述第一消息；
27.所述机房的集中控制单元基于所述第一消息中的服务基站信号强度和最佳相邻基站信号强度，确定切换指示信息，并返回发送切换指示信息至所述源基站的控制器分布式单元，以实现多基站的切换，所述切换指示信息用于指示是否将所述源基站切换为目标基站。
28.为实现上述目的，本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如第三方面及任一可行实现方式所示步骤。
29.为实现上述目的，本发明第五方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第三方面及任一可行实现方式所示步骤。
30.采用本发明实施例，具有如下有益效果：
31.本发明提供一种电力场所的通讯系统，通讯系统包括：若干通讯基站，通讯基站包括至少一个宏基站、至少一个微基站以及至少一个扩展型基站；宏基站、微基站以及扩展型基站之间均通过光纤连接，宏基站、微基站以及扩展型基站的电磁干扰能力依次减小；宏基站设置在电力场所的第一外围区域；微基站设置在电力场所的第二外围区域，且与宏基站
之间呈对角位置关系；扩展型基站设置在电力场所的内部围合区域，内部围合区域包括主控室、换流站阀厅、室内gis设备区域中的一种或几种。通过上述方式，宏基站、微基站以及扩展型基站构成的通讯系统可以优化通讯信号，为电力场所提供一个高效稳定的通讯环境，且电磁干扰能力小的扩展型基站设置在电力场所的内部围合区域，减少对电力场所内部的电力设施运行产生电磁干扰，保证了电力设施运行的稳定与安全。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.其中：
34.图1为本发明实施例中一种电力场所的作业系统的结构示意图；
35.图2为本发明实施例中一种电力场所的通讯系统的结构示意图；
36.图3为本发明实施例中一种5g作业设备的结构示意图；
37.图4为本发明实施例中一种5g作业设备的另一结构示意图；
38.图5为本发明实施例中一种电力场所的作业系统的应用环境图；
39.图6为本发明实施例中一种电力场所的基站切换方法的流程图；
40.图7为本发明实施例中计算机设备的结构框图。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.需要说明的是，本发明提供了一种用于变电站、换流站等电力设施构成的电力场所的5g机器人作业及边缘计算支持的5g基站系统及信号切换方法，解决了变电站大场景下外围封闭、内部电力设备密集导致通信设备高度和电磁场受限、基站站外布置导致站内各区域5g信号不稳定、受建筑物或设备干扰及基站远端信号弱，5g运检装备大连接、低延时远程操控、数据边缘计算等业务细分的问题，通过站外宏基站、外围有线微基站及站内扩展型小基站、机器人5gcpe 无线小基站的基站布局和切换方法，完成变电站内5g相关业务细分的5g基站布局及信号优化系统。满足变电站等电力场站内部增强移动宽带、超高可靠/超低时延通信、大连接物联网不同应用场景的5g作业需求，具体参考以下内容。
43.请参阅图1，图1为本发明实施例中一种电力场所的作业系统的结构示意图，为了解决上述变电站5g信号优化的技术问题，如图1所示的电力场所的作业系统包括5g作业设备以及电力场所的通讯系统，5g作业设备至少包括5g工业路由器(5gcpe)，5g作业设备通过5g工业路由器(5gcpe)与通讯系统建立5g通讯连接。其中，5g作业设备包括但不限于作业机器人等电子设备，比如巡检机器人。
44.需要说明的是，如图1所示的高压区域为电力场所的电力设施的放置区，电力设备
包括但不限于变电站、换流站等电力设备。巡检通道为5g作业设备提供移动道路，5g作业设备可以在巡检通道移动，实现电力作业。
45.进一步的，请参阅图2，图2为本发明实施例中一种电力场所的通讯系统的结构示意图，如图2所示的电力场所的通讯系统包括：若干通讯基站，所述通讯基站包括至少一个宏基站、至少一个微基站以及至少一个扩展型基站；所述宏基站、微基站以及所述扩展型基站之间均通过光纤连接，所述宏基站、微基站以及扩展型基站的电磁干扰能力依次减小。
