光源照度调节方法、装置、计算机设备和介质与流程

1.本技术涉及光源照度调节技术领域，具体而言，涉及一种光源照度调节方法、装置、计算机设备和介质。


背景技术：

2.在机器视觉应用领域中，机器视觉包括光学照明与成像，图像采集与传输，数据图像处理和分析，信息决策与执行；其中，光学照明与成像的硬件主要包括光源、相机和镜头，光源为应用场景提供合适的照明。
3.led(light emitting diode)光源为发光二极管光源，因具有体积小、寿命长、发光效率高、安全可靠性强等优点，可连续使用长达10万个小时，作为拍照光源用于机器视觉检测系统中。相关技术中，以led光源为例，照明开启后，led内部会产生热量，然而，光源内部温度升高、环境温度升高或led使用时长超过约4万小时等情况下，会导致led光源照度降低。


技术实现要素：

4.为了解决光源内部温度升高、环境温度升高或光源使用时间长等情况光源照度不稳定的问题，本技术提供了一种光源照度调节方法、装置、计算机设备和介质。
5.本技术的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例的第一方面提供一种光源照度调节方法，包括如下步骤：
7.获取光源的初始采样值，光源是由初始pwm等级中的占空比控制照度的；
8.若初始采样值与初始标准采样值的差值的绝对值大于预设初始调节阈值，将初始pwm等级调整为备选pwm等级，以及基于备选pwm等级中的占空比调整光源的照度；其中，初始标准采样值和初始pwm等级在初始标准关系中存在对应的线性关系；
9.若备选采样值与初始标准采样值的差值的绝对值大于预设初始调节阈值，基于初始采样值、初始pwm等级和备选采样值、备选pwm等级，确定目标标准关系和预设目标调节阈值，其中，备选采样值是由备选pwm等级控制光源的照度下获得的；
10.基于目标标准关系，确定备选采样值对应的目标pwm等级，以及根据目标pwm等级中的占空比控制光源的照度。
11.本技术实施例的第二方面提供一种光源照度调节装置，包括获取模块、第一判定模块、第二判定模块和执行模块；其中：
12.获取模块，用于获取光源的初始采样值，光源是由初始pwm等级中的占空比控制照度的；
13.第一判定模块，若初始采样值与初始标准采样值的差值的绝对值大于预设初始调节阈值，将初始pwm等级调整为备选pwm等级，以及基于备选pwm等级中的占空比调整光源的照度；其中，初始标准采样值和初始pwm等级在初始标准关系中存在对应的线性关系；
14.第二判定模块，若备选采样值与初始标准采样值的差值的绝对值大于预设初始调
节阈值，基于初始采样值、初始pwm等级和备选采样值、备选pwm等级，确定目标标准关系和预设目标调节阈值，其中，备选采样值是由备选pwm等级控制光源的照度下获得的；
15.执行模块，基于目标标准关系，确定备选采样值对应的目标pwm等级，以及根据目标pwm等级中的占空比控制光源的照度。
16.本技术实施例的第三方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现第一方面的光源照度调节方法的步骤。
17.本技术实施例的第四方面提供一种计算机存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行第一方面的光源照度调节方法的步骤。
18.本技术的有益效果；通过实时获取光源的初始采样值，通过初始采样值与初始标准采样值的差值的绝对值超出预设初始调节阈值，判定光源的照度已发生改变需要调节，其中，初始标准采样值和初始pwm等级在初始标准关系中存在对应的线性关系；进一步，将初始pwm等级调整为备选pwm等级，以及基于备选pwm等级中的占空比调整光源的照度；若备选pwm等级控制光源的照度下获得的备选采样值与初始标准采样值的差值的绝对值大于预设初始调节阈值，基于初始采样值、初始pwm等级和备选采样值、备选pwm等级，可确定目标标准关系和预设目标调节阈值，实现将初始标准关系更新为目标标准关系；最后，基于目标标准关系，确定备选采样值对应的目标pwm等级，以及根据目标pwm等级中的占空比控制光源的照度，通过上述过程实现对光源照度的调节，稳定了光源的照度，改善光源内部温度升高、环境温度升高或光源使用时间长等情况光源照度的降低。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示出了本技术一些实施例光源照度调节方法应用的系统框图；
