一种预警方法及预警系统与流程

1.本技术属于铁路设备技术领域，特别是涉及一种用于预警铁路施工现场邻线来车的预警方法及预警系统。


背景技术：

2.随着现有铁路运输密度和铁路里程的不断增加，铁路线路运送大量列车后需要由铁路交通施工人员对其进行大量的施工及检修维护的工作。在施工、运输任务繁重的情况下，施工及检修维护过程常常发生于正在有列车运行的营业线路两侧。为保障人员及运行列车的安全，在列车到达前，人员及机具设备均应及时离开轨道线、撤离至安全地带。
3.在传统情况下，主要是通过在施工现场安排安全防护员的方式，通过纯人工提醒的方式对正在接近的列车进行预警，当防护员接收到驻站联络员发送的来车信号后，通过吹哨子或者喊话等方式向现场施工工人发送警报，指挥其撤离。但是在实际情况中，这种预警方式会受到现场作业环境的限制，例如施工噪音过大或人员分散而听不到哨声，并不能保证预警的有效性。
4.针对上述传统预警方式存在的缺陷，目前出现了自动预警的方式，通常是在监测到列车接近后，通过防护员身上佩戴的警示肩灯或防护员手持的报警器提醒防护员列车已接近，之后由防护员指挥现场作业人员及时撤离。但是这种方式依然存在安全隐患，例如防护员未注意到肩灯闪烁，或现场环境噪声太大而没有听见报警器声音等，很有可能因此导致安全事故的发生，使得该自动预警并不能达到应有的预警效果。
5.因此，如何设计出一种能够有效保障作业人员安全的来车预警方法和系统成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.本技术的目的在于提供一种预警方法及预警系统，能够满足在列车来临前有效提醒机车及作业人员躲避的需求。
7.第一方面，本技术实施例提供了一种预警方法，该方法包括：持续接收列车在向目标点行驶的过程中发送的距离信号；根据距离信号实时监测列车与目标点间的距离；当列车与目标点间的距离小于或等于第一预设安全距离时，生成第一警示信号；根据第一警示信号进行一级预警，该一级预警包括在目标点的预设范围内通过广播装置广播列车的线路信息和位置信息；当列车与目标点间的距离小于或等于第二预设安全距离时，发出第二警示信号，该第二警示信号用于指示二级预警，第二预设安全距离小于所述第一预设安全距离。
8.在第一方面的一种可能的实现方式中，上述方法还包括：当列车与目标点间的距离小于或等于第三预设安全距离时，发出第三警示信号，该第三警示信号用于指示三级预警，该第三预设安全距离小于第二预设安全距离。
9.在第一方面的一种可能的实现方式中，广播装置包括多个影音装置，进行一级预
警时，控制多个影音装置广播列车的线路信息和位置信息；在进行二级预警时，通过遥控指令触发目标警报，该目标警报为二级预警对应的多个预设警报中与上述遥控指令对应的警报；以及控制广播装置广播目标警报；在进行三级预警时，利用话筒进行人声采集，以及控制广播装置广播话筒采集的人声。
10.在第一方面的一种可能的实现方式中，上述预设安全距离是根据列车的类型和最大行驶速度设定的；上述预警方法还包括：根据目标点的类型，调整一级预警、二级预警或三级预警中至少一项的参数，该参数包括预警时长、音量或影像尺寸中的至少一项。
11.第二方面，本技术提供了一种预警系统，该系统包括预警终端和广播装置，该预警终端包括采集单元和处理单元；该采集单元用于持续接收列车在向目标点行驶的过程中发送的距离信号；该处理单元用于根据距离信号实时监测列车与目标点间的距离；所述处理单元还用于当列车与目标点间的距离小于或等于第一预设安全距离时，生成第一警示信号；该广播装置用于根据第一警示信号进行一级预警，一级预警包括在目标点的预设范围内广播列车的线路信息和位置信息；该处理单元还用于当列车与目标点间的距离小于或等于第二预设安全距离时，发出第二警示信号，该第二警示信号用于指示二级预警，该第二预设安全距离小于第一预设安全距离。
12.在第二方面的一种可能的实现方式中，该处理单元还用于当列车与目标点间的距离小于或等于第三预设安全距离时，发出第三警示信号，该第三警示信号用于指示三级预警，该第三预设安全距离小于第二预设安全距离。
13.在第二方面的一种可能的实现方式中，上述预警系统还包括主机和至少一个输出装置；该主机用于，在进行一级预警时，控制广播装置广播列车的线路信息和位置信息；该至少一个输出装置用于，通过指示灯闪烁和/或提示音的方式发出第二警示信号或第三警示信号。
14.在第二方面的一种可能的实现方式中，上述预警系统还包括至少一个遥控装置和话筒；该至少一个遥控装置用于生成遥控指令，该遥控指令用于触发目标警报，该目标警报为二级预警对应的多个预设警报中与遥控指令对应的警报；该话筒用于，在进行三级预警时，进行人声采集；上述主机还用于，在进行二级预警时，控制广播装置广播目标警报；以及在进行三级预警时，控制广播装置广播话筒采集的人声。
15.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。该计算机设备包括存储器和处理器，其中，存储器存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一实现方式的方法的步骤。
