一种控制相机出图的方法、装置、图像采集设备及介质与流程

1.本技术涉及图像采集技术领域，特别是涉及一种控制相机出图的方法、装置、图像采集设备及介质。


背景技术：

2.随着虚拟现实(virtual reality，vr)设备的普及，人们对vr设备的应用场景越来越多。相机(包含左目相机以及右目相机)是vr设备的眼睛，负责进行图像采集的工作。在两个相机采集完图像后，往往需要根据采集的图像对当前环境进行还原，如采用3d还原算法来还原当前环境。但是实际上，为了获取更大的视角，双目相机往往朝向不同的方向，可能会出现两个相机采集的图像亮度不一致的情况，导致在采用3d还原算法还原当前场景的时候造成误判，从而影响用户的体验。
3.由此可见，如何实现vr设备的两个相机出图亮度一致，是本领域人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种控制相机出图的方法、装置、图像采集设备及介质，用于实现vr设备的相机出图时间同步以及出图亮度一致。
5.为解决上述技术问题，本技术提供一种控制相机出图的方法，应用于包含至少两个相机的设备，包括：
6.获取各所述相机采集的当前环境对应的原始图像；
7.获取各所述原始图像的亮度值；
8.根据各所述原始图像的亮度值确定目标亮度值；其中，所述目标亮度值为一个；
9.根据所述目标亮度值确定曝光组合；其中所述曝光组合至少包括所述相机的增益、所述相机的曝光时间；
10.根据所述曝光组合控制各所述相机拍摄所述当前环境。
11.优选地，所述获取各所述原始图像的亮度值包括：
12.将当前原始图像分为多个区域；
13.获取各所述区域的rgb分量的第一平均值；
14.根据所述第一平均值确定各所述区域对应的亮度值；
15.根据各所述区域对应的亮度值确定所述当前原始图像的亮度值。
16.优选地，所述根据各所述原始图像的亮度值确定目标亮度值包括：
17.获取各所述原始图像对应的尺寸；
18.判断各所述原始图像对应的所述尺寸是否相同；
19.若是，则获取所述原始图像的亮度值的第二平均值；将所述第二平均值作为所述目标亮度值；
20.若否，则获取所述原始图像对应的所述尺寸的比例值；获取各所述原始图像的亮
度值与对应的所述比例值的乘积作为各所述原始图像的最新的亮度值；获取所述原始图像的所述最新的亮度值的第三平均值；将所述第三平均值作为所述目标亮度值。
21.优选地，所述曝光组合包括所述相机的增益、所述相机的曝光时间，所述根据所述目标亮度值确定曝光组合包括：
22.在所述相机的增益为当前预设值的情况下，按照第一固定步长调整所述相机的当前曝光时间；
23.根据所述当前预设值与所述当前曝光时间获取所述相机的当前亮度值；
24.在所述相机的所述当前亮度值等于所述目标亮度值的情况下，将所述当前预设值、所述当前曝光时间作为所述曝光组合；
25.在所述相机的所述当前亮度值不等于所述目标亮度值的情况下，则返回所述在所述相机的增益为当前预设值的情况下，按照第一固定步长调整所述相机的当前曝光时间的步骤。
26.优选地，在所述相机的增益为当前预设值的情况下，按照第一固定步长调整所述相机的当前曝光时间之后，所述根据所述当前预设值与所述当前曝光时间获取所述相机的当前亮度值之前，所述方法还包括：
27.判断所述当前曝光时间是否小于或等于第一阈值；
28.若是，则进入所述根据所述当前预设值与所述当前曝光时间获取所述相机的当前亮度值的步骤；
29.若否，则调整所述当前预设值为新的预设值；根据所述新的预设值与所述第一阈值获取所述相机的新的亮度值；
30.在所述相机的所述新的亮度值等于所述目标亮度值的情况下，将所述新的预设值、所述第一阈值作为所述曝光组合；
31.在所述相机的所述新的亮度值不等于所述目标亮度值的情况下，则返回所述调整所述当前预设值为新的预设值的步骤。
32.优选地，所述获取各所述相机采集的当前环境对应的原始图像包括：
33.获取各所述相机在同一时刻采集的所述当前环境对应的所述原始图像。
34.优选地，在所述根据所述曝光组合控制各所述相机拍摄所述当前环境之后，所述方法还包括：
35.记录各所述相机完成拍摄所述当前环境的图像的实际时刻；
36.在所述实际时刻超过第二阈值的情况下，返回所述获取各所述相机采集的当前环境对应的原始图像的步骤。
