一种自动化设备用的工业摄像头的制作方法

1.本发明涉及监控设备技术，具体涉及一种自动化设备用的工业摄像头。


背景技术：

2.监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。工业自动化设备中经常需要用到监控装置，以方便管理者远程了解工厂中的实际生产状况。
3.现有的工业摄像头在进行使用时，由于工作环境复杂，使得摄像头在使用的过程中镜头表面容易积攒灰尘以及油污，长期的积攒灰尘以及油污会导致摄像头拍摄不清晰。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种自动化设备用的工业摄像头，以解决现有技术中的上述不足之处。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化设备用的工业摄像头，包括摄像机本体，所述摄像机本体内设置有对摄像机镜头进行清洁的清洁机构，所述摄像机本体底部设置有便于摄像机本体转动的转向机构，所述转向机构侧壁设置有固定架，且固定架一端与墙体固定连接，所述摄像机本体两侧均设置有固定板。
6.进一步地，所述清洁机构包括开设在摄像机本体侧壁的储液槽、在储液槽内滑动的支撑板、多个挤压弹簧、电机，且储液槽内填充有清洁液，所述支撑板底部与储液槽通过多个挤压弹簧进行连接，所述储液槽顶部开设有管道，且管道的输出端位于摄像机镜头正上方，所述电机嵌设在摄像机本体内，且电机输出端位于管道内，所述电机输出端同轴固定连接有推抵机构，所述位于电机左侧的管道底部设置有位于推抵机构下方的下沉槽。
7.进一步地，所述推抵机构呈圆形设置，且推抵机构上开设有多个放置槽，所述推抵机构包括多个推抵板、多个滑动杆、多个固定柱、多个推抵弹簧和多个第一齿条，所述推抵板与滑动杆一端固定连接，所述滑动杆另一端与固定柱通过推抵弹簧连接，所述第一齿条与滑动杆贯穿滑动，且第一齿条与滑动杆垂直设置，所述推抵板在放置槽内滑动，所述第一齿条与开设在管道内的下沉槽滑动连接。
8.进一步地，所述滑动杆垂直开设有贯穿通孔，所述贯穿通孔侧壁开设有滑槽，所述滑槽底部设置有第二齿条，所述滑槽侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，且滑动块顶部转动连接有滑动齿轮，所述第一齿条的锯齿与滑动齿轮啮合，且滑动齿轮与第二齿条相互啮合，所述第一齿条中与滑动齿轮相背端固定连接有挡板，且挡板底部固定连接有始终处于压缩状态的拉动弹簧，且拉动弹簧与滑动杆固定连接。
9.进一步地，所述转向机构包括侧向转齿、连接齿轮、同步轴、限位座和驱动室，所述侧向转齿与连接齿轮通过同步轴进行连接，所述限位座安设在连接齿轮与驱动室啮合处，所述侧向转齿与固定板固定连接。
10.进一步地，所述驱动室包括上端盖、分合器、支撑滚珠、下端盖和驱动电机，所述上端盖内槽嵌套有分合器，且通过分合器与顶部的连接齿轮活动连接，所述上端盖与下端盖相互嵌套，且二者连接处设有两个以上的支撑滚珠，所述驱动电机的壳体固定在下端盖的底部，且驱动电机的输出轴与分合器相连接。
11.进一步地，所述分合器包括输出齿杆、定位罩、离合柱、活动座、推杆和输出轴套，所述输出齿杆安装在上端盖的轴心，且外齿与连接齿轮的外齿相互啮合，所述定位罩嵌套在上端盖的底部，所述离合柱与活动座中部轴承活动连接，所述推杆设有两个以上安装在活动座的底部，所述输出轴套固定在定位罩的底部中心，所述离合柱与输出齿杆以及输出轴套活动连接。
12.进一步地，所述输出齿杆包括第一锥齿、阻尼轴、通杆、复位弹簧和连接锥轮，所述通杆贯穿阻尼轴与顶部的第一锥齿相连接，所述复位弹簧嵌套在通杆的中心内槽，所述连接锥轮固定在通杆的底部，且连接锥轮与离合柱相互配合，复位弹簧两侧设有活动片。
13.进一步地，所述离合柱包括柱体、上轴、限位槽、内齿和面齿，所述柱体中心槽孔设有上轴，所述限位槽开设在柱体的表面，所述柱体两侧开设有内齿，且内齿的边缘设有面齿，所述上轴与通杆内槽活动连接，所述限位槽开设在柱体表面，且距离底部的高度大于距离柱体与输出齿杆相对面的高度，所述上轴安装在柱体中心槽孔的中心处。
14.与现有技术相比，本发明提供的一种自动化设备用的工业摄像头，通过清洁机构的设置，与管道内清理液的流向相反的推抵板会受到清理液的挤压，清理液会被挤入放置槽内，当随着推抵机构的继续转动由于两侧管道会对放置槽内的清理液进行挤压，所以清理液并不会流出，当放置有清理液的放置槽转动至与管道内清理液的流向相同时，第一齿条向下运动落入下沉槽内，当第一齿条向下运动的过程中带动滑动齿轮顺时针转动，当滑动齿轮顺时针转动时，滑动杆向外推出，此时推抵板将放置槽内的清理液推至管道内，这样设置可以根据需要控制清洁液的释放时间以及释放的量，不仅可以避免清洁液的浪费，也避免人工进行清理。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；