21.图2示出了本技术一些实施例提供一种光源照度调节方法的流程示意图；
22.图3示出了本技术一些实施例采样值和pwm等级的关系示意图；
23.图4示出了本技术一些实施例调整pwm等级的流程示意图；
24.图5示出了本技术实施例目标标准关系和预设目标调节阈值确定的流程示意图；
25.图6示出了本技术一些实施例提供的又一种光源照度调节方法的流程示意图；
26.图7示出了本技术实施例提供的一种光源照度调节装置的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本技术的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本技术示例性实施例中的附图，对本技术示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.需要说明的是，本技术中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的
实施方式，而不是意图限定本技术的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
29.本技术中说明书和权利要求书及上述附图中的术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。
30.术语
″
包括
″
和
″
具有
″
以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
31.以led光源为例，采用脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)控制的led光源的照度，照明开启时，可能会存在照明的不稳定，在照明开启且使用一端时间后，led内部会产生热量，而光源内部温度升高、环境温度升高或led使用时间长等情况下，可能导致led光源照度降低，不稳定的情况。
32.在视觉系统中，可通过算法调节pwm的输出，实现对光源照度调节，通过pwm对光源照度的调节过程中，以led光源为例，pwm控制的led光源的照度和pwm的占空比之间存在线性增函数的关系，即pwm的占空比越大，led光源的照度越大。
33.为了解决上述光源照度不稳定，本技术实施例提供一种光源照度调节方法、装置、计算机设备和介质，应用在视觉系统的光源控制，通过实时获取光源的初始采样值，通过初始采样值与初始标准采样值的差值的绝对值超出预设初始调节阈值，判定光源的照度已发生改变需要调节，其中，初始标准采样值和初始pwm等级在初始标准关系中存在对应的线性关系；进一步，将初始pwm等级调整为备选pwm等级，以及基于备选pwm等级中的占空比调整光源的照度；若备选pwm等级控制光源的照度下获得的备选采样值与初始标准采样值的差值的绝对值大于预设初始调节阈值，基于初始采样值、初始pwm等级和备选采样值、备选pwm等级，可确定目标标准关系和预设目标调节阈值，实现将初始标准关系更新为目标标准关系；最后，基于目标标准关系，确定备选采样值对应的目标pwm等级，以及根据目标pwm等级中的占空比控制光源的照度，通过上述过程实现对光源照度的调节，稳定了光源的照度，改善光源内部温度升高、环境温度升高或光源使用时间长等情况光源照度的降低。
34.以下结合附图对本技术实施例的光源照度调节方法、装置、计算机设备和介质进行详细说明。
35.图1示出了本技术一些实施例光源照度调节方法应用的系统框图，如图1所示，光源系统至少包括led光源，光感器件和控制器，光感器件与控制器电连接，控制器与led光源电连接。
