车载电源管理系统、管理方法及新能源汽车与流程

1.本技术涉及车载电源充电技术领域，具体而言，本技术涉及一种车载电源管理系统、管理方法及新能源汽车。


背景技术：

2.新能源汽车的发展迅速，为了满足新能源汽车的充电需求，充电桩也大量投入建设。而较早建设的充电桩由于最高输出电压较低而无法满足搭载较高电压的电池包的新能源汽车的充电需求。


技术实现要素：

3.本技术针对现有方式的缺点，提出一种车载电源管理系统、管理方法及新能源汽车，用以解决现有技术中部分充电桩由于最高输出电压较低而无法满足搭载电压较高的电池包的新能源汽车的充电需求的问题。。
4.第一个方面，本技术实施例提供了一种车载电源管理系统，用于控制对电池包充电，所述车载电源管理系统包括：
5.直流充电子系统，包括第一充电电路、第二充电电路以及与直流充电枪适配的直流充电口；所述第一充电电路分别与所述直流充电口和所述电池包电连接，且被配置为在选通条件下，接收由所述直流充电口输入的第一电压的直流电，并以第一电压的直流电向所述电池包充电；所述第二充电电路分别与所述直流充电口和所述电池包电连接，且被配置为在选通条件下，接收由所述直流充电口输入的第一电压的直流电，将所述第一电压的直流电转换为第二电压的直流电，并以所述第二电压的直流电向所述电池包充电，其中，所述第一电压为充电桩的最高输出电压，所述第二电压大于所述第一电压；
6.控制器，分别与所述电池包和所述直流充电子系统电连接，被配置为获取所述第一电压且实时监测所述电池包的当前电压，并确定所述第一电压和所述当前电压的大小关系，若所述当前电压小于或等于所述第一电压则使所述第一充电电路选通，若所述当前电压大于所述第一电压则使所述第二充电电路选通。
7.可选地，所述第一充电电路包括第一开关，所述第一开关分别与所述充电口和所述控制器电连接，所述第一开关被配置为在所述控制器的控制下导通以使所述直流充电子系统以所述第一充电电路为所述电池包充电；
8.所述第二充电电路包括：升压快充模块，与所述电池包电连接，被配置为将由所述直流充电口输入的所述第一电压的直流电转换为第二电压的直流电，并将所述第二电压的直流电传输至所述电池包；第二开关，分别与所述充电口、所述升压快充模块和所述控制器电连接，所述第二开关被配置为在所述控制器的控制下导通以使所述直流充电子系统以所述第二充电电路为所述电池包充电。
9.可选地，所述升压快充模块包括：
10.输入口，与所述第二开关电连接；
11.输出口，与所述电池包电连接；
12.充电回路，包括第一电容、第一晶体管和储能电感，所述第一电容分别与所述输入口、所述第一晶体管和所述储能电感电连接，所述第一晶体管分别与所述储能电感和所述控制器电连接；
13.放电回路，包括所述储能电感、第二晶体管和第二电容，所述储能电感分别与所述第二晶体管和所述第二电容电连接，所述第二晶体管分别与所述控制器和所述第二电容电连接，所述第二电容与所述输出口电连接。
14.可选地，所述升压快充模块包括：
15.输入口，与所述第二开关电连接；
16.输出口，与所述电池包电连接；
17.充电回路，包括第一电容、第一晶体管和储能电感，所述第一电容分别与所述输入口、所述第一晶体管和所述储能电感电连接，所述第一晶体管分别与所述储能电感和所述控制器电连接；
18.放电回路，包括所述储能电感、第二晶体管、所述第一电容和第二电容，所述第一电容分别与所述输入口、所述第二电容和所述储能电感电连接，所述储能电感分别所述第二晶体管电连接，所述第二晶体管分别与所述控制器和所述第二电容电连接，所述第二电容与所述输出口电连接。
19.可选地，所述的车载电源管理系统还包括交流充电子系统，所述交流充电子系统包括：
20.交流充电口，被配置为与交流充电枪适配；
21.转换隔离模块，被配置为将交流充电口输入的交流电转换为第三电压的直流电，并以所述第三电压的直流电为所述电池包充电。
22.可选地，所述的车载电源管理系统还包括低压直流放电子系统，所述低压直流放电子系统包括：
23.低压直流输出口；
24.隔离蓄能电池，分别与所述低压直流输出口和所述电池包和所述控制器电连接，且被配置为在所述控制器的控制下接收所述电池包的充电，并在所述控制器的控制下向所述低压直流输出口输出第四电压的直流电。
25.可选地，所述的车载电源管理系统还包括交流放电子系统，所述交流放电子系统包括：
26.交流输出口；
27.所述转换隔离模块；
28.第三开关，分别与所述交流输出口、所述转换隔离模块和所述控制器电连接；
29.所述第三开关在所述控制器的控制下导通，且所述转换隔离模块在所述控制器的控制下将所述电池包输出的直流电转换成交流电，并使所述交流电经过导通的所述第三开关输出至所述交流输出口。
30.第二个方面，本技术实施例提供了一种新能源汽车，包括上述的车载电源管理系统。