46.其中，如图1所示，电力场所的通讯系统的宏基站设置在电力场所的第一外围区域；微基站设置在所述电力场所的第二外围区域，且与宏基站之间呈对角位置关系；扩展型基站设置在所述电力场所的内部围合区域，所述内部围合区域包括主控室、换流站阀厅、室内gis设备区域中的一种或几种。
47.本发明提供一种电力场所的通讯系统，通讯系统包括：若干通讯基站，通讯基站包括至少一个宏基站、至少一个微基站以及至少一个扩展型基站；宏基站、微基站以及扩展型基站之间均通过光纤连接，宏基站、微基站以及扩展型基站的电磁干扰能力依次减小；宏基站设置在电力场所的第一外围区域；微基站设置在电力场所的第二外围区域，且与宏基站之间呈对角位置关系；扩展型基站设置在电力场所的内部围合区域，内部围合区域包括主控室、换流站阀厅、室内gis设备区域中的一种或几种。通过上述方式，宏基站、微基站以及扩展型基站构成的通讯系统可以优化通讯信号，为电力场所提供一个高效稳定的通讯环境，且电磁干扰能力小的扩展型基站设置在电力场所的内部围合区域，减少对电力场所内部的电力设施运行产生电磁干扰，保证了电力设施运行的稳定与安全。
48.在一种可行实现方式中，继续参阅图2，上述通讯系统还包括机房以及核心网，其中，机房与宏基站通过光纤连接；宏基站包括第一有源天线处理单元aau、第一集中控制单元cu和第一控制器分布式单元du；第一集中控制单元cu部署于机房，以使宏基站具有第一有源天线处理单元aau及第一控制器分布式单元du与第一集中控制单元cu分离部署的架构。故机房包括移动边缘计算mec以及集中控制单元cu。
49.微基站与机房通过光纤连接；微基站至少包括第二有源天线处理单元(微aau)、第二集中控制单元cu和第二控制器分布式单元(微du)；第二集中控制单元cu部署于机房，以使微基站具有第二有源天线处理单元(微aau)及第二控制器分布式单元(微du)与第二集中控制单元cu分离部署的架构。
50.扩展型基站包括天线、基带和射频单元，且天线、基带和射频单元集成为小型化箱体，以使扩展型基站作为室内一体化5g基站。具体的，扩展型基站包括控制器分布式单元du,有源天线处理单元aau,多端口的转发器(phub),有源天线处理单元包括射频拉远单元(rru)以及天线。
51.示例性的，电力场所为变电站为例，该电力场所内部会设置多个变电设备，(1)首先，可以在变电站外设置一个或两个(布置在变电站斜对角)3.4～4.6ghz的宏基站，110kv及以下变电站一般单边长度不超过100m,可只使用一个宏基站，220kv～500kv(
±
500kv)站单边长度约100～300米，可在对角设置两个宏基站或一个宏基站配合一个对角的微基站。通过变电站的规模确定宏基站以及微基站的数量组合，在保证网络环境优化的情况下，还可以减少对变电设备的电磁干扰。其中，宏基站采用aau(有源天线处理单元，rru 天线)、cu(集中控制单元)和du(分布单元)分离部署的架构，cu及基带单元部署于通信商的中心机
房，du与mec集成部署于宏基站aau下方，以实现大量检测数据、无人机及机器人运算数据的本地存储及处理，减轻机器人本体的计算压力。这种方式可实现基带资源的共享，提升效率，降低运维成本，适用于站内大量终端连接的场景。
52.(2)对于多机器人协同作业极机器人远程操控的场景，与宏基站cu集成部署mec，为无人机和机器人协同作业提供本地的数据存储、转发和计算功能，机器人状态信息、环境感知信息、操控视觉视频数据及检测图像和数据等通过机器人的5gcpe接入基站后，到达基站的mec中心。mec中心主要由运营商传输设备、用户面服务器、防火墙等组成，其中将数据存储、转发服务部署在用户面服务器，这样可以避免数据和视频信息进入核心网和ip网络，在本地完成视频的转发，降低了传输延时和保证了数据的安全性，也可在mec上部署本地检测数据、多机器人交互数据、协同作业控制等运用服务。
53.(3)为了增加宏基站远端设备的接入量和5g信号强度，在变电站的外围远离宏基站的一角或5g设备较为集中的区段布置700mhz～2.6ghz的微基站或射频直放站，微基站与宏基站通过光纤连接，微基站也由aau以及cu&du模块组成，仍采用cu、du分离的方案，cu部署在中心机房，du用以区分实时性功能并进行面向核心网络的信息传输和接收，可分别承载5g核心网切片后不同功能的定制网络分支并分配给不同作业类型的设备使用。