37.为了解决上述技术问题，本技术还提供一种控制相机出图的装置，应用于包含至少两个相机的设备，包括：
38.第一获取模块，用于获取各所述相机采集的当前环境对应的原始图像；
39.第二获取模块，用于获取各所述原始图像的亮度值；
40.第一确定模块，用于根据各所述原始图像的亮度值确定目标亮度值；其中，所述目标亮度值为一个；
41.第二确定模块，用于根据所述目标亮度值确定曝光组合；其中所述曝光组合至少包括所述相机的增益、所述相机的曝光时间；
42.控制模块，用于根据所述曝光组合控制各所述相机拍摄所述当前环境。
43.为了解决上述技术问题，本技术还提供一种图像采集设备，包括：
44.存储器，用于存储计算机程序；
45.处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的控制相机出图的方法的步骤。
46.为了解决上述技术问题，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的控制相机出图的方法的步骤。
47.本技术所提供的一种控制相机出图的方法，应用于包含至少两个相机的设备，包括：获取各相机采集的当前环境对应的原始图像；获取各原始图像的亮度值；根据各原始图像的亮度值确定目标亮度值；其中，目标亮度值为一个；根据目标亮度值确定曝光组合；其中曝光组合至少包括相机的增益、相机的曝光时间；根据曝光组合控制各相机拍摄当前环境。该方法中，根据各原始图像的亮度值确定目标亮度值，根据目标亮度值确定曝光组合，进而根据曝光组合拍摄图像。由于各相机的目标亮度值是同一个，故而根据目标亮度值确定的曝光组合也是相同的，因此保证了各相机在出图亮度上达到一致；同时，各相机采用同一曝光组合，包含曝光时间相同，实现了各相机同时出图，方便用户根据同时刻、同亮度的图像对当前环境进行还原，提高用户体验感。
48.此外，本技术还提供一种控制相机出图的装置、图像采集设备以及计算机可读存储介质，与上述提到的控制相机出图的方法具有相同或相对应的技术特征，效果同上。
附图说明
49.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1为本技术实施例提供的一种控制相机出图的方法的流程图；
51.图2为本技术实施例提供的一种获取每个原始图像亮度值的方法的流程图；
52.图3为本技术的一实施例提供的控制相机出图的装置的结构图；
53.图4为本技术另一实施例提供的图像采集设备的结构图；
54.图5为本技术实施例提供的一种vr设备的双目相机出图的方法的流程图。
具体实施方式
55.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
56.本技术的核心是提供一种控制相机出图的方法、装置、图像采集设备及介质，用于实现vr设备的相机出图时间同步以及出图亮度一致。
57.需要说明的是，本技术提供的控制相机出图的方法适用于在通过多个相机对当前环境拍摄图像时的场景，为了能够根据各相机拍摄的图像较精确地对当前环境进行还原，通常需要各相机在时间同步以及亮度一致的情况下进行出图。如vr设备中包含左目相机和
右目相机，左目相机和右目相机相当于是vr设备的眼睛，负责进行图像采集工作。实际中，为了能够获得更大的视角，两个相机往往朝不同的方向，可能会造成两个相机采集的图像亮度不一致等情况，由于两张图像的亮度不一致，导致从两张图像中不能较准确地提取到相同的特征点，进而导致3d还原算法在采集图像的时候造成误判，从而不能较准确地对当前环境进行还原，影响用户的体验感。故而，本技术中将各相机采集的图像的亮度信息进行融合，得到各相机统一的亮度信息，转换为对应的曝光组合，控制各相机出图时间同步以及出图亮度一致。
58.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。图1为本技术实施例提供的一种控制相机出图的方法的流程图，该方法应用于包含至少两个相机的设备，如图1所示，该方法包括：
59.s10：获取各相机采集的当前环境对应的原始图像。
