视频处理方法和装置、计算机可读存储介质和计算设备与流程

1.本公开的实施方式涉及视频处理技术领域，更具体地，本公开的实施方式涉及一种视频处理方法和装置、计算机可读存储介质和计算设备。


背景技术：

2.本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
3.近年来，随着移动互联网技术不断发展，应用程序的种类、数量和功能等各个方面均不断进步，例如较为常见的社交类的应用程序、购物类应用程序、音视频类应用程序等均得到了较大的进步。大多数应用程序都具有直播功能，通过直播可以进行才艺展示、销售物品等，丰富精神生活的同时，还能够进行交易，非常便捷，得到了大量用户的喜爱。直播不仅可以由真实主播进行，还可以由虚拟主播进行。但是相关技术中，虚拟主播的音频音效较为机械单一，难以引起用户的兴趣和关注。


技术实现要素：

4.在本上下文中，本公开的实施方式期望提供一种视频处理方法和装置、计算机可读存储介质和计算设备，以提高视频的音频音效的多样性和灵活性。
5.在本公开实施方式的第一方面中，提供了一种视频处理方法，包括：
6.获取当前播放的视频流内的数据信息，其中，所述数据信息包括文本信息、图像信息和音频信息中的至少一项；
7.对所述数据信息进行分类处理，得到所述数据信息的分类结果；
8.根据所述分类结果确定音频素材，其中，所述音频素材包括音效和文本播放方式中的至少一项；
9.根据待播放内容和所述音频素材生成待播放的视频流。
10.在本公开的一个实施例中，所述对所述数据信息进行分类处理，得到所述数据信息的分类结果，包括：
11.将所述数据信息输入至分类神经网络中进行分类处理，得到所述数据信息的分类结果。
12.在本公开的一个实施例中，所述对所述数据信息进行分类处理，得到所述数据信息的分类结果，包括：
13.根据所述数据信息，和预设的各种类别对应的正则表达式，确定所述数据信息的分类结果。
14.在本公开的一个实施例中，所述对所述数据信息进行分类处理，得到所述数据信息的分类结果，包括：
15.对所述数据信息进行分类处理，得到所述数据信息中每项信息的分类结果；
16.根据所述每项信息的分类结果，确定所述数据信息的分类结果。
17.在本公开的一个实施例中，所述对所述数据信息进行分类处理，得到所述数据信息的分类结果，包括：
18.对所述数据信息进行分类处理，得到所述数据信息在至少一个维度上的的类别。
19.在本公开的一个实施例中，所述至少一个维度包括：物品维度、场景维度和时间维度中的至少一项。
20.在本公开的一个实施例中，所述根据所述分类结果确定音频素材，包括：
21.在所述音频素材库内选择与所述分类结果对应的音频素材，其中，所述音频素材库内包括多种音频素材，每种音频素材标注有对应的数据信息的类别。
22.在本公开的一个实施例中，所述在所述音频素材库内选择与所述分类结果对应的音频素材，包括：
23.响应于所述分类结果包括所述数据信息在多个维度上的类别，在所述音频素材库内分别选择与每个维度上的类别对应的音频素材。
24.在本公开的一个实施例中，所述视频流包括直播视频流；
25.所述数据信息包括直播主题、销售活动、销售数据、主播形象、讲解内容和用户评论中的至少一项；
26.所述音频素材包括背景音效、切换音效、主播状态、主播语调和主播语速中的至少一项。
27.在本公开的一个实施例中，所述视频流包括直播视频流；所述方法还包括：
28.将所述待播放视频流发送至客户端，并接收所述客户端发送的用户评论和购买请求。
29.在本公开实施方式的第二方面中，提供了一种视频处理装置，包括：
30.获取模块，用于获取当前播放的视频流内的数据信息，其中，所述数据信息包括文本信息、图像信息和音频信息中的至少一项；
31.分类模块，用于对所述数据信息进行分类处理，得到所述数据信息的分类结果；
32.确定模块，用于根据所述分类结果确定音频素材，其中，所述音频素材包括音效和文本播放方式中的至少一项；
33.生成模块，用于根据待播放内容和所述音频素材生成待播放的视频流。
34.在本公开的一个实施例中，所述分类模块具体用于：
35.将所述数据信息输入至分类神经网络中进行分类处理，得到所述数据信息的分类结果。