54.(4)在5g机器人远程操控作业场景中，变电站任何位置设备远程作业，都需要稳定、高速、安全的5g信号及多接入单元，对于宏基站及外围小基站无法覆盖的大型变电站中心区域、建筑物内、大型设备遮挡区域，5g信号严重衰减，信号减弱和遮挡都会导致机器人不受远端操控人员的控制、发生控制信号延迟、监控视频卡顿等情况，操控人员无法获知机器人的真实情况，严重影响机器人精准、低延时的操控，造成机器人及附近电力设备的损坏，引起电力事故。特别针对主控室、换流站阀厅、室内gis设备区域(地理信息系统)的室内作业场景，5g室内覆盖存在多收多发、更高频段、远程操控、可视化运维等需求，传统室分无法解决，通过在室内布局扩展型小基站来解决信号强度、稳定性和接入量的问题。采用室内一体化5g基站，将天线、基带和射频单元集成在一个主机大小的箱体内，相比wifi，穿墙能力很强，可通过站外宏基站或外围小基站光纤作回传组网，也可从变电站室内原有通信光纤、网线口接线，不用拉专线即可实现小范围的5g网深度覆盖。
55.(5)对于变电站内轮式、足式的巡检及作业5g机器人，可能在站内任何位置开展作业，需要对其终端的移动通信能力进行优化，通过作业机器人的5gcpe(工业路由器)和外置的无线5g小基站作为5g信号的接收、增强、转发系统，无线小基站与宏基站或外围微基站之间以无线方式连接，但其供电由机器人本体的电池供应，该无线小基站的基站形态包括基带处理单元(bbu)、交换机(hub)和射频处理单元(rru)，bbu包括实现无线接入网层1/层2/层3的协议栈功能、同步和前传，协议栈通过全通用处理器或基带专用芯片实现。
56.(6)对于机器人远程操控的低延时要求，将远程操控的控制指令及监控视频等实时性要求较高的信道编解码和前传采用fpga(现场可编程门阵列)/asic(专用集成电路)来实现，有助于实现机器人无线智能控制及边缘计算等业务应用。采用5gcpe dtu(包括编解码模块和计算模块)来实现通讯控制命令的转发，其中编解码模块使用fpga实现，完成视频数据的编解码和压缩处理，数据从摄像头获取；计算模块用于实时数据的处理和边缘计算，获取传感器的数据和来自远端的控制指令，实时控制机器臂和轮子驱动器。小基站的hub负责数据的分发和合并，可通过不同前传接口(宏基站及附近小基站)切分点前传协议接收
bbu发来的信号，将信号放大和转发后，再通过前传接口将数据送入rru,rru用于实现射频收发功能。该小基站射频单元具备信号监测功能，能够随着机器人的移动，接收到附近基站的最强信号，以保障机器人在各个地点都能获得稳定、高速的5g信号。
57.请参阅图3-图4，图3为本发明实施例中一种5g作业设备的结构示意图，图4为本发明实施例中一种5g作业设备的另一结构示意图；其中，图3为5g作业设备的内部系统结构图，图4为5g作业设备的机械结构图，如图3所示的内部系统结构图包括电池模块、5gcpe、dtu、无线小基站、轮子驱动器、机械臂、摄像头、其他传感器，其中，电池模块分别与5gcpe、dtu、无线小基站、轮子驱动器、机械臂、摄像头及其他传感器电连接，以对5g作业设备进行供电。其中，dtu包括编解码模块以及计算模块，编解码模块可以为现场可编程逻辑门阵列(fpga)，计算模块可以为中央处理器(cpu)。无线小基站包括基带处理单元(bbu)、多端口的转发器(hub)、射频拉远单元(rru)以及天线。
58.进一步的，如图4所示的机械结构图，该5g作业设备还包括：电源模块1、机械臂监控摄像头2、无线5g小基站3、机械臂4、功能终端5、前视摄像头6以及控制模块7，其中，电源模块、机械臂监控摄像头、无线5g小基站、机械臂、功能终端以及前视摄像头均与控制模块电连接；
59.进一步的，控制模块用于接收控制信号，以控制5g作业设备；电源模块用于为5g作业设备供电；机械臂监控摄像头用于采集机械臂的动作信息；无线5g小基站用于通讯信号的接收、放大和多点接入；机械臂用于带动功能终端运动，功能终端包括机械爪、检测装备、摄像头中的一种或几种；前视摄像头用于采集5g作业设备的前视视角的环境信息。