36.其中，光感器件设置在led光源的一侧，或者多测，以及对于每个led光源，光感器件可以设置一个或多个，通过光感器件实现对led照度的采集，光感器件可通过i2c总线与控制器通信连接，控制器通过pwm输出，调节led光源的照度。其中，光感器件的采样值和光源照度在采样范围内存在线性增函数的关系，即光源照度越大，采样值也越大。
37.应当理解的是，由于led光源的照度和pwm的占空比之间存在线性增函数的关系，光感器件的采样值和光源照度在采样范围内也存在线性增函数的关系，即光感器件的采样值和pwm的占空比之间也存在线性关系。
38.图2示出了本技术一些实施例提供一种光源照度调节方法的流程示意图，如图2所
示，本技术实施例提供一种光源照度调节方法。
39.该光源照度调节方法包括以下步骤：
40.s110、获取光源的初始采样值，光源是由初始pwm等级中的占空比控制照度的。
41.pwm控制的光源的照度和pwm的占空比之间存在线性增函数的关系，因此，根据光源的实际应用场景的照度需求，可通过控制pwm实现对光源照度的控制。
42.对于初始pwm等级，以及本技术实施例中的其他的pwm等级，可以按照占空比可配置的最小值进行等级划分，例如，最小可配置的pwm占空比为p，则当pwm等级为1时，对应的占空比为p；当pwm等级为2时，对应的占空比为2p；当pwm等级为n时，对应的占空比为np，依次类推。
43.也就是说，初始pwm等级，是指针对光源应用需求的照度，并根据光源的照度和pwm的占空比之间的线性增函数的关系确定对应的等级。
44.光源在初始pwm等级的占空比控制下进行工作，此时，通过光感器件实时检测光源的照度，获得该光源照度对应的初始采样值。
45.其中，光感器件可以是光线感应器(light-sensor)，也叫亮度感应器，用于感应光线强弱的，也可以是环境光感应器(ambient light sensor)；该类光感器件的采样值和光源照度之间存在线性关系。
46.s120、若初始采样值与初始标准采样值的差值的绝对值大于预设初始调节阈值，将初始pwm等级调整为备选pwm等级，以及基于备选pwm等级中的占空比调整光源的照度。
47.其中，初始标准采样值和初始pwm等级在初始标准关系中存在对应的线性关系；即初始标准关系是光感器件的采样值和pwm的占空比之间的线性关系，应当理解的是，初始标准关系是针对于光源所在的系统初始的用于调整照度的线性关系，若光源的照度受系统开机启动、光源内部温度升高、环境温度升高或led使用时间长等情况影响，导致光源照度不稳定时，基于初始线性关系中的数据与实际采集到的数据进行对比，判定是否需要进行光源照度的调整。
48.若初始采样值与初始标准采样值的差值的绝对值小于或等于预设初始调节阈值，不需要调整初始pwm等级；光源所在的系统通过初始pwm等级控制光源的照度，采集到的初始采样值时符合该照度对应的采样数据，也就是说，此时的光源照度是稳定的，不需要调节。
49.若初始采样值与初始标准采样值的差值的绝对值大于预设初始调节阈值，将初始pwm等级调整为备选pwm等级，以及基于备选pwm等级中的占空比调整光源的照度。
50.应当理解的是，在初始pwm等级、备选pwm等级对应最小匹配的占空比，此时，基于备选pwm等级中对应的占空比调整光源的照度；而在初始pwm等级、备选pwm等级对应多个占空比数据时，此时，基于备选pwm等级中的某个占空比调整光源的照度。
51.其中，预设初始调节阈值可通过初始标准关系对应的线性关系的数据确定。
52.例如，初始标准关系对应的线性关系可通过下式确定：
53.y＝ax b
54.式中，y为初始标准采样值，x为pwm等级，a、b为常数。
55.通过上述线性关系式，可以确定预设初始调节阈值s＝a。
56.图3示出了本技术一些实施例采样值和pwm等级的关系示意图，如图3所示，初始标
准关系为图中y＝ax b标注的直线，(x0，y1)为初始标准关系上的一点，例如，当初始pwm等级为x0，采集光源照度的初始标准采样值为y1。
57.需要说明的是，初始pwm等级、备选pwm等级为pwm等级中的不同的等级，且对应不同的采样值，在初始标准关系中，初始pwm等级与初始采样值存在该线性关系，备选pwm等级和备选采样值也存在该线性关系。图4示出了本技术一些实施例调整pwm等级的流程示意图，如图4所示，将初始pwm等级调整为备选pwm等级，包括：