60.在实施中，为了根据控制各相机出图时间同步以及出图亮度一致，需要对各相机采集的原始图像的亮度值进行融合，得到统一的亮度值。在获取各相机采集的原始图像的亮度值时，首先需要获取各相机采集的原始图像。此处的原始图像是为了区分得到统一的曝光组合之后拍摄出的图像。由于是需要根据各相机采集的图像对当前环境进行还原，因此，获取的是各相机采集的当前环境对应的原始图像。实际中，不同时刻环境中的亮度对拍摄出的图像产生较大的差异，因此为了能够根据各原始图像对当前环境进行较准确地还原，优选的实施方式是，选择各相机在同一时刻采集的当前环境对应的原始图像。
61.s11：获取各原始图像的亮度值。
62.在步骤s10中获得了各相机采集的当前环境的原始图像，进而求取各原始图像的亮度值。对于获取各原始图像的亮度值的方式不作限定，如可以获取图像区域像素点亮度值后求平均值、通过palette计算图像颜色亮度等。
63.s12：根据各原始图像的亮度值确定目标亮度值；其中，目标亮度值为一个。
64.计算出各原始图像的亮度值之后，可以进一步地对各原始图像的亮度值信息进行融合，得到各相机统一的亮度值信息，即此处的目标亮度值。由于要实现各相机出图亮度一致，因此，目标亮度值为一个，也就是各相机出图时的亮度值都是该目标亮度值。
65.s13：根据目标亮度值确定曝光组合；其中曝光组合至少包括相机的增益、相机的曝光时间。
66.在得到目标亮度值之后，可以确定对应的曝光组合。曝光组合包括相机的增益、相机的曝光时间、光圈。本技术实施例中默认各相机采用相同的光圈，因此最终的曝光组合包括相机的增益以及相机的曝光时间。在根据目标亮度值确定曝光组合(相机的增益以及相机的曝光时间)时，可以按照一定的规律调整相机增益以及相机的曝光时间，如控制相机增益不变，改变相机的曝光时间，计算对应的亮度值并与目标亮度值进行比较，直到找到目标亮度值时停止调整。得到目标亮度值时对应的曝光组合即为最终用来控制各相机拍摄当前环境时的曝光组合。根据公式(1)可以计算出曝光设置值(exp_set)：
67.exp_set＝相机的增益*相机的曝光时间(1)
68.s14：根据曝光组合控制各相机拍摄当前环境。
69.将得到的曝光组合上传至各相机的传感器，进而控制各相机拍摄当前环境。
70.本实施例所提供的一种控制相机出图的方法，应用于包含至少两个相机的设备，
包括：获取各相机采集的当前环境对应的原始图像；获取各原始图像的亮度值；根据各原始图像的亮度值确定目标亮度值；其中，目标亮度值为一个；根据目标亮度值确定曝光组合；其中曝光组合至少包括相机的增益、相机的曝光时间；根据曝光组合控制各相机拍摄当前环境。该方法中，根据各原始图像的亮度值确定目标亮度值，根据目标亮度值确定曝光组合，进而根据曝光组合拍摄图像。由于各相机的目标亮度值是同一个，故而根据目标亮度值确定的曝光组合也是相同的，因此保证了各相机在出图亮度上达到一致；同时，各相机采用同一曝光组合，包含曝光时间，实现了各相机同时出图，方便用户根据同时刻、同亮度的图像对当前环境进行还原，提高用户体验感。
71.在实施中，为了能够较精确地得到各原始图像的亮度值，优选的实施方式是，获取各原始图像的亮度值包括：
72.将当前原始图像分为多个区域；
73.获取各区域的rgb分量的第一平均值；
74.根据第一平均值确定各区域对应的亮度值；
75.根据各区域对应的亮度值确定当前原始图像的亮度值。
76.此处以一个原始图像为例说明获取该原始图像的亮度值的方式。首先将原始图像分割为多个区域(原始图像的子部分)，对于分割区域的大小不作限定，可以相同，也可以不同。为了方便后续快速计算原始图像的亮度值，选择将原始图像分割为多个相同大小的区域。在将原始图像分割出多个区域之后，分别计算每一个区域r，g，b分析量的平均值，根据公式(2)可以计算出各区域的亮度平均值；计算出所有区域的亮度值后，可以根据所有区域的亮度值获取到原始图像的亮度值。
77.y＝0.229r 0.587g 0.114b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
78.公式(2)中，r表示的是原始图像中红色分析量的平均值；g表示的是原始图像中绿色分析量的平均值；b表示的是原始图像中蓝色分析量的平均值；y表示各区域的亮度平均值。