60.请参阅图5，图5为本发明实施例中一种电力场所的作业系统的应用环境图，其中，5g作业设备可以为作业机器人，该作业机器人通过宏基站、微基站以及扩展基站与远程控制中心建立通讯连接，接入电力场所的通讯系统。对于多机器人协同作业极机器人远程操控的场景，与宏基站cu集成部署mec，为无人机和机器人协同作业提供本地的数据存储、转发和计算功能，机器人状态信息、环境感知信息、操控视觉视频数据及检测图像和数据等通过机器人的5gcpe接入基站后，到达基站的mec中心。mec中心主要由运营商传输设备、用户面服务器、防火墙等组成，其中将数据存储、转发服务部署在用户面服务器，这样可以避免数据和视频信息进入核心网和ip网络，在本地完成视频的转发，降低了传输延时和保证了数据的安全性，也可在mec上部署本地检测数据、多机器人交互数据、协同作业控制等运用服务。
61.进一步的，采用本技术提出的通讯系统具有如下有益效果：
62.(1)相比光纤 wifi(wapi)的通讯方式，5g无需繁复的光纤接入，通过基站即可为站内大量接入设备提供无线的高速通讯及数据传输功能，具有大连接、边缘计算、切片定制安全隔离等优点。
63.(2)应用宏基站和扩展型小基站，可在基站部署mec，在无线接入网络内提供高分布式的计算环境以及存储功能,可减少网络延迟,并提高用户体验质量。此外,mec将云计算和云存储拉近到网络边缘,可用于执行传统网络架构中无法完成的特殊任务,如应用感知性能优化、大数据分析、分布式内容缓存等。
64.(3)应用5g站内基站部署，可在变电站实现5g“切片”以提供变电站不同应用场景的功能划分，例如需要回传高清智能监控系统的视频及表计照片，就需要监控画质足够清
晰，总体延时十几秒不影响使用要求；但通过5g网络操控机器人进行远程作业，就需要有足够低的延时，延时需在几十毫秒以内，否则可能造成设备损坏或触电，严重影响作业安全。
65.(4)5g变电站应用的其典型业务，如高清视频、增强现实/虚拟现实、远程操控、工业互联网等，都对站内覆盖网络指标提出了更高的要求。4g时代很多业务由站外宏基站承载，而对于5g，因为采用较高频段部署，站外宏基站覆盖站内及室内有较大难度，同等覆盖的站外基站建设成本远高于4g；同时，4g传统的无源分布式天线系统只支持2.7ghz以下频段，系统改造实施难、成本高，难以满足5g要求。采用5g宏基站 小基站不仅能与宏基站搭配部署扫除覆盖盲区，还能够通过5g切片及mec边缘计算实现多样化、数据安全隔离的作业需求。
66.(5)采用机器人搭载无线基站的方式，可为变电站移动机器人提供任何位置的信号增强和多接入点服务，便于机器人接收及转发远方控制基站、控制器的控制命令，可应用5g切片功能实现机器人超低延时的第一视觉视频监控及稳定操控、检测图像及数据的安全隔离和高速传输以及无人机、机器人低空协同作业等不同功能。
67.请参阅图6，图6为本发明实施例中一种电力场所的基站切换方法的流程图，如图6所示方法包括如下步骤：
68.601、当确定5g作业设备位于多基站的信号重合覆盖区域，则所述5g作业设备的5g工业路由器向源基站的控制器分布式单元上报第一消息，所述第一消息至少包括服务基站信号强度和最佳相邻基站信号强度；
69.也即，当确定5g作业设备位于多基站的信号重合覆盖区域，则所述5g作业设备的5g工业路由器向源基站的控制器分布式单元du上报第一消息，所述第一消息至少包括服务基站信号强度和最佳相邻基站信号强度。
70.602、所述源基站的控制器分布式单元du接收到所述第一消息，并向机房的集中控制单元cu发送所述第一消息；
71.进一步的，所述源基站的控制器分布式单元用于接收到所述第一消息，并向机房的集中控制单元发送所述第一消息。
72.603、所述机房的集中控制单元基于所述第一消息中的服务基站信号强度和最佳相邻基站信号强度，确定切换指示信息，并返回发送切换指示信息至所述源基站的控制器分布式单元，以实现多基站的切换，所述切换指示信息用于指示是否将所述源基站切换为目标基站。
73.最后，所述机房的集中控制单元cu用于基于所述第一消息中的服务基站信号强度和最佳相邻基站信号强度，确定切换指示信息，并返回发送切换指示信息至所述源基站的控制器分布式单元du，以实现多基站的切换，所述切换指示信息用于指示是否将所述源基站切换为目标基站。
74.其中，步骤603中的所述基于所述第一消息中的服务基站信号强度和最佳相邻基站信号强度，确定切换指示信息，可以包括步骤a1-a4：
75.a1、所述机房的集中控制单元cu基于所述第一消息中的服务基站信号强度和最佳相邻基站信号强度，确定目标基站；