58.s201、若初始采样值低于初始标准采样值，将占空比由初始pwm等级调高为备选pwm等级。
59.应当理解的是，备选pwm等级是在初始标准关系中大于初始pwm等级的等级。
60.s202、若初始采样值高于初始标准采样值，将占空比由初始pwm等级降低为备选pwm等级。
61.应当理解的是，备选pwm等级是在初始标准关系中小于初始pwm等级的等级。
62.例如，若初始pwm等级为x0，将初始pwm等级调高为备选pwm等级，该备选pwm等级比初始pwm等级高一个等级，该备选pwm等级为x0 1；将初始pwm等级调低为备选pwm等级，该备选pwm等级比初始pwm等级低一个等级，该备选pwm等级为x0-1。
63.如图3所示，例如，当采集到的初始采样值为y0，|y0-y1|＞s(即初始采样值与初始标准采样值的差值的绝对值大于预设初始调节阈值)，且y0＜y1，将初始pwm等级x0调整为备选pwm等级x0 1。
64.s130、若备选采样值与初始标准采样值的差值的绝对值大于预设初始调节阈值，基于初始采样值、初始pwm等级和备选采样值、备选pwm等级，确定目标标准关系和预设目标调节阈值。
65.其中，备选采样值是由备选pwm等级的占空比控制光源的照度下获得的。
66.基于初始线性关系中的数据与实际采集到的数据进行对比，判定调整后的光源照度对应的备选采样值是否需要进一步光源照度的调整。
67.若备选采样值与初始标准采样值的差值的绝对值小于或等于预设初始调节阈值，将初始标准关系中初始pwm等级调整为备选pwm等级，确定目标标准关系。
68.若备选pwm等级是调高一个等级的，可将初始标准关系调整为目标标准关系：y＝a(x-1) b，式中变量与初始标准关系中变量相同。若备选pwm等级是调低一个等级的，可将初始标准关系调整为目标标准关系：y＝a(x 1) b，式中变量与初始标准关系中变量相同。
69.若备选采样值与初始标准采样值的差值的绝对值大于预设初始调节阈值，基于初始采样值、初始pwm等级和备选采样值、备选pwm等级，确定目标标准关系和预设目标调节阈值。
70.调整后的数据需要通过验证，确定是否可以作为目标标准关系和预设目标调节阈值，此时可能需要多次验证，当存在多次验证时，对应的备选pwm等级可包括第一备选pwm等级、第二备选pwm等级。
71.图5示出了本技术实施例目标标准关系和预设目标调节阈值确定的流程示意图，如图5所示，目标标准关系和预设目标调节阈值确定包括如下步骤：
72.s301、基于初始采样值、初始pwm等级和备选采样值、第一备选pwm等级，确定第一中间标准关系和预设第一中间调节阈值。
73.其中，可根据初始采样值、初始pwm等级(x0，y0)和备选采样值、备选pwm等级(x0 1，y0
′
)两点，确定第一中间标准关系，如图3中y＝a0x b0标注的虚直线。同时，更新预设初始调节阈值，确定预设第一中间调节值s
′
＝a0，在第一中间标准关系中确定初始标准采样值对应第一中间pwm等级。
74.s302、获取光源的第一中间采样值，其中，第一中间采样值是光源在第一中间pwm等级的占空比控制照度下获得的，第一中间pwm等级是备选采样值通过第一中间标准关系确定的。
75.s303、若第一中间采样值与初始标准采样值的差值的绝对值大于预设第一中间调节阈值，则需要将初始pwm等级调整为第二备选pwm等级，以及基于第二备选pwm等级确定第二中间标准关系和预设第二中间调节阈值，将第二中间标准关系作为目标标准关系，预设第二中间调节阈值作为预设目标调节阈值。
76.也就是说，调整为第二备选pwm等级(若第一备选pwm等级高于初始pwm等级，第二备选pwm等级高于第一备选pwm等级；若第一备选pwm等级低于初始pwm等级，第二备选pwm等级低于第一备选pwm等级)后，再次进行步骤130的操作，直到满足步骤340条件，将对应的第二中间标准关系作为目标标准关系，预设第二中间调节阈值作为预设目标调节阈值。
77.s304、若第一中间采样值与初始标准采样值的差值的绝对值小于或等于预设第一中间调节阈值，将第一中间标准关系作为目标标准关系，预设第一中间调节阈值作为预设目标调节阈值。