31.第三个方面，本技术实施例提供了一种车载电源管理方法，用于控制上述车载电
源管理系统，所述车载电源管理方法包括：
32.检测到直流充电枪插入直流充电口时，获取所述第一电压，所述第一电压为充电桩的最高输出电压；
33.实时监测所述电池包的当前电压；
34.确定所述第一电压和所述当前电压的大小关系；
35.若所述当前电压小于或等于所述第一电压则选通第一充电电路；
36.若所述当前电压大于所述第一电压则选通第二充电电路。
37.可选地，所述车载电源管理方法还包括：检测到交流充电枪插入交流充电口时，将交流充电口输入的交流电转换为第三电压的直流电，并以所述第三电压的直流电为所述电池包充电。
38.本技术实施例提供的技术方案带来的有益技术效果是：
39.本技术实施例提供的车载电源管理系统、管理方法及新能源汽车，在直流充电模式下具有第一充电电路和第二充电电路两种充电路径，第一充电电路直接以直流充电口输入的第一电压的电流进行充电，而第二充电电路则直流充电口输入的第一电压的电流电转换为第二电压的直流电，并以第二电压的直流电对电池包进行充电；如此能够根据电池包的当前电位选择相应的充电电路，从而获得更好的充电效果；并且当电池包的当前电位大于第一电压时，则以第二充电电路利用升压后的第二电压对电池包进行充电，从而使得最高充电电压低于电池包的最高电压的充电桩也能够满足高压电池包bat的充电需求，既能够节省充电桩改建的投入，也能够增加搭载高压电池包bat的车辆充电的充电选择。
40.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
41.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
42.图1为本技术实施例提供的一种车载电源管理系统的结构示意图；
43.图2为本技术实施例提供的车载电源管理系统中的一种升压快充模块的结构示意图；
44.图3为本技术实施例提供的车载电源管理系统中的另一种升压快充模块的结构示意图；
45.图4为本技术实施例提供的另一种车载电源管理系统的结构示意图；
46.图5为本技术实施例提供的一种新能源汽车的框架结构示意图；
47.图6为本技术实施例提供的一种车载电源管理方法的流程示意图；
48.图7为本技术实施例提供的另一种一种车载电源管理方法的流程示意图。
49.附图标记：
50.1-控制器；
51.2-直流充电子系统；21-直流充电口；22-升压快充模块；221-输入口；222-输出口；
52.3-交流充电子系统；31-交流充电口；32-转换隔离模块；321-ac/dc转换单元；322-隔离单元；
53.4-低压直流放电子系统；41-低压直流输出口；42-隔离蓄能电池；
54.5-交流放电子系统；51-交流输出口；
55.6-用电子系统；61-加热子系统；62-制冷子系统；63-动力子系统；
56.71-第一熔断器；72-第二熔断器；73-第三熔断器；4-第四熔断器；
57.k1-第一开关；k2-第二开关；k3-第三开关；
58.t1-第一晶体管；t2-第二晶体管；
59.c1-第一电容；c2-第二电容；
60.l-储能电感；
61.bat-电池包。
具体实施方式
62.下面详细描述本技术，本技术的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本技术的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
63.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
64.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
65.常见充电桩的最高电压一般为500v、750v、1000v，其中，最高电压为500v和750v的充电桩数量巨大。但随着相关元件材料技术的发展，目前车载电池包的最高电压能够达到1000v甚至更高，而最高电压为500v和750v的充电桩已经无法满足最高电压为1000v的电池包的充电需求。
66.本技术实施例提供了一种车载电源管理系统、其管理方法及新能源汽车，旨在解决上述技术问题。
67.本实施例提供了一种车载电源管理系统，该车载电源管理系统用于控制电池包bat的充电和放电，如图1所示，本实施例提供的车载电源管理系统包括直流充电子系统2和控制器1。
68.直流充电子系统2，包括第一充电电路、第二充电电路以及与直流充电枪适配的直流充电口21；第一充电电路分别与直流充电口21和电池包bat电连接，且被配置为在选通条件下，接收由直流充电口21输入的第一电压的直流电，并以第一电压的直流电向电池包bat充电；第二充电电路分别与直流充电口21和电池包bat电连接，且被配置为在选通条件下，，接收由直流充电口21输入的第一电压的直流电，将第一电压的直流电转换为第二电压的直流电，并以第二电压的直流电向电池包bat充电，其中，第一电压为充电桩的最高输出电压，
