一种VR设备的MTP的测试方法、系统、VR设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种vr设备的mtp的测试方法，其特征在于，包括步骤：基于摄像机拍摄图片，且机械臂模拟人体转动；所述pc软件根据预设路径及预设运动速度控制所述机械臂运动，且同时控制所述摄像机拍摄vr设备的头显装置内的画面；所述pc软件实时获取所述摄像头拍摄的图片及拍摄所述图片时的第一时间戳，且同时实时获取所述机械臂的空间位置、位姿和转动时的第二时间戳；当所述pc软件控制所述机械臂停止转动后，所述pc软件识别获取每一所述图片在坐标轴中的坐标值，并根据每一所述图片中的坐标值追溯所述机械臂到达对应位置的第二时间戳；所述pc软件根据获取图片时的所述第一时间戳与追溯所述机械臂到达对应位置的所述第二时间戳计算出mtp值。2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述pc软件获取所述摄像机拍摄图片时和所述机械臂转动时的所述第一时间戳和所述第二时间戳分别与现实时间对应。3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述pc软件识别获取的每一图片在坐标轴的坐标值包括步骤：所述pc软件对每一获取的所述图片进行自动裁剪；所述pc软件通过cnn算法获取裁剪后的图片在所述坐标轴中的所述坐标值。4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述坐标轴至少包括空间坐标x、y、z，所述pc软件识别获取每一所述图片在所述坐标轴中的所述坐标值时，通过中心点显示在所述坐标轴的任意空间坐标x和/或y和/或z上。5.根据权利要求4所述的测试方法，其特征在于，当所述pc软件通过中心点显示在所述坐标轴的任一空间坐标上时，屏蔽另两个空间坐标。6.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述pc软件实时获取机械臂的空间位置时，所述pc软件将实时获取的空间位置在roll x、pitchy、yaw z上显示刻度。7.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，所述pc软件将实时获取的所述空间位置在roll x、pitchy、yaw z上显示刻度时，当显示任一刻度时，屏蔽其余刻度。8.一种包含如权利要求1至7任一项所述测试方法的系统，其特征在于，包括：执行模块：用于根据所述pc软件进行拍摄图片的所述摄像机和用于根据所述pc软件进行模拟人体转动的所述机械臂；控制模块：用于所述pc软件根据预设路径及预设运动速度控制所述机械臂运动，且同时控制所述摄像机拍摄vr设备的头显装置内的画面；获取模块：用于所述pc软件实时获取所述摄像头拍摄的图片及与所述图片对应的第一时间戳，且实时获取所述机械臂的空间位置、位姿及第二时间戳；追溯模块：用于当所述pc软件控制所述机械臂停止转动后，所述pc软件识别获取每一所述图片在所述坐标轴中的所述坐标值，并根据每一所述图片中的坐标值追溯所述机械臂到达对应位置时的第二时间戳；计算模块：用于所述pc软件根据获取所述图片时的所述第一时间戳与追溯所述机械臂到达对应位置的所述第二时间戳计算出mtp值。9.一种vr设备，其特征在于，所述vr设备上至少包括一个如权利要求8所述的系统。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的步骤。

技术总结
本发明涉及VR技术领域，尤其涉及一种VR设备的MTP的测试方法、系统、VR设备及存储介质。基于摄像机拍摄图片，且机械臂模拟人体转动；PC软件根据预设路径及预设运动速度控制机械臂运动，且同时控制摄像机拍摄VR设备的头显装置内的画面；PC软件实时获取摄像头拍摄的图片及拍摄图片时的第一时间戳，且同时实时获取机械臂的空间位置、位姿和转动时的第二时间戳；当PC软件控制机械臂停止转动后，PC软件识别获取每一图片在坐标轴中的坐标值，并根据每一图片中的坐标值追溯机械臂到达对应位置的第二时间戳；PC软件根据获取图片时的第一时间戳与追溯机械臂到达对应位置的第二时间戳计算出MTP值。实现了连续测试VR设备运动中的MTP值的问题。问题。问题。


技术研发人员：顾一飞 胡海滨 刘敏华
受保护的技术使用者：南昌黑鲨科技有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/1/31