78.如图2所示，还包括：s140、基于目标标准关系，确定备选采样值对应的目标pwm等级，以及根据目标pwm等级中的占空比控制光源的照度。
79.图6示出了本技术一些实施例提供的又一种光源照度调节方法的流程示意图，如图6所示，对于光源照度的数据调节处于无限的循环中，在每一次照度调节操作中，结合图3所示的线性关系，光源照度调节方法包括如下步骤：
80.s210、获取光源的初始采样值y0，此时实在初始pwm等级x0下控制的光源照度。
81.判定初始采样值与初始标准采样值的差值的绝对值是否超过预设初始调节阈值。
82.若初始采样值与初始标准采样值的差值的绝对值小于或等于预设初始调节阈值，s220、不需要调整初始pwm等级。
83.若初始采样值与初始标准采样值的差值的绝对值大于预设初始调节阈值，s230、将初始pwm等级调整为备选pwm等级。若初始采样值低于初始标准采样值，则将初始pwm等级为x0调高一个等级，即备选pwm等级为x0 1；若初始采样值高于初始标准采样值，则将初始pwm等级为x0调低一个等级，即备选pwm等级为x0-1。
84.s240、获取调整后的备选采样值。
85.判定备选采样值与初始标准采样值的差值的绝对值是否超过预设初始调节阈值。
86.若备选采样值与初始标准采样值的差值的绝对值小于或等于预设初始调节阈值，进入步骤290。
87.若备选采样值与初始标准采样值的差值的绝对值大于预设初始调节阈值，s250、基于初始采样值、初始pwm等级和备选采样值、备选pwm等级，确定新的中间标准关和新的预设中间调节阈值。
88.若调高，基于(x0，y0)和(x0 1，y0
′
)确定新的中间标准关系y＝a0x b0；若调低，基
于(x0，y0)和(x0-1，y0
′
)确定新的中间标准关系y＝a0x b0；和新的预设中间调节阈值s
′
＝a0。
89.s260、基于新的中间标准关系，确定初始标准采样值y1对应的中间pwm等级x1
′
。
90.s270、获取中间pwm等级对应的中间采样值y1
′
。
91.判定中间采样值y1
′
和初始标准采样值y1的差值的绝对值是否超过调整阈值s
′
，若不超过，则进入步骤280；若超过，则进入步骤230，再次进行调整。
92.s280：更新目标标准关系y＝cx d。其中，目标标准关系可以是由y＝a0x b0确定，也可以是再次调整后的y＝a1x b1确定的，还可以是y＝a(x-1) b，或y＝a(x 1) b确定的。
93.本技术实施例提供一种光源照度调节方法，应用在视觉系统的光源控制，通过实时获取光源的初始采样值，通过初始采样值与初始标准采样值的差值的绝对值超出预设初始调节阈值，判定光源的照度已发生改变需要调节，其中，初始标准采样值和初始pwm等级在初始标准关系中存在对应的线性关系；进一步，将初始pwm等级调整为备选pwm等级，以及基于备选pwm等级中的占空比调整光源的照度；若备选pwm等级控制光源的照度下获得的备选采样值与初始标准采样值的差值的绝对值大于预设初始调节阈值，基于初始采样值、初始pwm等级和备选采样值、备选pwm等级，可确定目标标准关系和预设目标调节阈值，实现将初始标准关系更新为目标标准关系；最后，基于目标标准关系，确定备选采样值对应的目标pwm等级，以及根据目标pwm等级中的占空比控制光源的照度，通过上述过程实现对光源照度的调节，稳定了光源的照度，改善光源内部温度升高、环境温度升高或光源使用时间长等情况光源照度的降低。
94.图7示出了本技术实施例提供的一种光源照度调节装置的结构示意图，如图7所示光源照度调节装置700包括获取模块710、第一判定模块720、第二判定模块730和执行模块740。
95.获取模块，用于获取光源的初始采样值，光源是由初始pwm等级中的占空比控制照度的；
96.第一判定模块，若初始采样值与初始标准采样值的差值的绝对值大于预设初始调节阈值，将初始pwm等级调整为备选pwm等级，以及基于备选pwm等级中的占空比调整光源的照度；其中，初始标准采样值和初始pwm等级在初始标准关系中存在对应的线性关系；