79.需要说明的是，在整个原始图像被分割成多个大小的区域的情况下，计算出所有区域的亮度值之后，可以对所有区域的亮度值求取平均值，最终将平均值作为原始图像的亮度值；在整个原始图像被分割成多个大小不等的区域的情况下，计算出所有区域的亮度值之后，需要将各区域的亮度值乘以对应的区域所占的比例作为各区域的亮度值，进而对所有区域的亮度值求取平均值，最终将平均值作为原始图像的亮度值。
80.图2为本技术实施例提供的一种获取每个原始图像亮度值的方法的流程图。如图2所示，该方法包括：
81.s15：将原始图像分成m*n个区域；
82.s16：计算每一个区域的亮度平均值；
83.s17：计算所有区域的亮度平均值。
84.其中，m表示原始图像在横向上被分割的份数，n表示原始图像在纵向上被分割的份数。对于m、n的具体的值不作限定，根据实际中原始图像的大小进行确定。
85.本实施例所提供的获取各原始图像的亮度值，通过对各原始图像分割成多个区域，根据各区域的亮度值获取到整个原始图像的亮度值，使获得的原始图像的亮度值较为精确。
86.在获取到各原始图像的亮度值之后，根据各原始图像的亮度值确定目标亮度值。在实施中，为了获得较准确的目标亮度值，优选的实施方式是，根据各原始图像的亮度值确定目标亮度值包括：
87.获取各原始图像对应的尺寸；
88.判断各原始图像对应的尺寸是否相同；
89.若是，则获取原始图像的亮度值的第二平均值；将第二平均值作为目标亮度值；
90.若否，则获取原始图像对应的尺寸的比例值；获取各原始图像的亮度值与对应的比例值的乘积作为各原始图像的最新的亮度值；获取原始图像的最新的亮度值的第三平均值；将第三平均值作为目标亮度值。
91.在各原始图像对应的尺寸相同时，所有原始图像的亮度值的平均值即为目标亮度值；在各原始图像对应的尺寸不相同时，需要根据原始图像的对应的尺寸来确定目标亮度值，获取原始图像对应的尺寸的比例值是通过将各原始图像的尺寸进行比较得到，如vr设备的双目相机中，一个相机拍摄的第一图像占的比例是0.3，另一个相机拍摄的第二图像占的比例是0.7，则在计算目标亮度值时，需要将第一图像的亮度值乘以0.3得到新的第一图像的亮度值，将第二图像的亮度值乘以0.7得到新的第二图像的亮度值，最终目标亮度值即为新的第一图像的亮度值与新的第二图像的亮度值的平均值。
92.本实施例所提供的根据原始图像的亮度值确定目标亮度值的方式，将原始图像的尺寸考虑进来，使获得的目标亮度值较为准确。
93.上述实施例描述了获取目标亮度值的方式。在获取到目标亮度值之后，可以根据目标亮度值来确定曝光组合。本实施例中默认光圈固定，仅考虑由相机的增益、相机的曝光时间形成的曝光组合，具体地，根据目标亮度值确定曝光组合包括：
94.在相机的增益为当前预设值的情况下，按照第一固定步长调整相机的当前曝光时间；
95.根据当前预设值与当前曝光时间获取相机的当前亮度值；
96.在相机的所述当前亮度值等于目标亮度值的情况下，将当前预设值、当前曝光时间作为曝光组合；
97.在相机的当前亮度值不等于目标亮度值的情况下，则返回在相机的增益为当前预设值的情况下，按照第一固定步长调整相机的当前曝光时间的步骤。
98.相机的增益为当前预设值，通过调整相机的曝光时间来寻找目标亮度值对应的曝光组合，也就是先固定相机的增益，通过调整相机的曝光时间来寻找目标亮度值对应的曝光组合。对于当前预设值、第一固定步长不作限定，根据实际情况确定。本实施例中采用的是先固定相机的增益，通过调整相机的曝光时间来寻找目标亮度值对应的曝光组合，实际中，也可以先固定相机的曝光时间，通过调整相机的增益来寻找目标亮度值对应的曝光组合。
99.需要说明的是，本实施例中考虑曝光组合中光圈是固定的情况下，通过目标亮度值来获取对应的曝光组合(相机的增益以及相机的曝光时间)，实际中，当曝光组合中的光圈不是固定值时，获取目标亮度值对应的曝光组合(相机的增益、相机的曝光时间以及光圈)与本实施例的方法类似，此处不再赘述。
100.本实施例所提供的获取曝光组合的方式，相比于随机选择相机的增益以及相机的
曝光时间来确定目标亮度值对应的曝光组合的方式，本实施例固定一个变量，调整另一个变量，能够快速、有规律地找到目标亮度值对应的曝光组合。