76.a2、所述机房的集中控制单元cu向目标基站的控制器分布式单元du下发第二消息，所述第二消息用于创建所述5g作业设备的5g工业路由器接入的上下文以及设置信令承
载srb以及数据承载drb；
77.a3、所述目标基站的控制器分布式单元du响应所述机房的集中控制单元cu下发的第二消息，分配小区无线网络临时标识c-rnti、信令承载srb和信令承载drb设置列表；
78.a4、所述机房的集中控制单元cu向源基站的控制器分布式单元du发送切换指示信息，所述源基站的控制器分布式单元du将接收的切换指示信息转发给5g作业设备的5g工业路由器cpe，以使所述5g作业设备的5g工业路由器cpe停止在所述源基站上的数据传输；以及所述5g作业设备的5g工业路由器cpe响应目标基站的控制器分布式单元du的切换指示信息，将所述源基站切换为目标基站。
79.示例性的，以5g作业机器人应用场景说明作业时机器人cpe根据不同位置的信号强度切换基站信号的方法为例，上述601-603可以参考以下过程1)-12)：
80.1)机器人上的cpe作为接入5g基站的终端，在多个基站的信号重合覆盖区，首先向源基站的du上送消息，消息内容包括服务基站和最佳相邻基站信号强度；
81.2)源基站的du接收到消息后，向上面的cu发送相关消息，基于上传的信息，cu决定切换；
82.3)cu向要切换到的目标基站的du下发消息，创建机器人cpe接入的上下文，设置srb和drb承载；
83.4)目标基站的du响应cu，分配了c-rnti,srb和drb设置列表；
84.5)cu向源基站的du发送消息，指示停止机器人cpe在源基站上的数据传输；
85.6)源基站的du将接收的消息转发给机器人cpe；
86.7)源基站的du回复cu已经通知到机器人cpe；
87.8)目标基站的du通知机器人cpe可以接入；
88.9)机器人cpe响应目标基站的du的通知；
89.10)下行数据包通过cu、du传输到机器人cpe，上行数据通过目标du转发到cu，完成数据传输；
90.11)cu下发消息到源基站的du，指示释放机器人cpe在源基站上的上下文；
91.12)源基站的du释放机器人cpe的上下文并回复cu。最终实现源基站切换为目标基站。
92.本发明提供一种电力场所的基站切换方法，方法包括如下步骤：当确定5g作业设备位于多基站的信号重合覆盖区域，则5g作业设备的5g工业路由器向源基站的控制器分布式单元上报第一消息，第一消息至少包括服务基站信号强度和最佳相邻基站信号强度；源基站的控制器分布式单元接收到第一消息，并向机房的集中控制单元发送第一消息；机房的集中控制单元基于第一消息中的服务基站信号强度和最佳相邻基站信号强度，确定切换指示信息，并返回发送切换指示信息至源基站的控制器分布式单元，以实现多基站的切换，切换指示信息用于指示是否将源基站切换为目标基站。通过上述方法，可以实现多基站覆盖区域的基站切换，及时切换信号，进一步保证通讯的稳定性。
93.图7示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图7所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理
器实现上述方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行上述方法。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
94.在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如图6所示方法的步骤。
95.在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如图6所示方法的步骤。
96.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
97.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
98.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。