16.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一实现方式的方法的步骤。
17.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本技术提出的一种预警方法及系统，采用了多级预警方案，即在列车接近的过程中进行多次告警，用以最大程度地消除单次告警可能存在的安全隐患；同时，采用广播装置联动广播的形式进行预警，相比于安全防护员的哨声的提示方式，扩大了警报的覆盖面和接收人群，使得防护更系统、更全面。本技术将多级预警与广播预警相结合，有效地避免了因环境影响或人员疏忽而导致的安全事故，进而保障了轨道交通稳定且安全的运行以及铁路施工人员的人身安全。
附图说明
18.图1为本技术一实施例提供的预警方法的应用场景的示意图；
19.图2为本技术一实施例提供的预警方法的流程示意图；
20.图3为本技术另一实施例提供的预警方法的流程示意图；
21.图4为本技术另一实施例提供的预警方法的流程示意图；
22.图5为本技术一实施例提供的预警方法的示意图；
23.图6为本技术另一实施例提供的预警系统的结构示意图；
24.图7为本技术另一实施例提供的预警系统的结构示意图；
25.图8为本技术另一实施例提供的预警系统的布局示意图；
26.图9为本技术一实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
28.本技术实施例涉及一种可适用于铁路营业线施工时保障作业人员安全的来车预警方法的预警方法，如图1所示，其为所述方法的适用场景示意图，图中包括：目标点a、设备b和列车c。目标点a可以为施工点、野外站点、站内站点、检修点、障碍点等任何需要预警列车接近的地点，具体可以包括列车运行线路及线路两侧一定范围，本技术实施例对目标点a的具体类型不做限制。设备b例如可以是大型养路机械作业车或轨道车主驾驶室中配备的预警设备，列车c例如可以是动车、高铁、普通列车或货运列车。设备b通常设置在目标点a的附近，并且通常设在列车行进过来的一侧。应理解，也可以设置两个设备b，使得从轨道两侧行驶到目标点的列车都可以被设备b监测到。
29.如图1所示，列车c按图1箭头所示方向行驶，逐渐接近目标点a，设备b接收到正在行驶中的列车c发送的距离信号，并根据该距离信号确定列车c与目标点a间的距离。
30.在传统方案中，当设备b监测列车与目标点a的距离小于预设阈值时，将会通过肩灯闪烁等方式自动发出预警，提醒作业人员注意躲避，但这种方案存在很大风险，如果预警出现故障或人员未注意到肩灯闪烁，交通轨道安全及人员人身安全将面临很大威胁。
31.针对上述问题，本技术的方案则设置了多个预设安全距离阈值，根据多个距离阈值进行多级预警，并且采用多种预警方式，提高了预警的有效性，让事故与灾难远离现场，切实保障了铁路职工的人身安全。
32.图2示出了本技术实施例提供的一种预警方法的实现流程图，该方法可以包括以下步骤。
33.s201、持续接收列车在向目标点行驶的过程中发送的距离信号。
34.目标点可以为施工点、野外站点、站内站点、检修点、障碍点等任何需要预警列车接近的地点，具体可以包括列车运行线路及线路两侧一定范围。
35.需要说明的是，列车在行驶过程中发送的距离信号实际上是一种无线信号，会在列车行驶过程(包括启动但未行进)中持续发出，包括但不限于电视信号、广播信号、雷达信号、通信信号等，在一种实现方式中，可以利用列车安装的列车防护报警设备发出的无线信
号作为距离信号，该距离信号具体可以包含有列车的车次、上下行、行驶速度、位置等列车信息。
36.步骤s201可以使用图6所示预警终端610中的采集单元611执行。
37.在一种实现方式中，可以设置采集单元的信号接收范围。例如，可以将信号接收范围设定为0－5千米(kilometer,km)，当信号源(即发出距离信号的列车)进入接收范围后，采集单元即能够接收到该信号。
38.在另一种实现方式中，采集单元接收到距离信号后，可以将距离信号中包含的列车车次、线路、上下行、行驶速度、公里标等数值实时记录，并自动保存在其内置的文本文档中。
39.s202、根据距离信号实时监测列车与目标点间的距离。
40.上述列车与目标点间的距离具体可以指目标点包含范围中最靠近列车一侧的边缘处之间的距离与列车车头之间的距离。
41.实时监测是指对持续接收的距离信号中列车的位置信息进行相应的持续监测，并计算列车与目标点间的距离。
42.列车的位置信息可以是列车当前的经纬度信息，也可以是列车与始发站点之间的距离信息，还可以是列车当前的全球定位系统(global positioning system,gps)的定位信息，应当说明的是，凡是能够通过分析得到列车与目标点之间的距离的信息都可以称之为列车的位置信息，本技术实施例对此不做限制。
43.步骤s202可以用图6所示预警终端610中的处理单元612执行。
