一种粽子检测取样方法与流程

技术特征：
1.一种粽子检测取样方法，其特征在于，通过熟粽取样机构进行检测，所述熟粽取样机构包括机架，机架上设有圆形的取样套、螺纹连接在取样套内的粽样顶出杆、驱动取样套转动的取样套转动机构、阻止取样套转动的取样套止转机构、驱动粽样顶出杆转动的顶出杆转动机构和阻止粽样顶出杆转动的顶出杆止转机构，取样套能够转动和平移地穿设在机架上，所述粽样顶出杆位于取样套外部的一端套设有限位环，粽样顶出杆仅能够相对于限位环转动，所述限位环同所述机架固定在一起，所述取样套远离限位环的一端的端面上设有若干沿取样套周向分布的刨刀，取样套的前端设有切断机构；进行粽子取样，粽子取样过程为：初始状态时，粽样顶出杆朝向刨刀的一端距离刨刀所在的取样套端面的距离小于2毫米且容置在取样套内，将包裹有粽叶的制熟的样粽同刨刀对齐，通过取样套转动机构驱动取样套旋转的同时通过顶出杆止转机构阻止样粽顶出杆转动，使得取样套旋转的同时朝向所述样粽移动而插入样粽内，取样套进入所述样粽内的深度到设定值时取样套转动机构停止，通过切断机构将样粽进入取样套内的不然同位于取样套外的部分断开，样粽的粽肉位于取样套内的部分即为粽样，沿取样套的轴向移动样粽而将样粽位于取样套外的部分从取样套上取下，通过顶出杆转动机构驱动粽样顶出杆转动的同时通过取样套止转机构阻止取样套转动，样粽顶出杆转动的结果为使得取样套朝向限位环所在的方向移动而达到粽样顶出杆插入取样套内的深度增加的作用，粽样顶出杆隔着粽叶的残留在样粽上的部分将粽样朝向取样套外部推，当粽样从取套内全部顶出时使顶出杆转动机构停止，从而完成粽样的采样。2.根据权利要求1所述的一种粽子检测取样方法，其特征在于，所述取样套的设有刨刀的一端焊接有刀片安装环，所述刀片安装环同取样套同轴，所述刨刀设置在所述刀片安装环远离取样套一端的端面上，所述刀片安装环的外径大于取样套的外径，所述刀片安装环的内径小于取样套的内径，刨刀沿刀片安装环进行的两端同刀片安装环的内外周面平齐。能够使得取样套分进出刨刀刨出的环形槽的过程在同样粽位于取样套外部的部分的黏连长度低和样粽同取样套之间的黏连长度低。3.根据权利要求2所述的一种粽子检测取样方法，其特征在于，所述刀片安装环远离取样套一端的端面上设有若干切刀片，切刀片的一端一一对应地同刨刀连接在一起，刨刀沿取样管的轴向超出切刀片；与刨刀连接的切割片和刨刀，切刀片位于刨刀转动而刨粽子时转动方向的前方、切刀片的刃口位于远离刨刀的一端，切刀片朝向刀片安装环中心一端的端面同刀片安装环的内周面位于同一个圆周面上，切割片沿刀片安装环径向的尺寸从远离刨刀的一端向另一端逐渐增大。4.根据权利要求3所述的一种粽子检测取样方法，其特征在于，所述刀片安装环远离取样套一端的端面上设有若干切屑导出片，切屑导出片朝向刀片安装环中心的一端一一对应地同刨刀连接在一起且低于刨刀；连接在同一片刨刀上的同与刨刀连切屑导出片和切割片沿取样套周向分布在刨刀的两侧，切屑导出片和刨刀之间形成“v”形的排屑槽，切屑导出片位于排屑槽一侧的侧面为远离刀片安装环的一端朝远离排屑槽的方向缺陷的斜面，所述刀片安装环的径向外端设有同所述排屑槽一一对应对对齐的排屑口。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种粽子检测取样方法，其特征在于，所述取样套转动机构包括设置在取样套上的取样套部外齿圈、同取样套部外齿圈啮合在一起的取样套驱动齿轮和驱动取样套驱动齿轮转动的取样套驱动电机，取样套驱动电机同所述机架固定
在一起，所述取样套止转机构为设置在取样套驱动电机上的使取样套驱动电机保持在停止状态的取样套驱动电机部刹车，所述顶出杆转动机构包括设置在粽样顶出杆上的顶出杆部外齿圈、同顶出杆部外齿圈啮合在一起的顶出杆驱动齿轮和驱动顶出杆驱动齿轮转动的顶出杆驱动电机，顶出杆驱动电机同所述机架固定在一起，所述顶出杆止转机构为设置在顶出杆驱动电机上的使顶出杆驱动电机保持在停止状态的顶出杆驱动电机部刹车。