音频信号处理的方法、装置、可读存储介质及电子设备与流程

技术特征：
1.一种音频信号处理的方法，包括：获取目标音频信号，其中，所述目标音频信号包括麦克风信号和回声参考信号；利用第一自适应滤波器和第二自适应滤波器分别对所述目标音频信号进行自适应滤波，其中，所述第一自适应滤波器的信号处理延时大于所述第二自适应滤波器的信号处理延时；基于所述第二自适应滤波器的信号处理延时，对所述第一自适应滤波器进行转换，得到转换后的第一自适应滤波器；确定所述转换后的第一自适应滤波器的第一信号传递增益和所述第二自适应滤波器的第二信号传递增益；基于所述第一信号传递增益和所述第二信号传递增益的差值，确定所述第二自适应滤波器的第一滤波质量检验结果；响应于所述第一滤波质量检验结果为不合格，基于所述转换后的第一自适应滤波器的参数对所述第二自适应滤波器的参数进行调整，得到滤波质量合格的第二自适应滤波器；基于所述滤波质量合格的第二自适应滤波器处理所述目标音频信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第二自适应滤波器的信号处理延时，对所述第一自适应滤波器进行转换，得到转换后的第一自适应滤波器，包括：基于所述第二自适应滤波器的信号处理延时调整所述第一自适应滤波器的信号处理延时；基于所述第一自适应滤波器的调整后的信号处理延时，对所述第一自适应滤波器的参数进行转换，得到转换后的第一自适应滤波器。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述转换后的第一自适应滤波器的参数对所述第二自适应滤波器的参数进行调整，得到滤波质量合格的第二自适应滤波器，包括：利用所述转换后的第一自适应滤波器的参数，替换所述第二自适应滤波器的参数，得到滤波质量合格的第二自适应滤波器。4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述基于所述第二自适应滤波器的信号处理延时，对所述第一自适应滤波器进行转换，得到转换后的第一自适应滤波器之后，还包括：利用所述转换后的第一自适应滤波器对所述目标音频信号进行自适应滤波，得到第一滤波信号；基于所述第一滤波信号的能量和第二滤波信号的能量的差值，以及所述第一滤波质量检验结果，确定所述第二自适应滤波器的第二滤波质量检验结果，其中，所述第二滤波信号是所述第二自适应滤波器对所述目标音频信号进行自适应滤波得到的；响应于所述第二滤波质量检验结果为不合格，调整所述第二自适应滤波器的步长，得到滤波质量合格的第二自适应滤波器。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述基于所述滤波质量合格的第二自适应滤波器处理所述目标音频信号，包括：利用所述滤波质量合格的第二自适应滤波器，对所述目标音频信号进行自适应滤波，得到第三滤波信号；基于所述第三滤波信号，确定待分频信号；对所述待分频信号进行分频处理，得到至少三路分频信号，其中，所述至少三路分频信
号对应不同频段；对所述至少三路分频信号分别按照对应的变频方式进行变频处理，得到至少三路变频后信号；将所述至少三路变频后信号叠加，得到待播放音频信号。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述第三滤波信号，确定待分频信号，包括：基于所述目标音频信号的声源位置，确定波束增强方向；基于所述波束增强方向，对所述第三滤波音频信号进行波束增强，得到待分频信号。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述对所述待分频信号进行分频处理，得到至少三路分频信号，包括：对所述待分频信号进行分频处理，得到频段依次增高的第一分频信号、第二分频信号和第三分频信号；所述对所述至少三路分频信号分别按照对应的变频方式进行变频处理，得到至少三路变频后信号，包括：对所述第一分频信号进行倍频处理，得到第一变频后信号；按照预设的移频量，对所述第二分频信号进行移频处理，得到第二变频后信号；对所述第三分频信号，按照预设的频率缩放倍数进行缩放，得到第三变频后信号。8.一种音频信号处理的装置，包括：获取模块，用于获取目标音频信号，其中，所述目标音频信号包括麦克风信号和回声参考信号；第一滤波模块，用于利用第一自适应滤波器和第二自适应滤波器分别对所述目标音频信号进行自适应滤波，其中，所述第一自适应滤波器的信号处理延时大于所述第二自适应滤波器的信号处理延时；转换模块，用于基于所述第二自适应滤波器的信号处理延时，对所述第一自适应滤波器进行转换，得到转换后的第一自适应滤波器；第一确定模块，用于确定所述转换后的第一自适应滤波器的第一信号传递增益和所述第二自适应滤波器的第二信号传递增益；第二确定模块，用于基于所述第一信号传递增益和所述第二信号传递增益的差值，确定所述第二自适应滤波器的第一滤波质量检验结果；第一调整模块，用于响应于所述第一滤波质量检验结果为不合格，基于所述转换后的第一自适应滤波器的参数对所述第二自适应滤波器的参数进行调整，得到滤波质量合格的第二自适应滤波器；第二滤波模块，用于基于所述滤波质量合格的第二自适应滤波器处理所述目标音频信号。9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时用于执行上述权利要求1-7任一所述的方法。10.一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-7任一所述的方法。

技术总结
本公开实施例公开了一种音频信号处理的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：利用第一自适应滤波器和第二自适应滤波器对目标音频信号进行自适应滤波；基于第二自适应滤波器的信号处理延时，对第一自适应滤波器进行转换；确定转换后的第一自适应滤波器和第二自适应滤波器的信号传递增益的差值，基于差值确定第二自适应滤波器的滤波质量检验结果；若滤波质量检验结果为不合格，基于转换后的第一自适应滤波器调整第二自适应滤波器的参数，基于滤波质量合格的第二自适应滤波器处理目标音频信号。本公开实施例可以有效降低第二自适应滤波器发生过拟合的风险，进而对目标音频信号进行高精度地滤波处理，改善音频播放的质量。善音频播放的质量。善音频播放的质量。


技术研发人员：程光伟
受保护的技术使用者：南京地平线机器人技术有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/2/3