44.s203、当列车与目标点间的距离小于或等于第一预设安全距离时，生成第一警示信号，根据第一警示信号进行一级预警。
45.第一预设安全距离是指预设的列车与目标点间的轨道距离，可以是根据列车的类型和最大行驶速度进行调整的，例如当列车为货运火车和普通旅客快车时，第一预设安全距离分别可以设置为3km、5km；第一警示信号可以包括列车的线路信息和位置信息；一级预警包括在目标点预设范围内通过多个影音装置同步广播第一警示信号。
46.当监测到列车与目标点的距离小于或等于第一预设距离时，生成第一警示信号，该第一警示信号包括列车的线路信息和位置信息。在一种实现方式中，该第一警示信号可以是调用采集单元内置的文本文档中已保存的实时记录的距离信息得到的。随后根据生成的第一警示信号进行一级预警，即在目标点的预设范围内利用广播装置通过多个影音装置广播第一预警信号，例如在以目标点为中心、半径1km的圆形范围内广播列车的线路信息和位置信息。应理解，所述影音装置的预警可以仅为广播，也可以是图像与广播的组合，还可以是灯光与广播的组合，本技术实施例对此不做限制。例如，预警时显示屏可以显示红色感叹号，同时广播“上行列车还有5km到达，请注意安全”或“下行列车还有3km到达，请注意安全”，或者预警时灯光不断闪烁，同时进行广播。
47.步骤s203可以使用图6所示预警终端610和广播装置620来执行，可以利用所示预警终端610中的处理单元612来执行生成警示信号的步骤以及利用广播装置620来执行根据警示信号进行预警的步骤。例如，当处理单元612监测到列车与目标点间的距离小于或等于第一预设安全距离时，生成第一警示信号，之后广播装置620对该警示信号进行响应，广播列车的线路信息和位置信息。
48.s204、当列车与目标点间的距离小于或等于第二预设安全距离时，发出第二警示信号。
49.其中，第二预设安全距离小于第一预设安全距离。例如，设定第一预设安全距离为5km、第二预设安全距离为3km。
50.此外，第二预设安全距离可以是根据列车的类型和最大行驶速度进行调整的。
51.该第二警示信号仅为一个指示信息，用于指示进行二级预警。
52.步骤s204可以使用图6所示预警终端610中的处理单元612执行。
53.由上可见，本技术实施例采用了多级预警方案，即在列车接近的过程中进行多次告警，用以最大程度地消除单次告警可能存在的安全隐患，有效地避免了因环境影响或人员疏忽而导致的安全事故，进而保障了轨道交通稳定且安全的运行以及铁路施工人员的人身安全。
54.在一个实施例中，图2中的二级预警可以是通过遥控指令触发目标警报。在一种实现方式中，当列车与目标点间的距离小于或等于第二预设安全距离时，向铁路工作人员发出第二警示信号，铁路工作人员接收到该信号后，通过遥控装置发出特定的遥控指令，该遥控指令会指向播报目标警报。该目标警报为二级预警对应的多个预设警报中与所述遥控指令对应的警报，该预设警报可以是人工提前录制或者下载的语音包。在一个例子中，预设警报可以为“女声播报：警笛声 上行列车已接近，请注意安全”、“男声播报：警笛声 下行列车已接近，请注意安全”或“男声播报：警笛声 列车已接近，请下道”，当工作人员发送的遥控指令为预警上行来车时，广播装置将会播报“女声播报：警笛声 上行列车已接近，请注意安全”，30s后停止。上述步骤可以使用图6中的广播装置620执行。
55.图3为实现图2所述预警方法的一个实施例。图3可以看作是图2所示方法的一个具体示例，如图3所示，该例子中除包括图2中的步骤s201至s204之外，还可以包括步骤s205。由于s201至s204的内容可以参见上述对图2实施例的相关介绍，为了简洁，在此不再重复介绍。
56.s205、当列车与目标点间的距离小于或等于第三预设安全距离时，发出第三警示信号。
57.其中，第三预设安全距离小于第二预设安全距离，即第三预设安全距离＜第二预设安全距离＜第一预设安全距离。例如，第一预设安全距离为5km、第二预设安全距离为3km、第三预设安全距离为1km，或者第一预设安全距离为3km、第二预设安全距离为2km、第三预设安全距离为1km。应理解，该例子中的数值只是一个示例，不存在限定。
58.第三预设安全距离可以是根据列车的类型和最大行驶速度进行调整的。
59.该第三警示信号用于指示三级预警。
60.步骤s205可以使用图6所示预警终端610中的处理单元612执行。当处理单元监测到列车与目标点间的距离小于或等于第三预设安全距离时，生成第三警示信号。
61.在一个实施例中，可以通过指示灯闪烁和/或提示音的方式发出上述第二警示信号或第三警示信号。在一种实现方式中，由输出装置发出警示信号。在一个例子中，输出装置发出该第二警示信号或第三警示信号的方式可以是警示灯闪烁，具体地，可以在作业车的主驾驶室内设置两个警示灯，分别代表上下行线路，发出第二警示信号时警示灯亮蓝光，发出第三警示信号时警示灯亮红光，同样地，可以在防护员、施工负责人等车外相关人员身