36.在本公开的一个实施例中，所述分类模块具体用于：
37.根据所述数据信息，和预设的各种类别对应的正则表达式，确定所述数据信息的分类结果。
38.在本公开的一个实施例中，所述分类模块具体用于：
39.对所述数据信息进行分类处理，得到所述数据信息中每项信息的分类结果；
40.根据所述每项信息的分类结果，确定所述数据信息的分类结果。
41.在本公开的一个实施例中，所述分类模块具体用于：
42.对所述数据信息进行分类处理，得到所述数据信息在至少一个维度上的的类别。
43.在本公开的一个实施例中，所述至少一个维度包括：物品维度、场景维度和时间维
度中的至少一项。
44.在本公开的一个实施例中，所述确定模块具体用于：
45.在所述音频素材库内选择与所述分类结果对应的音频素材，其中，所述音频素材库内包括多种音频素材，每种音频素材标注有对应的数据信息的类别。
46.在本公开的一个实施例中，所述确定模块用于在所述音频素材库内选择与所述分类结果对应的音频素材时，具体用于：
47.响应于所述分类结果包括所述数据信息在多个维度上的类别，在所述音频素材库内分别选择与每个维度上的类别对应的音频素材。
48.在本公开的一个实施例中，所述视频流包括直播视频流；
49.所述数据信息包括直播主题、销售活动、销售数据、主播形象、讲解内容和用户评论中的至少一项；
50.所述音频素材包括背景音效、切换音效、主播状态、主播语调和主播语速中的至少一项。
51.在本公开的一个实施例中，所述视频流包括直播视频流；所述装置还包括推流模块，用于：
52.将所述待播放视频流发送至客户端，并接收所述客户端发送的用户评论和购买请求。
53.在本公开实施方式的第三方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本公开第一方面任一实施例的视频处理方法。
54.在本公开实施方式的第四方面中，提供了一种计算设备，所述计算设备包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器用于在执行所述计算机指令时实现本公开第一方面任一实施例的视频处理方法。
55.根据本公开实施方式的视频处理方法和装置、计算机可读存储介质和计算设备，通过获取当前播放的视频流内的数据信息，可以对数据信息进行分类处理，得到数据信息的分类结果，进而可以根据所述分类结果确定音频素材，并根据待播放内容和音频素材生成待播放的视频流。由于数据信息包括数据流内的文本信息，图像信息和音频信息中的至少一项，因此依据数据信息的分类结果所确定的音频素材能够与视频流的内容较为贴合，而且能够随视频流的内容变化而变化，从而可以提高待播放的视频流内的音频音效的多样性和灵活性；而且音频素材包括音效和文本播放方式，可以从多个方面提高音频音效的效果。若将本公开中的方法应用于虚拟主播的直流视频流中，可以提高虚拟主播的音频音效的灵活性和多样性，而且贴近直播内容，解决了虚拟主播的音频音效机械单一的问题。
附图说明
56.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：
57.图1示意性地示出了根据本公开实施方式的一种视频处理方法的流程；
58.图2示意性地示出了根据本公开实施方式的一种视频处理方法的流程；
59.图3示意性地示出了根据本公开一实施例的一种视频处理装置的结构示意图；
60.图4示意性地示出了根据本公开一实施例的计算机可读存储介质；
61.图5示意性地示出了根据本公开一实施例的计算设备的结构示意图。
62.在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
63.下面将参考若干示例性实施方式来描述本公开的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
64.本领域技术人员知道，本公开的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。
65.根据本公开的实施方式，提出了一种交互方法和装置、计算机可读存储介质和计算设备。在本文中，需要理解的是，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。