第二电压大于第一电压。
69.控制器1，分别与电池包bat和直流充电子系统2电连接，被配置为获取第一电压且实时监测电池包bat的当前电压，并确定第一电压和当前电压的大小关系，若当前电压小于或等于第一电压则使第一充电电路选通，若当前电压大于第一电压则使第二充电电路选通。
70.具体地，第二电压为电池包bat的当前电压，即当电池包bat的当前电压大于充电桩的最大输出电压时，则第二充电电路将充电桩的最大输出电压抬升至与电池包bat的实时电压相同以便于满足电池包bat的当前充电需求。
71.本实施例提供的车载电源管理系统，直流充电子系统2包括第一充电电路和第二充电电路，第一充电电路直接以直流充电口输入的第一电压的电流进行充电，而第二充电电路则直流充电口输入的第一电压的电流电转换为第二电压的直流电，并以第二电压的直流电对电池包进行充电；如此能够根据电池包bat的当前电位选择相应的充电电路，从而获得更好的充电效果；并且当电池包bat的当前电位大于第一电压时，则以第二充电电路利用升压后的第二电压对电池包bat进行充电，从而使得最高充电电压低于电池包bat的最高电压的充电桩也能够满足高压电池包bat的充电需求，既能够节省充电桩改建的投入，也能够增加搭载高压电池包bat的车辆充电的充电选择。
72.可选地，如图1所示，本实施例提供的车载电源管理系统中，第一充电电路包括第一开关k1，第一开关k1分别与充电口和控制器1电连接，第一开关k1被配置为在控制器1的控制下导通以使直流充电子系统2以第一充电电路为电池包bat充电。而第二充电电路包括升压快充模块22和第二开关k2，升压快充模块22与电池包bat电连接，被配置为将由直流充电口21输入的第一电压的直流电转换为第二电压的直流电，并将第二电压的直流电传输至电池包bat；第二开关k2分别与直流充电口21、升压快充模块22和控制器1电连接，第二开关k2被配置为在控制器1的控制下导通以使直流充电子系统2以第二充电电路为电池包bat充电。
73.本实施例通过控制器1控制第一开关k1和第二开关k2的导通状态来控制利用第一充电电路或利用第二充电电路对电池包bat进行充电，使得直流充电子系统2的结构较为简单且使得控制方法较为简单。
74.可选地，如图2所示，本实施例提供的车载电源管理系统中，升压快充模块22包括与第二开关k2电连接的输入口221、与电池包bat电连接的输出口222以及连接在输入口221和输出口222之间的充电回路和放电回路。
75.充电回路包括第一电容c1、第一晶体管t1和储能电感l，第一电容c1分别与输入口221、第一晶体管t1和储能电感l电连接，第一晶体管t1分别与储能电感l和控制器1电连接。在充电回路中，存储电感l作为被充电的存储器件。
76.放电回路包括储能电感l、第二晶体管t2和第二电容c2，储能电感l分别与第二晶体管t2和第二电容c2电连接，第二晶体管t2分别与控制器1和第二电容c2电连接，第二电容c2与输出口222电连接。在放电回路中，存储电感l作为放电的供电器件。
77.具体地，在充电阶段，第一晶体管t1导通，第二晶体管t2断开，由输入口221流入的第一电压的直流电为储能电感l充电，在此过程中，第一电容c1的作用是进行滤波。在放电阶段，第一晶体管t1断开，第二晶体管t2导通，储能电感l储存的电能以第二电压的直流电
由输出口222输出并为电池包bat(图2中未示出)充电，在此过程中，第二电容c2的作用是进行滤波以输出稳定的直流电。
78.可选地，如图3所示，本实施例提供的车载电源管理系统中，升压快充模块22包括与第二开关k2电连接的输入口221、与电池包bat电连接的输出口222以及连接在输入口221和输出口222之间的充电回路和放电回路。
79.充电回路包括第一电容c1、第一晶体管t1和储能电感l，第一电容c1分别与输入口221、第一晶体管t1和储能电感l电连接，第一晶体管t1分别与储能电感l和控制器1电连接。在充电回路中，存储电感l作为被充电的存储器件。
80.放电回路包括储能电感l、第二晶体管t2、第一电容c1和第二电容c2，第一电容c1分别与输入口221、第二电容c2和储能电感l电连接，储能电感l分别第二晶体管t2电连接，第二晶体管t2分别与控制器1和第二电容c2电连接，第二电容c2与输出口222电连接。在放电回路中，存储电感l作为放电的供电器件。
81.具体地，在充电阶段，第一晶体管t1导通第二晶体管t2断开，由输入口221流入的第一电压的直流电为储能电感l充电，在此过程中，第一电容c1的作用是进行滤波。在放电阶段，第一晶体管t1断开第二晶体管t2导通，储能电感l储存的电能以第二电压的直流电由输出口222输出并为电池包bat(图3中未示出)充电，在此过程中，第一电容c1和第二电容c2的作用均是滤波以输出温度的直流电。