97.第二判定模块，若备选采样值与初始标准采样值的差值的绝对值大于预设初始调节阈值，基于初始采样值、初始pwm等级和备选采样值、备选pwm等级，确定目标标准关系和预设目标调节阈值，其中，备选采样值是由备选pwm等级控制光源的照度下获得的；
98.执行模块，基于目标标准关系，确定备选采样值对应的目标pwm等级，以及根据目标pwm等级中的占空比控制光源的照度。
99.在一些实施例中，第一判定模块包括调节单元，调节单元用于将初始pwm等级调整为备选pwm等级，具体包括：
100.若初始采样值低于初始标准采样值，将占空比由初始pwm等级调高为备选pwm等级；
101.若初始采样值高于初始标准采样值，将占空比由初始pwm等级降低为备选pwm等级。
102.在一些实施例中，还包括：
103.若备选采样值与初始标准采样值的差值的绝对值小于或等于预设初始调节阈值，将初始标准关系中初始pwm等级调整为备选pwm等级，确定目标标准关系。
104.在一些实施例中，备选pwm等级包括第一备选pwm等级、第二备选pwm等级，第二判定模块包括更新单元，用于基于初始采样值、初始pwm等级和备选采样值、备选pwm等级，确定目标标准关系和预设目标调节阈值，具体包括包括：
105.基于初始采样值、初始pwm等级和备选采样值、第一备选pwm等级，确定第一中间标准关系和预设第一中间调节阈值；
106.获取光源的第一中间采样值，其中，第一中间采样值是光源在第一中间pwm等级的占空比控制照度下获得的，第一中间pwm等级是备选采样值通过第一中间标准关系确定的；
107.若第一中间采样值与初始标准采样值的差值的绝对值大于预设第一中间调节阈值，则需要将初始pwm等级调整为第二备选pwm等级，以及基于第二备选pwm等级确定第二中间标准关系和预设第二中间调节阈值，将第二中间标准关系作为目标标准关系，预设第二中间调节阈值作为预设目标调节阈值；
108.若第一中间采样值与初始标准采样值的差值的绝对值小于或等于预设第一中间调节阈值，将第一中间标准关系作为目标标准关系，预设第一中间调节阈值作为预设目标调节阈值。
109.本技术实施例提供一种光源照度调节装置，包括获取模块、第一判定模块、第二判定模块和执行模块，通过实时获取光源的初始采样值，通过初始采样值与初始标准采样值的差值的绝对值超出预设初始调节阈值，判定光源的照度已发生改变需要调节，其中，初始标准采样值和初始pwm等级在初始标准关系中存在对应的线性关系；进一步，将初始pwm等级调整为备选pwm等级，以及基于备选pwm等级中的占空比调整光源的照度；若备选pwm等级控制光源的照度下获得的备选采样值与初始标准采样值的差值的绝对值大于预设初始调节阈值，基于初始采样值、初始pwm等级和备选采样值、备选pwm等级，可确定目标标准关系和预设目标调节阈值，实现将初始标准关系更新为目标标准关系；最后，基于目标标准关系，确定备选采样值对应的目标pwm等级，以及根据目标pwm等级中的占空比控制光源的照度，通过上述过程实现对光源照度的调节，稳定了光源的照度，改善光源内部温度升高、环境温度升高或光源使用时间长等情况光源照度的降低。
110.本技术实施例还提供的计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序，该计算机程序用于实现上述光源照度调节方法，实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
111.本技术实施例还提供一种计算机存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行上述光源照度调节方法，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
112.以下段落将对本技术说明书中涉及的中文术语、及其对应的英文术语进行对比罗列，以便于阅读、理解。
113.为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述在一些实施例中讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变
形的实施方式。