66.下面参考本公开的若干代表性实施方式，详细阐释本公开的原理和精神。
67.本公开的发明人发现，在虚拟主播进行直播时，其音频音效较为单一，难以引起用户的兴趣和关注。例如，在虚拟主播进行直播的过程中，主播音调不会根据讲解内容和氛围的变化进行动态地调整，同时直播间音效和背景音也是固定不变的。
68.基于此，本公开的实施例提供一种视频处理方法，该方法可以应用于应用程序的视频播放过程中，例如应用程序播放直播视频流的过程中。该方法能够提高视频内音频音效的多样性和灵活性，从而使视频容易引起用户的兴趣和关注。
69.图1示意性地示出了根据本公开实施方式的一种视频处理方法的流程，如图1所示，该方法可以包括步骤s101至步骤s104。
70.其中，该方法可以应用于应用程序的视频播放过程中，例如应用程序播放直播视频流的过程中。应用程序可以包括安装于服务器的服务端和安装于终端设备的客户端，服务器和终端设备可以通过网络连接，从而使服务端和客户端能够进行数据交互和指令交互，示例性的，服务端和客户端采用websocket通信协议进行数据交互和指令交互。终端设备可以为用户设备(user equipment，ue)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(personal digital assistant，pda)手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，服务器可以为本地服务器、云端服务器等。示例性的，该方法可以应用于运行在服务器上的服务端，也就是该方法可以由服务器来执行，例如可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
71.在步骤s101中，获取当前播放的视频流内的数据信息，其中，所述数据信息包括文本信息、图像信息和音频信息中的至少一项。
72.当前播放的视频流由服务端生成并推流至客户端进行播放。服务端在生成视频流时，要将待播放内容、各个客户端发送的用户评论、弹幕等进行融合，而待播放内容包括既定播放内容，以及视频播放过程中用户购买等行为所对应的内容，例如销售数据等。以直播数据流为例，既定播放内容为该场直播准备的既定视频，而该场直播中已经发生的购买行
为、发送礼物行为等会产生销售数据、礼物榜单等内容，既定视频、销售数据和礼物榜单等生成待播放内容，待播放内容与当前的用户评论、弹幕、特效等生成当前播放的视频流。
73.本步骤中服务器中的服务端可以实时采集当前播放的视频流内的数据信息。以直播数据流为例，数据信息包括直播主题、销售活动、销售数据、主播形象、讲解内容和用户评论中的至少一项，其中，直播主题、销售活动、销售数据、讲解内容和用户评论为文本信息，主播形象为图像信息。
74.在步骤s102中，对所述数据信息进行分类处理，得到所述数据信息的分类结果。
75.其中，数据信息的分类结果可以为一个维度上的类型或者多个维度上的类别。即本步骤可以对所述数据信息进行分类处理，得到所述数据信息在至少一个维度上的类别。示例性的，可以分别得到数据信息在物品维度、场景维度和时间维度上的类别。以直播卖货的场景为例，可以得到数据信息在时间、商品类别和应用场景上的类别，具体来说，直播主题的分类结果可以为某个节日(即在时间维度上的类别)、某种商品类别专场(即在商品类别维度上的类别)等；讲解内容的分类结果可以为商品讲解、游戏环节、福利环节、讲解活动环节(即在应用场景维度上的类别)等；用户评论的分类结果可以为咨询商品、参与互动(即在应用场景维度上的类别)。
76.在一个可能的实施例中，可以按照下述方式对数据信息进行分类处理：将所述数据信息输入至分类神经网络中进行分类处理，得到所述数据信息的分类结果。其中，分类神经网络预先经过训练，能够对数据信息进行准确分类。例如，可以准备大量的视频流内的数据信息，然后对每个数据信息标注对应的类型，然后以这些数据信息为训练样本，以数据信息的类型为训练样本的标签，来对分类神经网络进行训练，直至分类神经网络收敛。可选的，分类神经网络可以包括bert for sequence classification(bert序列分类)模型，该模型可以在bert(bidirectional encoder representations from transformers，基于变换器的双向编码器表示技术)的基础上，添加线性层、激活函数而形成。