上配备该警示灯，发出警示信号时发出上述相应的蓝光或红光。在另一个例子中，输出装置发出该第二警示信号或第三警示信号的方式可以是声光报警，具体地，输出装置的警示灯闪烁发光的同时扬声器发出蜂鸣。在另一个例子中，输出装置发出该第二警示信号或第三警示信号的方式还可以是影音警报，具体地，输出装置包括小型显示屏和扬声器，发出第二预警信号时显示屏显示“2”及列车线路信息，发出第三预警信号时显示屏显示“3”及列车相关信息，显示的同时扬声器发出蜂鸣。
62.在一个实施例中，上述三级预警可以是人工喊话进行警报。举例说明，当列车与目标点间的距离小于或等于第三预设安全距离时，向铁路工作人员发出第三警示信号，铁路工作人员接收到该信号后，可以拿起麦克风(microphone,mic)，即话筒，对现场所有人员喊话警示，喊话内容例如可以为“邻线来车，请立即下道”。
63.应当说明的是，本技术实施例对多级预警中各级预警的预警类型不做限制，因此各级预警具有多种组合形式，下面以几种组合形式为例进行介绍。
64.在第一种实现方式中，一级预警、二级预警和三级预警都可以采用自动预警的方式进行。为了便于理解，下面举例说明该实现方式，当处理单元监测到列车与目标点间的距离小于或等于第一预设安全距离时，进行一级预警，在目标点的预设范围内广播20秒，广播内容假设为“列车还有3km到达，请及时撤离”；随着列车行驶，当处理单元监测到列车与目标点间的距离小于或等于第二预设安全距离时，进行二级预警，在目标点的预设范围内广播30秒，且增大广播音量，广播内容假设为“列车还有2km到达，请及时撤离”；列车继续行驶，当处理单元监测到列车与目标点间的距离小于或等于第三预设安全距离时，进行三级预警，在目标点的预设范围内广播撤离警报，再次增大广播音量，撤离警报可以是“尽快撤离”的语音以及有节奏的警报音，由此通过三层自动预警实现防护效果。这种预警方案采用了三级自动预警的方式，随着列车达到多个预设安全距离阈值自动触发多次广播告警，避免单次预警可能存在的安全隐患，例如人员因在预警时离开目标点范围、未能听到列车接近的广播而导致不能及时撤离等情况，该方案通过多级预警尽可能使所有人员知悉列车接近，从而可以及时躲避，并且逐级加强预警的强度，提升了预警效果。
65.在第二种实现方式中，一级预警和二级预警可以采用自动预警的方式，三级预警可以采用人工遥控预警的方式。这种预警方案与第一种实现方式中的预警方案相比，有利于避免对自动预警的过度依赖，当自动预警出现故障导致广播装置不能自动播报警报时，可以使用遥控装置遥控广播装置广播其内置的警报。为了便于理解，下面举例说明该实现方式，当处理单元监测到列车与目标点间的距离小于或等于第一预设安全距离时，进行一级预警，在目标点预设范围内广播20秒，广播内容假设为“列车还有3km到达，请及时撤离”；随着列车行驶，当处理单元监测到列车与目标点间距离小于或等于第二预设安全距离时，进行二级预警，在目标点预设范围内广播30秒，且增大广播音量，广播内容假设为“列车还有2km到达，请及时撤离”；随着列车行驶，当处理单元监测到列车与目标点间的距离小于或等于第三预设安全距离时，向铁路工作人员发出第三预警信号，工作人员接收到第三预警信号后可以通过报警遥控器向主机发出遥控指令，主机接收到该特定的遥控指令后会控制广播装置在目标点预设范围内鸣响警笛声并广播，再次增大广播音量，广播内容假设为“下行列车即将到达，请所有人员马上撤离”。
66.在第三种实现方式中，一级预警和二级预警可以采用自动预警的方式，三级预警
可以采用人工喊话预警的方式。这种预警方法在减少了对机器的依赖的同时还增强了预警的应变性，当遭遇到一级预警和二级预警因为出现设备故障等因素而不能自动广播警报时，紧急情况下，工作人员可以通过使用话筒喊话的方式进行预警，保障施工人员的人身安全。为了便于理解，下面距离说明该实现方式，当处理单元监测到列车与目标点间的距离小于或等于第一预设安全距离时，进行一级预警，在目标点预设范围内广播20秒，广播内容假设为“列车还有3km到达，请及时撤离”；随着列车行驶，当处理单元监测到列车与目标点间距离小于或等于第二预设安全距离时，进行二级预警，在目标点预设范围内广播30秒，且增大广播音量，广播内容假设为“列车还有2km到达，请及时撤离”；随着列车行驶，当处理单元监测到列车与目标点间的距离小于或等于第三预设安全距离时，向机车司机发送第三预警信号，司机接收到第三预警信号后可以通过驾驶室内与主机相连的话筒喊话，并通过广播装置广播并鸣响警笛，广播音量再次增大，喊话内容假设为“列车即将到达，马上撤离”。
67.在第四种实现方式中，一级预警可以采用自动预警的方式，二级预警可以采用人工遥控预警的方式，三级预警可以采用人工喊话预警的方式。这种方案将三种预警方式相结合，一级预警全程自动化，可以实现快速预警、提高预警效率；二级预警中发出警示信号后是由人工遥控进行后续预警的，可以在一级自动预警失效时通过人工补救，前两级预警播报的均为机器音；三级预警中发出警示信号后是由人员喊话预警的，播报的是人声，可以在机器播报出现问题时通过传统喊话方式预警列车接近，适用于紧急情况下的预警，具有很高的机动性。三级预警分别适用于不同的情况，可以很好的解决预警过程中可能出现的故障，提高了预警效果。
