一种泵控工作平台调平系统及云梯消防车的制作方法

技术特征：
1.一种泵控工作平台调平系统，其特征在于，包括：倾角传感器：安装在工作平台上，用于检测工作平台与水平面的倾角，生成倾角信号；信号处理及控制器模块：与所述倾角传感器连接，用于将倾角信号进行信号处理，生成伺服电机转速的控制信号；液压伺服动力单元：与所述信号处理及控制器模块连接，用于根据所述控制信号输出液压动力至所述调平油缸；调平油缸：用于根据所述液压动力驱动工作平台旋转调平；当倾角传感器检测到平台倾角大于0时，倾角传感器将该倾角信号传递到信号处理及控制器模块，对所述倾角信号进行信号处理后，输出控制信号驱动液压伺服动力单元运行，液压伺服动力单元输出的液压动力直接驱动调平油缸运动。2.根据权利要求1所述的泵控工作平台调平系统，其特征在于，所述信号处理及控制器模块进行信号处理的方法包括：传感器信号滤波：通过滤波器将传感器信号进行过滤，去掉噪音和振动；零位角度信号标定：标定工作平台为水平时对应的传感器角度信号；角度信号转换控制输出电压：将角度信号转换为控制伺服电机的电压信号。3.根据权利要求1所述的泵控工作平台调平系统，其特征在于，所述信号处理及控制器模块进行信号处理的方法还包括：电压输出斜坡及大小范围调整：调整电压信号启停缓冲斜坡，防止电机启停冲击，得到作为控制信号的电压信号。4.根据权利要求1所述的泵控工作平台调平系统，其特征在于，所述信号处理及控制器模块通过液压伺服动力单元获取伺服电机转速反馈信号，通过倾角信号换算得到实际控制需求转速；所述实际控制需求转速与倾角信号的换算关系通过经验或者数据拟合获得；所述信号处理及控制器模块输出的控制信号大小由倾角传感器的倾角信号大小决定，同时通过液压伺服动力单元的伺服电机转速反馈信号进行补偿，以确保液压伺服动力单元输出流量稳定。5.根据权利要求4所述的泵控工作平台调平系统，其特征在于，通过液压伺服动力单元的伺服电机转速反馈信号进行补偿的方法包括：采用控制输出多线段动态补偿方式，保障电机反馈转速和实际控制需求速度误差在允许范围内，公式如下：v=（r1-r2）
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px其中v为控制输出电压，r1为实际控制需求转速，r2为电机反馈转速，px为多线段动态角度调整系数，此系数通过理论速度与实际测试速度补偿的矩阵选择值。6.一种云梯消防车，包括如第一方面所述的泵控工作平台调平系统。

技术总结
本发明提供一种泵控工作平台调平系统及云梯消防车，调平系统包括：倾角传感器：安装在工作平台上，用于检测工作平台与水平面的倾角，生成倾角信号；信号处理及控制器模块：与所述倾角传感器连接，用于将倾角信号进行信号处理，生成伺服电机转速的控制信号；液压伺服动力单元：与所述信号处理及控制器模块连接，用于根据所述控制信号输出液压动力至所述调平油缸；调平油缸：用于根据所述液压动力驱动工作平台旋转调平。本发明直接通过液压伺服动力单元控制调平油缸的速度和精度本方面直接采用泵控系统，无需比例阀。解决了现有系统的缺点，简化了调平系统元件组成，提高了云梯消防车工作平台调平性能。车工作平台调平性能。车工作平台调平性能。


技术研发人员：卢良卫 张军 徐蕾 王忠伟
受保护的技术使用者：徐工消防安全装备有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/1/31