77.示例性的，待分类的数据信息中的直播主题为宠物嘉年华，本实施例中可以将宠物嘉年华输入至分类神经网络中，分类神经网络的特征模块对宠物嘉年华进行卷积、全连接等线性处理，以及池化、激活等非线性处理，得到宠物嘉年华的特征向量，再将特征向量输入至分类神经网络的分类器中，分类器对特征向量进行分类处理，得到分类结果：商品种类为宠物类商品。可以理解的是，本示例并非对分类神经网络对数据信息的分类过程的限定，其他合理的分类过程也可以选择。
78.在另一个可能的实施例中，可以按照下述方式对数据信息进行分类处理：根据所述数据信息，和预设的各种类别对应的正则表达式，确定所述数据信息的分类结果。示例性的，先确定数据信息的文本表达，再确定数据信息的文本表达与各个类别对应的正则表达式是否匹配，最后将与数据信息匹配的正则表达式所属的类别确定为数据信息的分类结果。
79.其中，正则表达式是对字符串操作的一种逻辑公式，就是用事先定义好的一些特定字符、及这些特定字符的组合，组成一个规则字符串，这个规则字符串用来表达对字符串的一种过滤逻辑。给定一个正则表达式和另一个字符串可以确定给定的字符串是否匹配正则表达式的过滤逻辑。示例性的，待分类的数据信息中的直播主题为宠物嘉年华，首先得到宠物嘉年华对应的字符串，然后通过遍历各个类别对应的正则表达式确定该字符串匹宠物
类商品对应的正则表达式，因此确定数据信息的分类结果：商品种类为宠物类商品。以理解的是，本示例并非对使用正则表达式对数据信息的分类过程的限定，其他合理的分类过程也可以选择。
80.可以理解的是，在数据信息包括多项的情况下，可以先对所述数据信息进行分类处理，得到所述数据信息中每项信息的分类结果，例如采用上述两个实施例中的方式确定每项信息的分类结果；然后根据所述每项信息的分类结果，确定所述数据信息的分类结果，例如根据各项信息的权重系数和分类结果，确定各个分类结果的权重系数，然后将权重系数最大的分类结果作为数据信息的分类结果。在每项信息的分类结果中包括多个维度上的类别时，可以将某个维度上的各个类别及所属的信息进行汇总，然后按照上述权重系数相关的方式确定数据信息在该维度上的类别。
81.在步骤s103中，根据所述分类结果确定音频素材，其中，所述音频素材包括音效和文本播放方式中的至少一项。
82.以直播数据流为例，所述音频素材包括背景音效、切换音效、主播状态、主播语调和主播语速中的至少一项，其中，背景音效和切换音效为音效，主播状态、主播语调和主播语速为文本播放方式。
83.在一个可能的实施例中，可以预先建立音频素材库，音频素材库内包括多种音频素材，每种音频素材标注有对应的数据信息的类别。音频素材库中可以包括10种以上应用场景、200种以上商品类别、10种以上主播状态和50种以上音效。
84.可以理解的是，若音频素材包括多种，数据信息的类别包括多个维度上的类别，则可以在音频素材的种类和数据信息的类别维度间建立对应关系，即某种或某几种音频素材与数据信息在一个维度上的类别相对应，且每种音频素材仅与数据信息在一个维度上的类别相对应。这样可以在确定音频素材时较为方便和快捷，避免数据信息在不同维度上的类别所对应的同种音频素材不同的问题。
85.示例性的，在虚拟主播直播的场景下，所述音频素材包括背景音效、切换音效、主播状态、主播语调和主播语速，所述数据信息的分类结果包括在应用场景、商品类别维度上的类别。请参照下表1和表2，其部分示出了本示例中的音频素材库，其中，表1中的主播状态、语调和语速三种音频素材与数据信息在应用场景维度上的类别相对应；表2中背景音效和切换音效两种音频素材与数据信息在商品类别维度上的类别相对应。
86.表1：音频素材库
[0087][0088][0089]
表2：音频素材库
[0090]
商品类别背景音效切换音效春节类商品欢快背景音拜年音效
宠物类商品轻缓背景音猫叫声母婴类商品甜蜜背景音婴儿笑声...
