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用于分析工作空间混乱和生成改进的工作空间布局的系统和方法与流程

2023-02-02 05:00:01 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种用于评估工作空间表面(102)的系统(100),该工作空间表面具有放置在其上的一个或多个对象(104),该系统包括:一个或多个传感器(106),其配置成捕获对应于所述工作空间表面(102)的数据(108);控制器(110),其通信地耦合到所述一个或多个传感器(106),所述控制器(110)被配置为:基于所捕获的数据生成所述工作空间表面(102)的照度图(112);基于所述照度图(112)生成混乱熵水平(114);其中,混乱熵水平(114)表示所述工作空间表面(102)上整体混乱的程度;确定所述混乱熵水平(114)是否超过混乱阈值(118);以及如果所述混乱熵水平(114)超过所述混乱阈值(118),则向用户设备(122)提供混乱指示(120),其中,所述控制器(110)还被配置为:识别放置在工作空间表面(102)上的对应于该照度图(112)的至少一部分的一个或多个对象(104);基于所述一个或多个对象(104)和布局生成器(130)生成去混乱化的布局(128),所述去混乱化的布局(128)包括针对放置在所述工作空间表面上的所述一个或多个对象(104)所建议的新位置(132);以及向所述用户设备(122)提供所述去混乱化的布局(128)。2.根据权利要求1所述的系统(100),其中,所述用户设备(122)包括被配置为显示所述混乱熵水平(114)的用户界面(126)。3.根据权利要求1所述的系统(100),其中,所述用户设备包括被配置为显示所述去混乱化的布局(128)的用户界面(126)。4.根据权利要求1所述的系统(100),还包括用户界面(126),所述用户界面被配置为接收关于所述去混乱化的布局(128)的用户反馈(134)。5.根据权利要求4所述的系统(100),其中所述控制器(110)还被配置为基于所述用户反馈(134)和阈值调整器(136)来更新所述混乱阈值(118)。6.根据权利要求1所述的系统(100),其中所述控制器(110)还被配置为基于对应于所述工作空间表面(102)和阈值调整器(136)的所捕获的数据(108)来更新所述混乱阈值(118)。7.根据权利要求1所述的系统(100),其中所述控制器(110)还被配置为基于所捕获的对应于所述工作空间表面(102)的数据(108)来更新所述布局生成器(130)。8.根据权利要求1所述的系统(100),其中所述一个或多个传感器(106)中的至少一个是热电堆。9.根据权利要求1所述的系统(100),其中所述一个或多个传感器(106)中的至少一个是光谱仪。10.根据权利要求1所述的系统(100),其中,所述照度图(112)以灰度级的方式生成。11.一种用于评估工作空间表面的方法(500),该工作空间表面具有放置在其上的一个或多个对象,该方法包括:经由一个或多个传感器来捕获(510)对应于所述工作空间表面的数据;
基于所捕获的数据生成(520)所述工作空间表面的照度图;基于所述照度图(112)生成(530)混乱熵水平;其中,混乱熵水平(114)表示所述工作空间表面上整体混乱的程度(102);确定(540)所述混乱熵水平是否超过混乱阈值;以及如果所述混乱熵水平超过所述混乱阈值,则向用户设备提供(550)混乱指示,其中,进一步包括:识别(570)放置在所述工作空间表面上的对应于所述照度图的至少一部分的一个或多个对象;基于所述一个或多个对象和布局生成器来生成(580)去混乱化的布局,所述去混乱化的布局包括针对放置在所述工作空间表面上的所述一个或多个对象所建议的新位置;以及向所述用户设备提供(590)所述去混乱化的布局。12.根据权利要求11所述的方法(500),还包括经由所述用户设备的用户界面显示(560)所述混乱熵水平。13.根据权利要求11所述的方法(500),还包括经由所述用户设备的用户界面显示(600)所述去混乱化的布局。

技术总结
公开了一种用于评估具有放置在其上的一个或多个对象的工作空间表面的系统。该系统可以包括:被配置为捕获对应于工作空间表面的数据的传感器;和通信地耦合到传感器的控制器。控制器可以基于捕获的数据生成工作空间表面的照度图。控制器可以基于照度图和熵评估器生成混乱熵水平。控制器可以确定混乱熵水平是否超过混乱阈值。如果混乱熵水平超过混乱阈值,则控制器可以向用户设备提供混乱指示。控制器可以识别放置在工作空间表面上的对象。控制器可以基于一个或多个对象和布局生成器生成去混乱化的布局。混乱化的布局。混乱化的布局。


技术研发人员:J
受保护的技术使用者:昕诺飞控股有限公司
技术研发日:2021.05.28
技术公布日:2023/1/31
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