68.可以看出，本技术技术方案主要通过各种方式的多级预警实现了对于预警过程的冗余控制，能够有效提高预警效果，提高安全性。
69.在第四种实现方式的一个例子中，一级预警可以包括控制多个影音装置广播列车的线路信息和位置信息；二级预警可以包括通过遥控指令触发目标警报，后控制广播装置广播该目标警报；三级预警可以包括利用话筒进行人声采集，后控制广播装置广播话筒采集到的人声。在此例中，广播装置包括多个影音装置；目标警报为二级预警对应的多个预设警报中与上述遥控指令对应的警报。
70.为了便于理解，下面结合图4中的另一个例子说明第四种实现方式，此例的步骤如下。其他实现方式的执行过程示例也可以参照图4相关介绍，只需要将每级预警的预警方式替换为上文相关介绍中的预警方式即可，不再赘述。
71.s401、采集装置持续接收列车在向目标点行驶过程中发送的距离信号；
72.s402、处理单元根据距离信号实时监测到列车与目标点间的距离；
73.s403、当监测到列车与目标点的距离小于或等于第一预设安全距离时，进行一级预警，在目标点的预设范围内广播20秒，广播内容假设为“列车还有3km到达，请停止作业，开始撤离”；
74.s404、随着列车行驶，当处理单元监测到列车与目标点间的距离小于或等于第二预设安全距离时，向铁路工作人员发出第二预警信号；
75.s405、工作人员接收到第二预警信号后可以通过遥控装置向主机发出遥控指令，主机接收到该特定的遥控指令后会控制广播装置在目标点预设范围内广播30秒，再次增大广播音量，广播内容假设为“列车即将到达，请所有人员马上撤离”。
76.s406、当处理单元监测到列车与目标点间的距离小于或等于第三预设安全距离时，向机车司机发送第三预警信号；
77.s407、司机接收到第三预警信号后可以使用驾驶室内与主机相连的话筒喊话，并通过广播装置广播，广播音量再次增大，同时鸣响警笛。
78.可以持续喊话：“所有人员立刻撤离”。
79.由上可见，本技术实施例根据列车与目标点间的距离不同部署了三层预警，每层级预警又可以采用不同的报警方式，多层级与多工种相结合，弥补了单层级、单方案预警可能存在的漏洞，进一步提高预警的有效性和全面性，切实保障铁路交通安全。
80.在一个实施例中，采集单元执行步骤s201中接收列车在行驶过程中发送的距离信号时，其信号接收范围可以根据预设安全距离设置成不同的大小，并且总是大于或等于预设安全距离所在的范围。优选地，采集单元的信号接收范围随着列车向目的地的驶近而逐渐缩小。例如，第一预设安全距离设置为3km、第二预设安全距离为2km、第三预设安全距离为1km，当列车向目标点驶近但与目标点间的距离未小于第一预设距离时，此时采集单元的信号接收范围设置为半径为5km的圆形区域；当列车与目标点间的距离小于或等于第一预设距离并触发一级预警后，此时采集单元的信号接收范围缩减为半径为3km的圆形区域；当列车与目标点间的距离小于或等于第二预设安全距离并触发二级预警后，此时信号接收范围进一步缩减至半径为1.5km的圆形区域。当目标点为站内站点等列车来往频繁的站点时，采用上述实施例中所述根据预设安全距离调整信号接收范围的方法，随列车接近目标点而缩小信号接收范围，可以有效地减少采集单元接收距离信号时其他列车发出的信号的干扰，减轻了采集单元识别处理列车距离信号的难度与复杂度，因而可以更快地对正在接近的列车作出反应、给出警示信号，缩短了预警时间。
81.在一个实施例中，各级预警的警报可以设置为不同音量，从一级预警到二级预警到三级预警，警报音量随之增加。例如，一级预警的警报音量为60％、二级预警的警报音量为80％、三级预警的警报音量为100％，又例如，一级预警的警报为50分贝、二级预警的警报为65分贝、三级预警的警报为80分贝。
82.在一个实施例中，各级预警的警报可以持续不同时长，优选地，二级预警的警报时间长于一级预警。例如，一级预警的警报时间为30秒、二级预警的警报时间为1分钟、三级预警的警报时间为30秒。应理解，由于三级预警时列车与目标点间的距离较短，所以其警报时间无需设置过长。
83.在一个实施例中，当各级预警的警报使用警笛进行预警时，可以设置不同的警笛的鸣响频率。优选地，从一级预警到二级预警到三级预警，警笛的鸣响频率越来越急促。例如，一级预警时警笛鸣响10秒、停止10秒，二级预警时警笛鸣响10秒、停止5秒，三级预警时警笛连续鸣响直至停止警报。
84.在一个实施例中，当各级预警的警报使用显示屏进行预警时，可以设置不同尺寸的预警影像。优选地，从一级预警到二级预警到三级预警，预警影像的尺寸越来越大、颜色越来越鲜艳。例如，一级预警时显示屏显示“请立即撤离”，二级预警时显示屏以更大的字体显示“撤离！！”，三级预警时显示屏显示超大红色感叹号，并不断闪烁。
85.在一个实施例中，还可以根据目标点的类型，调整一级预警、二级预警或三级预警中的至少一项参数，该参数包括预警时长、音量或影像尺寸中的至少一项。