17.图2为图1中a处的结构放大示意图；
18.图3为本发明实施例提供的推抵机构结构示意图；
19.图4为本发明实施例提供的滑动杆与第一齿条的连接结构示意图；
20.图5为本发明实施例提供的输出齿杆结构示意图；
21.图6为本发明实施例提供的驱动室结构示意图；
22.图7为本发明实施例提供的分合器结构示意图；
23.图8为本发明实施例提供的离合柱结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1、摄像机本体；2、固定板；3、侧向转齿；301、连接齿轮；302、同步轴；4、驱动室；
401、上端盖；402、分合器；403、下端盖；404、驱动电；4021、输出齿杆；4022、定位罩；4023、离合柱；4024、活动座；4025、推杆；4026、输出轴套；5、固定架；6、储液槽；7、支撑板；8、挤压弹簧；9、电机；10、管道；11、推抵机构；111、推抵板；112、滑动杆；113、固定柱；114、推抵弹簧；115、第一齿条；12、挡板；13、拉动弹簧；14、滑动齿轮；15、滑动槽；16、第二齿条；17、第一锥齿；18、阻尼轴；19、通杆；20、复位弹簧；21、连接锥轮；22、柱体；23、上轴；24、内齿；25、限位槽。
具体实施方式
26.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
27.请参阅图1-8，一种自动化设备用的工业摄像头，包括摄像机本体1，其特征在于，摄像机本体1内设置有对摄像机镜头进行清洁的清洁机构，这样设置的目的是通过清洁机构对摄像机镜头进行清洁，防止摄像机镜头由于灰尘或者油污过多导致拍摄不清晰，摄像机本体1底部设置有便于摄像机本体1转动的转向机构，通过转向机构的设置可以对摄像机本体1的拍摄位置进行更改避免出现拍摄死角，转向机构侧壁设置有固定架5，且固定架5一端与墙体固定连接，摄像机本体1两侧均设置有固定板2，这样设置的目的是便于对摄像机本体1的固定。
28.清洁机构包括开设在摄像机本体1侧壁的储液槽6、在储液槽6内滑动的支撑板7、多个挤压弹簧8、电机9，且储液槽6内填充有清洁液，清洁液的设置便于对摄像机镜头进行清理，其中摄像机镜头前方设置有对摄像机镜头进行擦拭的清洁刷，且清洁刷通过外接线路进行控制，此技术为现有技术过不做解释，支撑板7底部与储液槽6通过多个挤压弹簧8进行连接，这样设置是为了使得支撑板7始终挤压清理液，保持储液槽6内清理液的压力，储液槽6顶部开设有管道10，且管道10的输出端位于摄像机镜头正上方，这样设置可以通过管道10直接将清理液喷洒在摄像机镜头上，电机9嵌设在摄像机本体1内，且电机9输出端位于管道10内，电机9输出端同轴固定连接有推抵机构11，位于电机9左侧的管道10底部设置有位于推抵机构11下方的下沉槽，其中下沉槽呈倒三角设置，且滑动杆112底部设置有转动轮，这样设置的目的是当滑动杆112落入下沉槽内后继续转动推抵机构11，滑动杆112会沿着下沉槽的斜边滑出下沉槽。
29.推抵机构11呈圆形设置，且推抵机构11上开设有多个放置槽，推抵机构11包括多个推抵板111、多个滑动杆112、多个固定柱113、多个推抵弹簧114和多个第一齿条115，推抵板111与滑动杆112一端固定连接，滑动杆112另一端与固定柱113通过推抵弹簧114连接，第一齿条115与滑动杆112贯穿滑动，且第一齿条115与滑动杆112垂直设置，推抵板111在放置槽内滑动，第一齿条115与开设在管道10内的下沉槽滑动连接。
30.滑动杆112垂直开设有贯穿通孔，贯穿通孔侧壁开设有滑槽，滑槽底部设置有第二齿条16，滑槽侧壁开设有滑动槽15，滑动槽15内滑动连接有滑动块，且滑动块顶部转动连接有滑动齿轮14，第一齿条115的锯齿与滑动齿轮14啮合，且滑动齿轮14与第二齿条16相互啮合，第一齿条115中与滑动齿轮14相背端固定连接有挡板12，且挡板12底部固定连接有始终处于压缩状态的拉动弹簧13，且拉动弹簧13与滑动杆112固定连接，这样设置与管道10内清理液的流向相反的推抵板111会受到清理液的挤压，清理液会被挤入放置槽内，当随着推抵
