LIDAR光束走离校正的制作方法

技术特征：
1.一种光检测和测距(lidar)系统，包括：像素，所述像素被配置为发射具有第一偏振取向的光；反射镜，所述反射镜被配置为将所述光反射到表面；以及双折射材料，所述双折射材料设置在所述像素与所述反射镜之间，其中，所述双折射材料导致具有所述第一偏振取向并传播通过所述双折射材料的所述光的位置上的偏移，并且其中，所述双折射材料移动具有第二偏振取向的反射光束。2.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，所述双折射材料将所述反射光束在空间中水平移动回到所述像素上，所述第二偏振取向与所述第一偏振取向正交，并且其中，具有所述第一偏振取向的所述光的所述位置上的所述偏移不同于具有所述第二偏振取向的所述反射光束的所述水平移动。3.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，所述双折射材料相对于入射在所述双折射材料上的所述光成角度，并且其中，所述双折射材料相对于入射在所述双折射材料上的所述反射光束倾斜。4.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，所述反射镜被配置为旋转反射镜。5.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，所述像素包括双偏振耦合器，所述双偏振耦合器被配置为：发射具有所述第一偏振取向的所述光；以及将具有所述第二偏振取向的所述反射光束耦合到所述像素中。6.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，所述像素包括：透射光栅耦合器，所述透射光栅耦合器被配置为发射具有所述第一偏振取向的所述光；以及单偏振光栅耦合器，所述单偏振光栅耦合器垂直于所述透射光栅耦合器来取向，以将具有所述第二偏振取向的所述反射光束接收到所述像素中。7.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，所述像素包括：分束器，所述分束器被配置为提供第一百分比的分束光和第二百分比的分束光，所述第一百分比的分束光用于由所述像素发射作为所述光；以及光学混合器，所述光混合器被配置为通过将所述第二百分比的分束光与所述反射光束混合来产生输出。8.根据权利要求1所述的lidar系统，进一步包括：透镜，所述透镜设置在所述双折射材料与所述反射镜之间，其中，所述透镜被配置为准直由所述像素发射的所述光。9.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，所述双折射材料包括lino3(硝酸锂)或yvo4(钒酸钇)中的至少一个。10.根据权利要求1所述的lidar系统，其中，所述双折射材料的倾斜角和所述双折射材料的厚度被配置为用于以50米或更大的检测距离检测目标。11.一种用于自动驾驶车辆的自动驾驶车辆控制系统，所述自动驾驶车辆控制系统包括根据权利要求1至10中的任一项所述的lidar系统。12.一种用于自动驾驶车辆的自动驾驶车辆控制系统，所述自动驾驶车辆控制系统包括：
像素，所述像素被配置为发射具有第一偏振取向的光，其中，所述像素包括光学混合器，所述光学混合器被配置为接收所述光的反射离开所述自动驾驶车辆的环境中的目标的反射光束；反射镜，所述反射镜被配置为将所述光反射到所述目标；以及双折射材料，所述双折射材料引入传播通过所述双折射材料的具有所述第一偏振取向的所述光的位置上的偏移，其中，所述双折射材料将所述反射光束在空间中水平移动回到所述像素上，所述反射光束具有与所述第一偏振取向正交的第二偏振取向；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为响应于所述像素的所述光学混合器的输出来控制所述自动驾驶车辆。13.根据权利要求12所述的自动驾驶车辆控制系统，其中，所述双折射材料的倾斜角和所述双折射材料的厚度被配置为用于以50米或更大的检测距离检测所述目标。14.一种自动驾驶车辆，包括：像素，所述像素被配置为发射具有第一偏振取向的红外光，并且被配置为接收从所述自动驾驶车辆的环境中的目标反射的红外反射光；双折射材料，所述双折射材料引入传播通过所述双折射材料的所述红外光的位置上的偏移，其中，所述双折射材料将红外反射光束在空间中水平移动回到所述像素上，所述红外反射光束具有与所述第一偏振取向正交的第二偏振取向；以及控制系统，所述控制系统被配置为响应于所述红外反射光束来控制所述自动驾驶车辆。15.根据权利要求14所述的自动驾驶车辆，进一步包括：旋转反射镜，所述旋转反射镜被配置为在所述旋转反射镜处于第一位置时将所述红外光引导到所述目标，并且其中，所述旋转反射镜被配置为当所述旋转反射镜处于不同于所述第一位置的第二位置时将所述红外反射光束引导回到所述像素。

技术总结
一种光检测和测距(LIDAR)装置包括像素、反射镜和双折射材料。像素被配置为发射具有第一偏振取向的光。反射镜被配置为将光反射到表面。双折射材料设置在像素与反射镜之间。双折射材料在传播通过双折射材料的具有第一偏振取向的发射光的位置上引入偏移。双折射材料将反射光束在空间中水平移动回到像素。反射光束在空间中水平移动回到像素。反射光束在空间中水平移动回到像素。


技术研发人员：安德鲁
受保护的技术使用者：我们科技有限责任公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2023/1/31