6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种粽子检测取样方法，其特征在于，还包括托持板翻转气缸和通过托板连接轴同机架铰接在一起的样粽托持板，托板连接轴同取样管垂直，样粽托持板位于取样套远离限位环的一侧，样粽托持板靠近取样套的一端的上表面上设有挡条，托板连接轴位于样粽托持板靠近取样套的一端，托持板翻转气缸的活塞杆通过活塞杆铰接轴同样粽托持板铰接在一起，托持板翻转气缸的缸体通过缸体铰接轴同机架铰接在一起，托板连接轴位于活塞杆铰接轴和取样套之间，挡条、托板连接轴、活塞杆铰接轴和缸体铰接轴之间相互平行；使用时，将三角形的样粽搁在在样粽托持板上，样粽的一条棱同所述挡条平行且抵接在所挡条上，样粽位于挡条远离所述托板连接轴的一侧，通过所述托持板翻转气缸驱动样粽托持板以托板连接轴为轴转动而使得样粽朝向取样套靠拢，当样粽转动到样粽朝向取样套一侧的侧面同取样套平行时托持板翻转气缸保持在当前的输出长度，然后进行所述粽子取样过程。7.根据权利要求6所述的一种粽子检测取样方法，其特征在于，所述机架设有气缸连接座、托板连接座和近位保持机构、若干第一滑孔和若干第二滑孔；所述气缸连接座设有若干气缸连接座部连接滑杆，所述气缸连接座部连接滑杆一一对应地穿设在所述第一滑孔内，所述缸体铰接轴设置在所述气缸连接座上；所述托板连接座设有若干托板连接座部连接滑杆，所述托板连接座部连接滑杆一一对应地穿设在所述第二滑孔内，所述托板连接轴设置在所述托板连接座上，所述托板连接座部连接滑杆、气缸连接座部连接滑杆和取样套的轴线三者平行；所述近位保持机构用于使样粽托持板保持在离取样套最近的位置。8.根据权利要求7所述的一种粽子检测取样方法，其特征在于，所述近位保持机构包括三通阀、设置在一个所述第二滑孔内的缸体和滑动密封连接在所述缸体内的活塞，所述活塞同位于缸体内的所述托板连接座部连接滑杆连接在一起，所述活塞在所述缸体内隔离出密封腔，所述密封腔设有进出气口，所述三通阀包括阀体，阀体设有第一出口、第二出口和进口，所述进口同所述进出气口连接在一起，所述第一出口处于空置状态，所述第而出口同气源连接在一起；所述取样套朝向样粽移动进行取样前，所述进口同第二出口连通，气源将气体输入密封腔内驱动活塞移动到终点位置而使得粽托持板保持在离取样套最近的位置；将样粽从取样套上拔下的过程为：使进口同第一出口连通而使得活塞能够朝向密封腔所在方向移动，然后沿取样套的轴向移动样粽而将样粽从取样套上拔下，移动样粽的过程中托板连接座部连接滑杆从第二滑孔内拔出、气缸连接座部连接滑杆从第一滑孔内拔出。9.根据权利要求2或3或4所述的一种粽子检测取样方法，其特征在于，所述切断机构包括设置在刀片安装环内周面上的沿刀片安装环周向延伸的切割线安装槽、位于切割线安装槽内的沿刀片安装环的周向延伸的环形切割线和连接在环形切割线上的拉索，所述拉索穿设在取样套的壁部内的拉索过孔内，所述拉索朝取样套远离刀片安装环的一端穿出取样套；所述拉索过孔贯通所述切割线安装槽；切断机构将进入取样套内的制熟的样粽同位于取样套外的制熟的样粽断开的过程为：拉所述拉索位于取样套外的部分使得环形切割线朝
向拉索过孔内移动，环形切割线朝向拉索过孔内移动的过程中将粽子切断。10.根据权利要求9所述的一种粽子检测取样方法，其特征在于，所述切割线安装槽位于拉索同环形切割线连接的一端内设有内阻拦杆，所述内阻拦杆穿设在环形切割线内，所述拉索为环形，所述环形切割线和拉索环环相扣而连接在一起，所述取样套远离刀片安装环的一端的外部设有穿设在拉索内的外阻拦杆。

技术总结
本发明涉及一种粽子检测取样方法，通过熟粽取样机构进行检测，熟粽取样机构包括机架，机架上设有圆形的取样套、螺纹连接在取样套内的粽样顶出杆、驱动取样套转动的取样套转动机构、阻止取样套转动的取样套止转机构、驱动粽样顶出杆转动的顶出杆转动机构和阻止粽样顶出杆转动的顶出杆止转机构，取样套能够转动和平移地穿设在机架上，粽样顶出杆位于取样套外部的一端套设有限位环，粽样顶出杆仅能够相对于限位环转动，限位环同机架固定在一起，取样套远离限位环的一端的端面上设有若干沿取样套周向分布的刨刀，取样套的前端设有切断机构。本发明旨具有取样省力、粽样精度高的优点，解决了现有的人工插入取样管和推出粽样费力且粽样精度低的问题。且粽样精度低的问题。且粽样精度低的问题。


技术研发人员：陈召桂 彭玉慧 于福浩 曾敏
受保护的技术使用者：浙江五芳斋实业股份有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/2/3