数据传输方法、云台、计算机设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于云台，所述云台包括通过信号线连接的第一通讯方和第二通讯方，所述方法包括：检测所述第一通讯方与所述第二通讯方的状态；若检测到所述第一通讯方为发送状态，所述第二通讯方为接收状态，控制所述第一通讯方，通过所述信号线向所述第二通讯方发送第一数据包；若所述第一数据包满足第一切换条件，将所述第一通讯方切换为接收状态，以使所述第一通讯方通过所述信号线接收所述第二通讯方回复的第二数据包。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一数据包满足第一切换条件，将所述第一通讯方切换为接收状态包括：检测所述第一数据包是否为期望应答的数据包；若所述第一数据包为期望应答的数据包，则确定所述第一数据包满足第一切换条件，并将所述第一通讯方切换为接收状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一数据包不是期望应答的数据包，检测所述第一数据包是否为心跳数据包；若所述第一数据包为心跳数据包，确定所述第一数据包满足第一切换条件，并将所述第一通讯方切换为接收状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一数据包满足第一切换条件，将所述第一通讯方切换为接收状态包括：若所述第一数据包满足第一切换条件，生成方波信号；若检测到生成的所述方波信号满足预设波形，将所述第一通讯方切换为接收状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第二通讯方接收到所述第一数据包时，检测接收的所述第一数据包；若检测到所述第一数据包为期望应答的数据包或者心跳数据包，将所述第二通讯方切换为发送状态。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一通讯方切换为接收状态之后，所述方法还包括：对所述第一通讯方保持在接收状态的持续时间进行计时；若所述持续时长达到第一预设时长，将所述第一通讯方切换为发送状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述第一通讯方切换为发送状态之后，所述方法还包括：返回执行所述检测所述第一通讯方与所述第二通讯方的状态的步骤进行循环，直到所述第一通讯方与所述第二通讯方结束通讯。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通讯方为所述云台的手柄或者主控板中的一种，所述第二通讯方为所述手柄或者所述主控板中的一种。9.一种云台，其特征在于，所述云台包括：检测模块，用于检测第一通讯方与第二通讯方的状态；控制模块，用于若检测到第一通讯方为发送状态，第二通讯方为接收状态，控制所述第一通讯方，通过所述信号线向所述第二通讯方发送第一数据包；切换模块，用于若所述第一通讯方满足第一切换条件，将所述第一通讯方切换为接收
状态，以使所述第一通讯方通过所述信号线接收所述第二通讯方回复的第二数据包。10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种数据传输方法、云台、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括检测所述第一通讯方与所述第二通讯方的状态；若检测到所述第一通讯方为发送状态，所述第二通讯方为接收状态，控制所述第一通讯方，通过所述信号线向所述第二通讯方发送第一数据包；若所述第一数据包满足第一切换条件，将所述第一通讯方切换为接收状态，以使所述第一通讯方通过所述信号线接收所述第二通讯方回复的第二数据包。采用本方法能够提高数据传输的稳定性。高数据传输的稳定性。高数据传输的稳定性。


技术研发人员：王琼彪 吕国刚 陆声潘
受保护的技术使用者：影石创新科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/1/31