ꢀꢀ
[0091]
基于此，根据所述分类结果确定音频素材时，可以在所述音频素材库内选择与所述分类结果对应的音频素材，其中，所述音频素材库内包括多种音频素材，每种音频素材标注有对应的数据信息的类别。例如，数据信息的分类结果为祝福环节，则可以确定音频素材为：主播状态为真诚细腻、语调为低、语速为慢。
[0092]
更进一步的，响应于所述分类结果包括所述数据信息在多个维度上的类别，在所述音频素材库内分别选择与每个维度上的类别对应的音频素材。例如，数据信息的分类结果为商品讲解和宠物类商品，则可以确定音频素材为：主播状态为商品介绍、语调为中、语速为中、背景音效为轻缓背景音、切换音效为猫叫声。
[0093]
本实施例中，在匹配分类结果与音频素材时，可以采用nlp(natural language processing，自然语言处理)技术进行匹配。
[0094]
在步骤s104中，根据待播放内容和所述音频素材生成待播放的视频流。
[0095]
其中，在虚拟主播直播的场景下，可以采用obs(open broadcaster software，开放广播软件)技术捕捉虚拟主播的音频以及其他直播内容作为待播放内容，其中，obs是一个免费的开源的视频录制和视频实时流软件，其有多种功能并广泛使用在视频采集，直播等领域。
[0096]
示例性的，可以在待播放内容中添加背景音效，在切换商品或场景时添加切换音效；还可以利用主播状态、语调、语速等调节虚拟主播的音频。
[0097]
在生成待播放的视频流后，将所述待播放视频流发送至(每个)客户端，并接收所述客户端发送的用户评论和购买请求。其中，客户端接收到待播放的视频流后会进行播放，并根据用户的操作生成用户评论和购买请求，并将用户评论和购买请求发送至服务端，以进一步生成待播放的视频流。示例性的，可以采用rtmp(real time messaging protocol，实时消息传输协议)应用层协议在服务端和客户端间进行视频流、用户评论、购买请求等的传输。
[0098]
根据本公开实施方式的视频处理方法和装置、计算机可读存储介质和计算设备，通过获取当前播放的视频流内的数据信息，可以对数据信息进行分类处理，得到数据信息的分类结果，进而可以根据所述分类结果确定音频素材，并根据待播放内容和音频素材生成待播放的视频流。由于数据信息包括数据流内的文本信息，图像信息和音频信息中的至少一项，因此依据数据信息的分类结果所确定的音频素材能够与视频流的内容较为贴合，而且能够随视频流的内容变化而变化，从而可以提高待播放的视频流内的音频音效的多样性和灵活性；而且音频素材包括音效和文本播放方式，可以从多个方面提高音频音效的效果。若将本公开中的方法应用于虚拟主播的直流视频流中，可以提高虚拟主播的音频音效的灵活性和多样性，而且贴近直播内容，接近真实主播的直播效果，解决了虚拟主播的音频音效机械单一的问题，提升直播间内的用户停留时长，互动率等指标，最终可以提升粉丝数以及商品销售额。
[0099]
请参照附图2，其更加形象的示出了虚拟主播直播场景下的视频处理方法。从图2中可以看出，当前播放的直播视频流内的用户评论、主播形象、营销活动、讲解内容、直播主
题、销售数据等构成直播数据库，而音频素材库内具有主播语调、主播语速、背景音效和切换音效等音频素材；可以结合上述二者进行素材匹配得到用于音视频合成的音频素材，然后进一步将音频素材与直播内容进行音视频合成，再将合成结果进行直播推流，即采用rtmp协议将合成结果发送至客户端。
[0100]
在本公开实施方式的第二方面中，提供了一种视频处理装置，请参照附图3，所述装置包括：
[0101]
获取模块301，用于获取当前播放的视频流内的数据信息，其中，所述数据信息包括文本信息、图像信息和音频信息中的至少一项；
[0102]
分类模块302，用于对所述数据信息进行分类处理，得到所述数据信息的分类结果；
[0103]
确定模块303，用于根据所述分类结果确定音频素材，其中，所述音频素材包括音效和文本播放方式中的至少一项；
[0104]
生成模块304，用于根据待播放内容和所述音频素材生成待播放的视频流。
[0105]
在本公开的一个实施例中，所述分类模块具体用于：