86.例如，当目标点为野外施工点时，重型机械施工会产生很大噪音，以及施工负责人对施工的指导和管理等都会影响作业人员听清警报、及时撤离，在这种应用场景下，多级预警的警报音量都可以适当的增大，以高音量引起人员注意；同时，由于营业线路上的列车以正常速度行驶，所以在该线路周边施工的危险性很高，需要作业人员在接收预警后以最快速度撤离，所以预警时长不需要设置得过长，过长的警报不仅可能会降低作业人员撤离的紧急感，还可能导致警报结束时列车已经十分接近、增加危险性；此外，野外施工相对于室内环境，白天光照充足甚至是刺眼，当光线照在显示屏上反射后会使得预警影像不够清晰，所以可以适当增大预警影像的尺寸及鲜艳程度，以此引起作业人员的注意。
87.又例如，当目标点为车站内站点时，环境相对于施工点而言较为安静，噪声污染小，所以在满足实际需要的情况下，可以适量调小预警的播报音量，这样设置还可以避免过大的报警音量对隔壁站点的干扰；同时，列车进站会减慢车速，所以站内站点相比于施工点，其预警紧迫性没有那么高，所以可以在保证安全需求的情况下，适当增加预警时长；此外，车站相比于野外，直射光线较少，整体环境偏暗，所以在满足实际需要的情况下，可以适当调小显示屏上的预警影像的尺寸以减少不必要的资源浪费。
88.为了便于理解上述技术方案，下面将结合图5中一个具体的实施例来介绍应用本技术提供的预警方法的实际场景。
89.在该实施例中，目标点a为邻近铁路营业线的施工点，各机具及铁路人员正在a点处开展施工工作。采用本技术的预警方法，在进行施工的各个机械作业车的主驾驶室内配备预警系统，利用机车原有的24伏特(volt,v)直流电，引电由机车内部的电源控制。该预警系统包括主机、高功率号角、智能手电、话筒，现场施工负责人及现场防护员随身携带报警遥控器和智能手电。该实施例中的预警终端为智能手电，该智能手电是具有采集单元、处理单元两者功能于一体的装置，采集单元可以接收到以施工点为中心、1km-5km为半径的圆形范围内列车发送的广播信号；该实施例中的广播装置为安装于车顶的高功率号角，为防止在行车过程中掉落，号角安装在固定支架上，固定支架用不锈钢防脱落螺母固定；该实施例中的输出装置也为智能手电，该智能手电包含有扬声器和显示屏，可以通过显示或鸣响的方式发出第二预警信号或第三预警信号。该预警系统的第一预设安全距离d、第二预设安全距离c、第三预设安全距离b分别设置为3km、2km、1km。
90.某时，下行线路上有辆货运火车从远处向施工点a(目标点的一个示例)驶来，其在行驶途中定时发送821.2375mhz的广播信号(距离信号的一个示例)。当列车行驶进采集单元的信号接收范围后，其发出的广播信号将被持续接收，采集单元将接收到的广播信号传输给处理单元处理。当经处理单元分析得到列车行驶到d(第一预设安全距离的一个示例)时，各辆机械作业车顶部的高功率号角(广播装置的一个示例)会同时开始广播“下行列车还有3km到达，请注意安全”，广播时长为20秒，该广播过程即为一级预警的一个示例。现场施工人员听到该广播后即开始撤离线路周边施工现场。当列车继续行驶到c(第二预设安全距离的一个示例)时，作业车主驾驶内配备的智能手电(输出装置的一个示例)和现场施工负责人、防护员携带的智能手电的扬声器发出鸣响声、显示屏上显示“2”并闪烁红蓝光，当负责人或防护员注意到该警报信号时，将按下随身携带的报警遥控器上的“下行”按钮，主机接收到该遥控指令后控制高功率号角播报目标警报，即播放警笛声后广播“(男声)下行列车已接近，请注意安全”，30秒后停止，该广播过程即为二级预警的一个示例。当列车行驶
到b(第三预设安全距离的一个示例)时，智能手电的扬声器发出更大的鸣响声、显示屏上闪烁“3”字样，此时，作业车司机将立马拿起驾驶室中与主机通过mic1连接的话筒，向所有施工人员广播喊话“下行来车，所有人员请立即下道”，该广播过程即为三级预警的一个示例。综上，通过三层自动与人工相结合的预警方法，达到施工线路来车前全面预警的效果。
91.上文主要结合附图对本技术实施例的一种预警方法进行了介绍。需要说明的是，上文中出现的所有数值仅仅用于示例，并不对本技术构成具体限制。同时应理解，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤依次显示，但是这些步骤并不是必然按照图中所示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。下面结合附图对本技术实施例的一种的装置进行介绍。为了简洁，在下文介绍装置时，会进行适当省略，相关内容可以参照上文的方法中的相关描述，不再重复介绍。
92.图6示出了本技术实施例提供的一种预警系统的结构示意图，如图6，该预警系统600可以包括预警终端610和广播装置620，其中，预警终端610可以包括采集单元611和处理单元612。
93.采集单元611，用于接收列车在行驶过程中发送的距离信号；