机构11的继续转动由于两侧管道会对放置槽内的清理液进行挤压，所以清理液并不会流出，当放置有清理液的放置槽转动至与管道10内清理液的流向相同时，第一齿条115向下运动落入下沉槽内，当第一齿条115向下运动的过程中带动滑动齿轮14顺时针转动，当滑动齿轮14顺时针转动时，滑动杆112向外推出，此时推抵板111将放置槽内的清理液推至管道10内，这样设置可以根据需要控制清洁液的释放时间以及释放的量，不仅可以避免清洁液的浪费，也避免人工进行清理。
31.转向机构包括侧向转齿3、连接齿轮301、同步轴302、限位座和驱动室4，侧向转齿3与连接齿轮301通过同步轴302进行连接，限位座安设在连接齿轮301与驱动室4啮合处，这样设置通过侧向转齿3与连接齿轮301啮合传动的方式对摄像机本体1的仰角进行控制，其中转向以及仰角的控制动力皆来自与驱动室4的驱动。
32.驱动室4包括上端盖401、分合器402、支撑滚珠、下端盖403和驱动电机404，上端盖401内槽嵌套有分合器402，且通过分合器402与顶部的连接齿轮301活动连接，上端盖401与下端盖403相互嵌套，且二者连接处设有两个以上的支撑滚珠，这样设置能够使重力分布均衡，减少驱动电机404的压力，驱动电机404的壳体固定在下端盖403的底部，且驱动电机404的输出轴与分合器402相连接。
33.分合器402包括输出齿杆4021、定位罩4022、离合柱4023、活动座4024、推杆4025和输出轴套4026，输出齿杆4021安装在上端盖401的轴心，且外齿与连接齿轮301的外齿相互啮合，定位罩4022嵌套在上端盖401的底部，离合柱4023与活动座4024中部轴承活动连接，推杆4025设有两个以上安装在活动座4024的底部，输出轴套4026固定在定位罩4022的底部中心，离合柱4023与输出齿杆4021以及输出轴套4026活动连接，这样设置在摄像机本体1仰角需要进行调整的时候远程控制推杆4025动作，将活动座4024向上移动，带动离合柱2523压缩复位弹簧20，使柱体22顶部的外齿与连接锥轮21接触，此时上端盖401失去动力停止旋转，便可单独对仰角进行调节，其中推杆4025可远程控制的电动推杆，这样设置的目的是便于维修人员在远程对推杆4025进行控制，此技术为现有技术故不做解释。
34.输出齿杆4021包括第一锥齿17、阻尼轴18、通杆19、复位弹簧20和连接锥轮21，通杆19贯穿阻尼轴18与顶部的第一锥齿17相连接，复位弹簧20嵌套在通杆19的中心内槽，连接锥轮21固定在通杆19的底部，且连接锥轮21与离合柱4023相互配合，复位弹簧20两侧设有活动片，日常进行转向的时候输出齿杆4021的复位弹簧20将上轴23往下推柱体22与底部的输出轴套4026进行配合，由于输出轴套4026与定位罩4022为固定式，顶部的上端盖401即可转向活动，进行摄像机本体1的转向。
35.离合柱4023包括柱体22、上轴23、限位槽25、内齿24和面齿，柱体22中心槽孔设有上轴23，限位槽25开设在柱体22的表面，柱体22两侧开设有内齿24，且内齿24的边缘设有面齿，上轴23与通杆19内槽活动连接，限位槽25开设在柱体22表面，且距离底部的高度大于距离柱体22与输出齿杆4021相对面的高度，上轴23安装在柱体22中心槽孔的中心处。
36.工作原理：使用时，通过清洁机构的设置，与管道10内清理液的流向相反的推抵板111会受到清理液的挤压，清理液会被挤入放置槽内，当随着推抵机构11的继续转动由于两侧管道会对放置槽内的清理液进行挤压，所以清理液并不会流出，当放置有清理液的放置槽转动至与管道10内清理液的流向相同时，第一齿条115向下运动落入下沉槽内，当第一齿条115向下运动的过程中带动滑动齿轮14顺时针转动，当滑动齿轮14顺时针转动时，滑动杆
112向外推出，此时推抵板111将放置槽内的清理液推至管道10内，这样设置可以根据需要控制清洁液的释放时间以及释放的量，不仅可以避免清洁液的浪费，也避免人工进行清理，控制通过侧向转齿3与连接齿轮301啮合传动的方式对摄像机本体1的仰角进行控制，通过输出齿杆4021的复位弹簧20将上轴23往下推柱体22与底部的输出轴套4026进行配合，由于输出轴套4026与定位罩4022为固定式，顶部的上端盖401即可转向活动，进行摄像机本体1的转向，摄像机本体1仰角需要进行调整的时候远程控制推杆4025动作，将活动座4024向上移动，带动离合柱2523压缩复位弹簧20，使柱体22顶部的外齿与连接锥轮21接触，此时上端盖401失去动力停止旋转，便可单独对仰角进行调节，且由于第一锥齿17通过阻尼轴18进行固定，阻尼轴18能够在调节的后防止仰角发生改变。
37.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。