[0106]
将所述数据信息输入至分类神经网络中进行分类处理，得到所述数据信息的分类结果。
[0107]
在本公开的一个实施例中，所述分类模块具体用于：
[0108]
根据所述数据信息，和预设的各种类别对应的正则表达式，确定所述数据信息的分类结果。
[0109]
在本公开的一个实施例中，所述分类模块具体用于：
[0110]
对所述数据信息进行分类处理，得到所述数据信息中每项信息的分类结果；
[0111]
根据所述每项信息的分类结果，确定所述数据信息的分类结果。
[0112]
在本公开的一个实施例中，所述分类模块具体用于：
[0113]
对所述数据信息进行分类处理，得到所述数据信息在至少一个维度上的的类别。
[0114]
在本公开的一个实施例中，所述至少一个维度包括：物品维度、场景维度和时间维度中的至少一项。
[0115]
在本公开的一个实施例中，所述确定模块具体用于：
[0116]
在所述音频素材库内选择与所述分类结果对应的音频素材，其中，所述音频素材库内包括多种音频素材，每种音频素材标注有对应的数据信息的类别。
[0117]
在本公开的一个实施例中，所述确定模块用于在所述音频素材库内选择与所述分类结果对应的音频素材时，具体用于：
[0118]
响应于所述分类结果包括所述数据信息在多个维度上的类别，在所述音频素材库内分别选择与每个维度上的类别对应的音频素材。
[0119]
在本公开的一个实施例中，所述视频流包括直播视频流；
[0120]
所述数据信息包括直播主题、销售活动、销售数据、主播形象、讲解内容和用户评论中的至少一项；
[0121]
所述音频素材包括背景音效、切换音效、主播状态、主播语调和主播语速中的至少一项。
[0122]
在本公开的一个实施例中，所述视频流包括直播视频流；所述装置还包括推流模
块，用于：
[0123]
将所述待播放视频流发送至客户端，并接收所述客户端发送的用户评论和购买请求。
[0124]
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质。如图4所示，该存储介质上存储有计算机程序401，该计算机程序401被处理器执行时可以执行本公开任一实施例的交互方法。
[0125]
本公开实施例还提供了一种计算设备，该设备可以包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器用于在执行所述计算机指令时实现本公开任一实施例的交互方法。
[0126]
图5示例了一种该计算设备的结构，如图5所示，该计算设备50可以包括但不限于：处理器51、存储器52、连接不同系统组件(包括存储器52和处理器51)的总线53。
[0127]
其中，存储器52存储有计算机指令，该计算机指令可以被处理器51执行，使得处理器51能够执行本公开任一实施例的交互方法。存储器52可以包括随机存取存储单元ram521、高速缓存存储单元522和/或只读存储单元rom523。该存储器52还可以包括：具有一组程序模块524的程序工具525，该程序模块524包括但不限于：操作系统、一个或多个应用程序、其他程序模块和程序数据，这些程序模块一种或多种组合可以包含网络环境的实现。
[0128]
总线53例如可以包括数据总线、地址总线和控制总线等。该计算设备50还可以通过i/o接口54与外部设备55通信，该外部设备55例如可以是键盘、蓝牙设备等。该计算设备50还可以通过网络适配器56与一个或多个网络通信，例如，该网络可以是局域网、广域网、公共网络等。如图5所示，该网络适配器56还可以通过总线53与计算设备50的其他模块进行通信。
[0129]
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
[0130]
虽然已经参考若干具体实施方式描述了本公开的精神和原理，但是应该理解，本公开并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本公开旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。