一种位置信息确定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种位置信息确定方法，其特征在于，应用于移动装置，所述方法包括：在所述移动装置位于第一区域内的情况下，在第一时刻采集第一图形码的第一图像，所述第一区域包括多个第二区域，每个所述第二区域包括多个图形码，所述第二区域和标识信息一一对应；识别所述第一图像，得到所述移动装置在第三区域中的第一坐标信息，所述第三区域为所述移动装置在所述第一时刻所在的区域，所述第三区域为所述多个第二区域中的任一个；根据所述第一坐标信息和第二坐标信息，确定所述第三区域对应的第一标识信息；所述第二坐标信息为识别在第二时刻采集的第二图形码的第二图像得到，所述多个图形码包括所述第一图形码和所述第二图形码，所述第二时刻先于所述第一时刻，所述第一时刻和所述第二时刻的时间差值小于预设时间差值；根据所述第一坐标信息和所述第一标识信息，确定所述移动装置的目标位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐标信息包括所述第一横坐标信息和第一纵坐标信息，所述第二坐标信息包括所述第二横坐标信息和第二纵坐标信息，所述根据所述第一坐标信息和第二坐标信息，确定所述第三区域对应的第一标识信息，包括：获取第四区域对应的第二标识信息，所述第四区域为所述移动装置在所述第二时刻所在的区域，所述第四区域为所述多个第二区域中的任一个；在所述第一横坐标信息和所述第二横坐标信息的差值大于第一阈值的情况下，或者，在所述第一纵坐标信息和第二纵坐标信息的差值大于所述第一阈值的情况下，按照预设计数规则更新所述第二标识信息，得到所述第一标识信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述移动装置处于静止状态的情况下，获取所述移动装置在第三时刻的历史位置信息，所述第三时刻为所述移动装置处于所述静止状态的起始时刻；获取所述移动装置在所述第三时刻至所述第四时刻之间的移动距离；所述第四时刻为所述移动装置在所述第三时刻后的首个处于静止状态的时刻；根据所述历史位置信息和所述移动距离，确定操作指令，所述操作指令用于指示所述移动装置的移动轨迹。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述历史位置信息包括历史坐标信息和历史标识信息，所述根据所述历史位置信息和所述移动距离，确定操作指令，包括：在所述历史坐标信息处于预设坐标区间的情况下，或者，在所述移动距离大于第二阈值的情况下，确定所述操作指令，所述操作指令用于指示清除所述历史标识信息，以及用于指示将所述移动装置转移至预设起始位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述识别所述第一图像，得到所述移动装置在第三区域中的第一坐标信息之前，所述方法还包括：识别所述第一图像，确定所述第一图形码的第一方向；在所述第一方向与预设方向不一致的情况下，根据所述第一方向和预设方向，确定目标坐标转换关系；所述识别所述第一图像，得到所述移动装置在第三区域中的第一坐标信息，包括：识别所述第一图像，得到所述移动装置在第三区域中的第四坐标信息；
基于所述目标坐标转换关系，将所述第四坐标信息转换为所述第一坐标信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图形码包括预设标记，所述识别所述第一图像，确定所述第一图形码的第一方向，包括：所述识别所述第一图像，确定所述预设标记在所述第一图形码中的标记位置信息；根据所述标记位置信息，确定所述第一图形码的所述第一方向。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标信息和所述第一标识信息，确定所述移动装置的目标位置信息，包括：根据所述第一标识信息和预先获取的所述第二区域对应的第一距离，确定第二距离；根据所述第一坐标信息和所述第二距离，确定所述目标位置信息。8.一种位置信息确定装置，其特征在于，所述位置信息确定装置包括：采集模块，用于在所述移动装置位于第一区域内的情况下，在第一时刻采集第一图形码的第一图像，所述第一区域包括多个第二区域，每个所述第二区域包括多个图形码，所述第二区域和标识信息一一对应；识别模块，用于识别所述第一图像，得到所述移动装置在第三区域中的第一坐标信息，所述第三区域为所述移动装置在所述第一时刻所在的区域，所述第三区域为所述多个第二区域中的任一个；第一确定模块，用于根据所述第一坐标信息和第二坐标信息，确定所述第三区域对应的第一标识信息；所述第二坐标信息为识别在第二时刻采集的第二图形码的第二图像得到，所述多个图形码包括所述第一图形码和所述第二图形码，所述第二时刻先于所述第一时刻，所述第一时刻和所述第二时刻的时间差值小于预设时间差值；第二确定模块，用于根据所述第一坐标信息和所述第一标识信息，确定所述移动装置的目标位置信息。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-7任一项所述位置信息确定方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述位置信息确定方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种位置信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在移动装置位于第一区域内的情况下，在第一时刻采集第一图形码的第一图像，第一区域包括多个第二区域，每个第二区域包括多个图形码，第二区域和标识信息一一对应；识别第一图像，得到移动装置在第三区域中的第一坐标信息，第三区域为移动装置在第一时刻所在的区域，根据第一坐标信息和第二坐标信息，确定第三区域对应的第一标识信息；第二坐标信息为识别在第二时刻采集的第二图形码的第二图像得到，根据第一坐标信息和第一标识信息，确定移动装置的目标位置信息。根据本申请的实施例，能够有效解决对于移动装置的定位准确度和效率不高的问题。于移动装置的定位准确度和效率不高的问题。于移动装置的定位准确度和效率不高的问题。


技术研发人员：张旭 吴昊 马国祖 张昊 谭天雯
受保护的技术使用者：中国电信股份有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2023/1/31