101.上述实施例中调整相机的曝光时间来寻找目标亮度值对应的曝光组合，实际中，相机的曝光时间有一定的阈值，也就是曝光时间增大到阈值后不能再增加，若没有找到目标亮度值对应的曝光组合，则需要对相机的增益进行调整，因此，优选的实施方式是，在相机的增益为当前预设值的情况下，按照第一固定步长调整相机的当前曝光时间之后，根据当前预设值与当前曝光时间获取相机的当前亮度值之前，控制相机出图的方法还包括：
102.判断当前曝光时间是否小于或等于第一阈值；
103.若是，则进入根据当前预设值与当前曝光时间获取相机的当前亮度值的步骤；
104.若否，则调整当前预设值为新的预设值；根据新的预设值与第一阈值获取相机的新的亮度值；
105.在相机的新的亮度值等于目标亮度值的情况下，将新的预设值、第一阈值作为曝光组合；
106.在相机的新的亮度值不等于目标亮度值的情况下，则返回调整当前预设值为新的预设值的步骤。
107.对于第一阈值不作限定，根据实际情况确定。本实施例所提供的在相机的曝光时间超过第一阈值，且未找到目标亮度值的情况下，通过调整相机的增益来寻找目标亮度值，进而使得能够找到目标亮度值对应的曝光组合。
108.为了能够较准确、快速地根据各原始图像还原当前环境，优选的实施方式是，获取各相机采集的当前环境对应的原始图像包括：
109.获取各相机在同一时刻采集的当前环境对应的原始图像。
110.本实施例中获取的是各相机在同一时刻采集的当前环境对应的原始图像，相比于获取各相机在不同时刻采集的当前环境对应的原始图像的方式，本实施例提供的方法可以尽可能地排除不同时刻环境中亮度的差异对拍摄的原始图像的影响，使得能够较准确、快速地根据各原始图像对当前环境进行还原。
111.在根据曝光组合控制各相机对当前环境进行拍照后，为了能够验证各相机是否同步出图，优选的实施方式是，在根据曝光组合控制各相机拍摄当前环境之后，控制相机出图的方法还包括：
112.记录各相机完成拍摄当前环境的图像的实际时刻；
113.在实际时刻超过第二阈值的情况下，返回获取各相机采集的当前环境对应的原始图像的步骤。
114.对于第二阈值不作限定，根据实际情况确定。实际时刻超过第二阈值，说明相机并不是同步出图，因此需要再次返回获取各相机采集的当前环境对应的原始图像的步骤来控制各相机同步出图。
115.本实施例所提供的记录各相机完成拍摄当前环境的图像的实际时刻，通过记录使得用户能够了解各相机的出图情况；并且实际时刻超过第二阈值，再次控制各相机同步出图，使得能够较准确地对当前环境进行还原。
116.在上述实施例中，对于控制相机出图的方法进行了详细描述，本技术还提供控制相机出图的装置、图像采集设备对应的实施例。需要说明的是，本技术从两个角度对装置部
分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
117.图3为本技术的一实施例提供的控制相机出图的装置的结构图。本实施例基于功能模块的角度，包括：
118.第一获取模块10，用于获取各相机采集的当前环境对应的原始图像；
119.第二获取模块11，用于获取各原始图像的亮度值；
120.第一确定模块12，用于根据各原始图像的亮度值确定目标亮度值；其中，目标亮度值为一个；
121.第二确定模块13，用于根据目标亮度值确定曝光组合；其中曝光组合至少包括相机的增益、相机的曝光时间；
122.控制模块14，用于根据曝光组合控制各相机拍摄当前环境。
123.由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
124.本实施例所提供的控制相机出图的装置，通过第一获取模块获取各相机采集的当前环境对应的原始图像；通过第二获取模块获取各原始图像的亮度值；通过第一确定模块根据各原始图像的亮度值确定目标亮度值；其中，目标亮度值为一个；通过第二确定模块根据目标亮度值确定曝光组合；其中曝光组合至少包括相机的增益、相机的曝光时间；通过控制模块根据曝光组合控制各相机拍摄当前环境。该装置中，根据各原始图像的亮度值确定目标亮度值，根据目标亮度值确定曝光组合，进而根据曝光组合拍摄图像。由于各相机的目标亮度值是同一个，故而根据目标亮度值确定的曝光组合也是相同的，因此保证了各相机在出图亮度上达到一致；同时，各相机采用同一曝光组合，包含曝光时间，实现了各相机同时出图，方便用户根据同时刻、同亮度的图像对当前环境进行还原，提高用户体验感。