82.需要说明的是，图2和图3所示的升压快充模块的电路仅为示例性说明，升压快充模块22也可以采用其他的升压电路，只要能够满足车载电源管理系统的需求即可。
83.可选地，如图4所示，本实施例提供的车载电源管理系统还包括交流充电子系统3，交流充电子系统3包括交流充电口31和转换隔离模块32。交流充电口31被配置为与交流充电枪适配；转换隔离模块32被配置为将交流充电口31输入的交流电转换为第三电压的直流电，并以第三电压的直流电为电池包bat充电。
84.具体地，由交流充电口31输入的交流电经过转换隔离模块转换为第三电压的直流电，该第三电压的直流电为电池包bat进行充电，通常情况下，第三电压的值与第一电压的值相等。在一个具体的实施例中，由交流充电口31输入的220v的交流电经过转换隔离模块转换为400v的直流电，并以400v的直流电为电池包bat进行充电。
85.具体地，转换隔离模块32包括电连接的ac/dc单元321和隔离单元322，ac/dc单元321能够实现直流电和交流电之间的转换，隔离单元322能够实现电池包bat和ac/dc单元321之间的隔离，并对ac/dc单元321输出的直流电的电压进行。在一些具体的实施例中，隔离单元322隔为离变压单元。
86.本实施例提供的车载电源管理系统还包括交流充电子系统3，即可以采用交流充电桩对电池包bat进行充电，能够更好地满足新能源汽车的充电需求。
87.可选地，如图4所示，本实施例提供的车载电源管理系统还包括低压直流放电子系统4，低压直流放电子系统包括低压直流输出口41和隔离蓄能电池42。隔离蓄能电池42分别与低压直流输出口41、电池包bat和控制器1电连接，且被配置为在控制器1的控制下接收电池包bat的充电，并在控制器1的控制下向低压直流输出口41输出第四电压的直流电。其中，隔离蓄能电池42为具有隔离功能的铅酸蓄电池。
88.具体地，第四电压可以是车载低压电源的标准电压14v，也可以根据具体的使用环
境进行设置，该低压直流放电子系统4作为低压直流用电设备的电源。
89.可选地，如图4所示，本实施例提供的车载电源管理系统还包括交流放电子系统，交流放电子系统包括交流输出口51、上述实施例中的转换隔离模块和第三开关k3。第三开关k3分别与交流输出口51、转换隔离模块和控制器1电连接；第三开关k3在控制器1的控制下导通，且转换隔离模块在控制器1的控制下将电池包bat输出的直流电转换成交流电，并使交流电经过导通的第三开关k3输出至交流输出口51。
90.具体地，电池包bat输出的直流电经过转换隔离模块转换为标准电压为220v的交流电并由交流输出口51输出。该交流放电子系统5作为交流用电设备的电源。
91.可选地，如图4所示，本实施例供的车载电源管理系统还包括用电子系统6，用电子系统6主要包括加热子系统61、制冷子系统62以及动力子系统63等，控制器1还被配置为控制电池包bat为加热子系统61、制冷子系统62以及动力子系统63提供电能。
92.可选地，如图4所示，本实施例供的车载电源管理系统还包括多个熔断器，这些熔断器包括第一至第四熔断器。
93.第一熔断器71连接电池包bat的充电口之前，即连接在升压快充模块22和电池包bat之间，也位于第二开关k2和电池包bat之间以及位于转换隔离模块32和电池包bat之间。第一熔断器71在充电或放电过程中均能够对电池包bat进行保护。
94.第二熔断器72连接在第三开关k3和交流输出口51之间，用于防止交流放电子系统5因电流过大而引起损伤。
95.第三熔断器73位于加热子系统61和第一熔断器71之间，主要对加热子系统61进行保护，第四熔断器74位于制冷子系统62和第一熔断器71之间，主要对制冷子系统62进行保护。
96.基于同一发明构思，本技术实施例提供了一种新能源汽车，如图5所示，该新能源汽车包括上述实施例中的车载电源管理系统和电池包，具有上述实施例中的车载电源管理系统的有益效果，在此不再赘述。
97.基于同一发明构思，本技术实施例提供了一种车载电源管理方法，用于控制上述实施例中的车载电源管理系统，该车载电源的管理方法由上述实施例中的控制器执行。如图6所示，本实施例提供的车载电源管理方法包括：
98.s1：检测到直流充电枪插入直流充电口时，获取第一电压，第一电压为充电桩的最高输出电压。
99.s2：实时监测电池包的当前电压。
100.具体地，控制器还需要将当前电压发送至充电桩，在该交互过程中，充电桩根据当前电压配置相应的充电参数。
101.s3：确定第一电压和当前电压的大小关系。
102.s4：若当前电压小于或等于第一电压则选通第一充电电路。
