一种可多角度调整的风光互补型水面太阳能面板清洁装置的制作方法

技术特征：
1.一种可多角度调整的风光互补型水面太阳能面板清洁装置，其特征在于，包括水面承载机构，所述水面承载机构上连接有定位机构和支撑装置，所述支撑装置包括摆动机构，所述摆动机构上连接有清洁机构；所述支撑机构包括水平设置的支撑轨道，所述摆动机构包括与支撑轨道滑动连接的前滚轮和后滚轮，所述前滚轮上连接有摇臂杆，所述后滚轮上连接有摆臂杆，所述摇臂杆远离支撑轨道的一端连接有摇动滚轮，所述摇动滚轮与摆臂杆滑动连接；所述前滚轮、后滚轮和摆动滚轮上均连接有驱动电机。2.如权利要求1所述的可多角度调整的风光互补型水面太阳能面板清洁装置，其特征在于，所述摆臂杆和摇臂杆之间连接有短连接杆，所述短连接杆的两端分别与摆臂杆和摇臂杆滑动连接。3.如权利要求2所述的可多角度调整的风光互补型水面太阳能面板清洁装置，其特征在于，所述清洁机构包括水平设置的大圆盘，所述大圆盘与摆臂杆远离支撑轨道的一端固连；所述大圆盘底端均布有四个细直杆，每个所述细直杆均与大圆盘转动连接；每个所述细直杆底端均转动连接有底部套筒，每个所述细直杆上均固连有摇动电机，每个所述摇动电机均连接有与其垂直的摇臂，每个所述摇臂远离摇动电机的一端均转动连接有上部套筒；与同一细直杆连接的底部套筒和上部套筒均连接有一个粗直杆，每个所述粗直杆均与上部套筒滑动连接，每个所述粗直杆均与底部套筒固连；四个所述粗直杆连接有一个与其垂直的清洁底盘。4.如权利要求3所述的可多角度调整的风光互补型水面太阳能面板清洁装置，其特征在于，所述水平承载机构包括两排固定承载船，所述支撑机构包括在每个固定承载船上竖直设置的支撑杆，每个所述支撑杆底端均与固定承载船固连；每排所述支撑杆均连接有一个横杆，每个所述横杆均与固定承载船的长度方向垂直；支撑轨道的两端分别与两个横杆固连；两个横杆之间均布有与其垂直的纵杆，所述横杆与纵杆均水平设置；所述水面承载机构还包括与纵杆滑动连接的可移动承载船。5.如权利要求4所述的可多角度调整的风光互补型水面太阳能面板清洁装置，其特征在于，每个所述支撑杆顶端均连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与横杆固连；所述纵杆两端均与支撑杆固连。6.如权利要求5所述的可多角度调整的风光互补型水面太阳能面板清洁装置，其特征在于，所述定位机构包括与可移动承载船连接的可伸缩机械臂，所述可伸缩机械臂水平设置，所述可伸缩机械臂远离可移动承载船的一端连接有机械爪。7.如权利要求5所述的可多角度调整的风光互补型水面太阳能面板清洁装置，其特征在于，所述固定承载船和可移动承载船的四周均设置有气囊。

技术总结
本发明属于太阳能面板清洁装置技术领域，公开一种可多角度调整的风光互补型水面太阳能面板清洁装置，包括水面承载机构，水面承载机构上连接有定位机构和支撑装置，支撑装置包括摆动机构，摆动机构上连接有清洁机构。本发明提供了一种清洁效率高的可多角度调整的风光互补型水面太阳能面板清洁装置。光互补型水面太阳能面板清洁装置。光互补型水面太阳能面板清洁装置。


技术研发人员：徐秉俊 庄骏 郑海峰 何中一 袁野
受保护的技术使用者：上海中认尚科新能源技术有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/1/31