94.处理单元612，用于根据距离信号实时监测列车与目标点间的距离，还用于当列车与目标点间的距离小于或等于第一预设安全距离时生成第一警示信号，还可以用于当列车与目标点间的距离小于或等于第二预设安全距离时生成第二警示信号；
95.广播装置620，用于根据第一警示信号进行一级预警。一级预警包括在目标点的预设范围内广播列车的线路信息和位置信息。
96.在一个实施例中，处理单元612还可以用于当列车与目标点间的距离小于或等于第三预设安全距离时，发出第三警示信号。该第三警示信号是用于指示三级预警，该第三预设安全距离小于第二预设安全距离。
97.在一个实施例中，如图7所示，上述预警系统600还可以包括至少一个输出装置640，该至少一个输出装置640可以用于通过指示灯闪烁和/或提示音的方式发出第二警示信号或第三警示信号。具体地，当处理单元612监测到列车与目标点间的距离小于或等于第二/三预设安全距离并生成第二/三警示信号后，由该输出装置640以指示灯闪烁和/或提示音的方式发出该第二/三警示信号。应当理解的是，输出装置640无须具有采集或处理信息的功能，只需执行将处理单元612生成的第二警示信号或第三警示信号以发光或鸣响等任何一种可以使工作人员注意到的形式发出的功能。
98.在一种可能的实现方式中，该输出装置640可以为预警终端610的一部分结构，即预警终端610中包含该输出装置640。在另一种可能的实现方式中，该输出装置640可以独立于预警终端610而存在。在一个例子中，该输出装置640可以为警示灯。具体地，可以在作业车的主驾驶室内设置两个警示灯，分别代表上下行线路，发出第二警示信号时警示灯亮蓝光，发出第三警示信号时警示灯亮红光，同样地，可以在防护员、施工负责人等车外相关人员身上配备该警示灯，发出警示信号时发出上述相应的蓝光或红光；可选地，还可以在作业
车的主驾驶室内设置两个警示灯，并分别代表进行二级预警和三级预警，发出第二警示信号时代表二级预警的警示灯亮，发出第三警示信号时代表三级预警的警示灯亮。在另一个例子中，该输出装置640可以为小型显示屏，发出第二预警信号时显示屏显示“2”及列车线路信息，发出第三预警信号时显示屏显示“3”及列车相关信息，显示的同时可以鸣响以引起人员注意。具体地，显示屏可以集成在智能手表上。在另一个例子中，该输出装置640可以为警报器，可以由工作人员根据其鸣响次数或语音内容判断其发出第几预警信号。
99.在一个实施例中，如图7所示，上述预警系统600还可以包括与广播装置620相连接的主机630。在一种实现方式中，该主机630可以用于在进行一级预警时，控制广播装置620广播列车的线路信息和位置信息。
100.在一个实施例中，如图7所示，上述预警系统600还可以包括至少一个遥控装置650，用于通过遥控指令触发目标警报。该遥控装置650由相关铁路工作人员随身携带，其上具有发送遥控指令的按键。当工作人员接收到输出装置640发出第二预警信号后，会按下该遥控装置650上的预设按键，发送相应的遥控指令，当主机630接收到该指令后，选择其内置的预设警报中与该指令相对应的一个警报(后称为目标警报)后，控制广播装置620广播目标警报，实现二级预警。示例性地，当施工防护员和施工负责人看到代表上行线的肩灯发出蓝光时，知晓此为第二预警信号，立刻按下遥控装置上的“上行”按键，主机接收到该遥控指令后，控制广播装置广播警笛声和(女声播报)“上行列车已接近，请注意安全”，完成此次预警。
101.在一个实施例中，上述主机630还可以用于在进行二级预警时，接收遥控装置发送的遥控指令，选择相应的目标警报并控制广播装置620广播该目标警报。该目标警报可以是主机内置的多个预设警报中上述遥控指令所对应的那一个，该预设警报可以是人工提前录制或从网上下载的警报语音包。
102.在一个实施例中，如图7所示，上述预警系统600还可以包括话筒660，该话筒660用于在进行三级预警时，进行人声采集。该话筒660可以与主机630通过音源线路进行连接。
103.在一个实施例中，上述主机630还用于在进行三级预警时，控制广播装置620广播上述话筒采集的人声。
104.应当理解的是，上述只是对于预警系统600的组成的一个示例，在实际应用时，预警系统600可以包括图7中的部分或者全部的单元/装置，只要能够实现本技术技术方案即可。
105.在一个例子中，本技术的预警系统600可以在图6所包含装置的基础上，还包括主机630和至少一个输出装置640。该主机630用于在进行一级预警时，控制广播装置620广播列车的线路信息和位置信息。该至少一个输出装置640用于通过指示灯闪烁和/或提示音的方式发出第二警示信号或第三警示信号。
106.在另一个例子中，本技术的预警系统600可以包括至少一个遥控装置650、话筒660和主机630。该至少一个遥控装置650用于，生成遥控指令。遥控指令用于触发目标警报，目标警报为二级预警对应的多个预设警报中与遥控指令对应的警报。该话筒660用于，在进行所述三级预警时，进行人声采集。在此例中，主机630还用于在进行二级预警时，控制广播装置620广播上述目标警报，以及在进行三级预警时，控制广播装置620广播上述话筒660采集的人声。