103.s5：若当前电压大于第一电压则选通第二充电电路。
104.本实施例提供的车载电源管理方法，
105.本实施例提供的车载电源管理方法，在直流充电模式下具有第一充电电路和第二充电电路两种充电路径，第一充电电路直接以直流充电口输入的第一电压的电流进行充电，而第二充电电路则直流充电口输入的第一电压的电流电转换为第二电压的直流电，并
以第二电压的直流电对电池包进行充电；如此能够根据电池包的当前电位选择相应的充电电路，从而获得更好的充电效果；并且当电池包的当前电位大于第一电压时，则以第二充电电路利用升压后的第二电压对电池包进行充电，从而使得最高充电电压低于电池包的最高电压的充电桩也能够满足高压电池包bat的充电需求，既能够节省充电桩改建的投入，也能够增加搭载高压电池包bat的车辆充电的充电选择。
106.可选地，本实施例提供的车载电源管理方法还包括：检测到交流充电枪插入交流充电口时，将交流充电口输入的交流电转换为第三电压的直流电，并以第三电压的直流电为电池包充电。
107.本实施例提供的车载电源管理方法还可以采用交流充电桩对电池包进行充电，能够更好地满足新能源汽车的充电需求。
108.此外，本实施例中的车载电源管理方法还包括控制低压直流放电子系统进行输出以及控制交流放电子系统进行输出。
109.以下结合图4所示的车载电源管理系统和图7所示的车载电源管理方法中直流充电子系统2的管理方法进行详细说明。
110.如图4和图7所示，当检测到直流充电口21插枪，先将第一开关k1和第二开关k2断开，需要说明的是，通常情况下，在未插枪的时候第一开关k1和第二开关k2的状态是默认为断开的，所以此步骤的目的是确认第一开关k1和第二开关k2的状态，从而避免第一开关k1和/或第二开关k2处于导通状态而引起直流充电电路的误选。
111.接下来，确定第一电压(充电桩的最高输出电压)是否大于电池包bat的当前电压，若是则闭合第一开关k1，即选通第一充电电路，从而进入第一直流充电过程，也就是充电桩直接对电池包bat进行充电。在此过程中，对电池包bat的当前电压进行实时监测，并确定第一电压是否仍然大于电池包bat的当前电压，若是则继续该充电流程，若否则停止该充电流程并断开第一开关k1，并启动升压快充模块22进行预充。之后再闭合第二开关k2，即选通第二充电电路，从而进入第二直流充电过程，启动升压快充模块22进行充电，直至电池包bat充电完成。
112.若在初始确定第一电压是否大于电池包bat的当前电压时的结果即为否，则直接启动升压快充模块22进行预充，之后再闭合第二开关k2，即选通第二充电电路，从而进入第二直流电路充电过程，启动升压快充模块22进行充电，直至电池包bat充电完成。
113.应用本技术实施例，至少能够实现如下有益效果：
114.本技术实施例提供的车载电源管理系统、管理方法及新能源汽车，在直流充电模式下具有第一充电电路和第二充电电路两种充电路径，第一充电电路直接以直流充电口输入的第一电压的电流进行充电，而第二充电电路则直流充电口输入的第一电压的电流电转换为第二电压的直流电，并以第二电压的直流电对电池包进行充电；如此能够根据电池包的当前电位选择相应的充电电路，从而获得更好的充电效果；并且当电池包的当前电位大于第一电压时，则以第二充电电路利用升压后的第二电压对电池包进行充电，从而使得最高充电电压低于电池包的最高电压的充电桩也能够满足高压电池包bat的充电需求，既能够节省充电桩改建的投入，也能够增加搭载高压电池包bat的车辆充电的充电选择。
115.本技术领域技术人员可以理解，本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本技术中已经讨论过的各
种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本技术中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
116.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
117.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
118.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
119.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
120.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
121.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。