125.图4为本技术另一实施例提供的图像采集设备的结构图。本实施例基于硬件角度，如图4所示，图像采集设备包括：
126.存储器20，用于存储计算机程序；
127.处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的控制相机出图的方法的步骤。
128.本实施例提供的图像采集设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
129.其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(central processing unit，cpu)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图形处理器(graphics processing unit，gpu)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(artificial intelligence，ai)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
130.存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以
是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的控制相机出图的方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括windows、unix、linux等。数据203可以包括但不限于上述所提到的控制相机出图的方法所涉及到的数据等。
131.在一些实施例中，图像采集设备还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
132.本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对图像采集设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
133.本技术实施例提供的图像采集设备，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：控制相机出图的方法，效果同上。
134.最后，本技术还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
135.可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
136.本技术提供的计算机可读存储介质包括上述提到的控制相机出图的方法，效果同上。
137.为了使本领域的技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图5对上述本技术作进一步的详细说明，图5为本技术实施例提供的一种vr设备的双目相机出图的方法的流程图。如图5所示，该方法包括：
138.s18：获取双目相机采集的当前环境对应的图像；
139.s19：获取各图像对应的亮度平均值；
140.s20：确定双目相机最终的亮度值；
141.s21：根据最终的亮度值确定需要下发的曝光组合；
142.s22：根据曝光组合控制双目相机拍摄当前环境。
143.本实施例所提供的vr设备的双目相机出图的方法，可以实现双目相机每一帧图像亮度同步与时间同步；时间同步有助于后台3d算法采样建模的良好实现，尽可能保证算法的精度；亮度同步有助于在进行场景还原时节约算法算力，同时在采样过程中减少采样点的误判，提高用户体验感。
144.以上对本技术所提供的一种控制相机出图的方法、装置、图像采集设备及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与
其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
145.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。