107.图8示出了本技术一个实施例提供的预警系统的布局图，下面结合该实施例说明预警系统各部分装置的连接关系及运行过程：邻线来车预警照明终端81相当于图7中的预警终端610，主机82相当于图7中的主机630，报警遥控器83相当于图7中遥控装置650，作业车的驾驶室内的话筒84相当于图7中的话筒660，号角85相当于图7中的广播装置620。
108.安装于作业车主驾驶室内的邻线来车预警照明终端81与主机82相连接，当邻线来车预警照明终端81监测到列车与目标点间的距离小于或等于预设安全距离时，传输信息给主机82，主机82接收到该信息后控制输出装置发出警示信号；一级预警时，主机82与号角85连接，可以控制号角85广播列车的线路信息和位置信息；二级预警时，报警遥控器83可以向主机82传输遥控指令，主机82接收到遥控指令后可控制号角85广播主机82内置的该遥控指令对应的目标警报；三级预警时，司机室的话筒84与主机82连接，司机室的作业人员使用话筒84采集人声，主机82控制号角85广播话筒84采集的人声警报。
109.需要说明的是，上述单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，在此不再赘述。
110.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
111.图9为本技术一实施例提供的计算机设备的结构示意图。如图9所示，该计算机设备1000包括：至少一个处理器1003(图9中仅示出一个)、存储器1001以及存储在所述存储器1001中、可在所述处理器1003上运行的计算机程序1002。所述处理器1003执行所述计算机程序1002时实现上述图2预警方法实施例中的步骤s201至s204；或者，所述处理器1003执行所述计算机程序1002时实现上述图6预警系统600实施例中装置610至620的功能。
112.所称处理器1003可以是中央处理单元(central processing unit,cpu)，该处理器1003还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
113.所述存储器1001在一些实施例中可以是所述终端设备1000的内部存储单元，例如终端设备1000的硬盘或内存。所述存储器1001在另一些实施例中也可以是所述终端设备1000的外部存储设备，例如所述终端设备1000上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器1001还可以既包括所述终端设备1000的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器1001用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程
序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器1001还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
114.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
115.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
116.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
117.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
118.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
119.以上描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
120.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
121.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
122.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0123]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0124]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书
中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0125]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。