一种宠物防爆冲牵引装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种日常用品，具体而言，涉及一种宠物防爆冲牵引装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始饲养宠物，特别是在欧美等发达国家，很多家庭都饲养有猫狗之类的宠物，为了防止宠物丢失或者将宠物限制在一定区域内活动，需要使用一条绳子之类的宠物链将宠物拴在某一固定位置，但无论是什么品种的狗狗，适度的运动都是必要的。
3.对于现代人而言，利用闲暇的时间散步遛狗，应该是最容易做到，也是最能够让它获得基础运动量最佳的方式。但由于宠物在散步过程中容易在受到某些外界的刺激时做出一些过激举动,比如有的宠物容易在一瞬间加速冲出,而瞬间冲出不仅对他人有一定的危险性,对于宠物自己也有很大的危险，因此，对于多数的饲主(尤其是大型犬饲主)而言，散步竟然是可怕的梦靥。虽然大部分人出门遛宠物都会在宠物的身上系上牵引绳,但为了不让狗狗往前冲，我们一般的习惯是往后拉紧牵绳，然后就会发现，不但不能让狗狗停下来，反而愈冲愈快，因此，现有的牵引绳并不能较好的控制住宠物。
4.为了克服上述问题，现急需提供一种宠物防爆冲牵引装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种宠物防爆冲牵引装置，使宠物可快速停下来，有效防止宠物爆冲,避免宠物冲出伤及他人或使自己受伤。
6.为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种宠物防爆冲牵引装置，包括罩设在宠物背上的背垫，背垫上铰接有四个支撑杆，四个支撑杆可分别随宠物的四条腿摆动，每个支撑杆的下端均设置有抱合在宠物腿部的绑带；所述背垫上还安装有锁紧背垫与支撑杆的锁紧结构。
7.进一步的，所述背垫上还设置有铰接轴，支撑杆上端还设置有轴套，且轴套转动套设在铰接轴上。
8.进一步的，所述锁紧结构为四个，四个锁紧结构分别与四个轴套对应。
9.进一步的，所述锁紧结构为钳形刹车，钳形刹车的两个刹车臂均与轴套对应。
10.进一步的，还包括转动安装在背垫上的收卷轮和驱动收卷轮的驱动电机，且收卷轮上共同绕设有四个刹车线，四个刹车线的另一端分别与四个锁紧结构中其中一个刹车臂连接。
11.进一步的，所述刹车线的中部隐藏在背垫内。
12.进一步的，还包括控制结构，所述控制结构还包括无线通信开关、蓄电池和单片机，单片机上具有无线通讯模块，无线通讯模块与无线通信开关无线连接，且驱动电机、蓄电池均与单片机电连接。
13.进一步的，还包括用于采集宠物加速度、路径的数据采集模块，数据采集模块与单
片机电连接。
14.进一步的，还包括与背垫连接的牵引绳。
15.本实用新型的有益效果是,
16.本实用新型在实际使用时，锁紧结构未将支撑杆与背垫锁紧，使宠物在行走或奔跑过程中支撑杆可随宠物的腿部同步摆动，从而使宠物可正常行走或奔跑；当宠物爆冲时，锁紧结构可对支撑杆锁紧，从而使支撑杆不能随宠物的腿部同步摆动，使宠物不能行走或奔跑，从而使宠物快速的停下来，从而有效防止宠物冲出伤及他人或使自己受伤；同时，由于锁紧结构对支撑杆的锁紧不需要人为通过牵动牵引绳提供，使人们在控制宠物前冲时更加省力。
附图说明
17.图1是本实用新型提供的宠物防爆冲牵引装置的结构示意图；
18.图2是锁紧结构的结构示意图。
19.附图中标记及相应的零部件名称：
20.1、背垫，2、牵引绳，3、绑带，4、支撑杆，5、铰接轴，6、轴套，7、锁紧结构，8、刹车线，9、收卷轮，10、驱动电机。
具体实施方式
21.下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
22.如图1、图2所示，本实用新型提供的一种宠物防爆冲牵引装置，包括背垫1，背垫1穿戴在宠物背部，为了保证宠物穿戴更加舒适，背垫1可采用透气材质；所述背垫1上铰接有四个支撑杆4，四个支撑杆4分别与宠物的四条腿对应，且支撑杆4的铰接点位于宠物腿部与身体的连接处，同时，四个支撑杆4的下端均安装有绑带3，四个绑带3分别绑固在宠物的腿上，绑带3绑固的位置可以为宠物的大腿处。
23.所述背垫1上还安装有将支撑杆4与背垫1锁紧的锁紧结构7，支撑杆4与背垫1锁紧前，支撑杆4可相对于背垫1进行摆动，而支撑杆4与背垫1锁紧后，支撑杆4不能相对于背垫1摆动，由于支撑杆4的下端通过绑带3与宠物的腿部固定，因此，当支撑杆4上端与背垫1锁紧后，宠物的腿部则不能带动支撑杆4摆动，从而使宠物的腿部受到支撑杆4的限制，最终使宠物的腿部活动受到限制。
24.本实用新型在使用时，将背垫1穿戴在宠物身体上，然后将四个绑带3分别绑固在宠物的四条腿上。当宠物正常行走或奔跑时，锁紧结构7未将支撑杆4与背垫1锁紧，支撑杆4可随宠物的腿部同步摆动，从而使宠物可正常行走或奔跑；当宠物爆冲时，锁紧结构7将支撑杆4与背垫1锁紧，使支撑杆4不能随宠物的腿部同步摆动，使宠物的四条腿的活动受到限制，使宠物不能行走或奔跑，从而使宠物快速的停下来。
25.在一些实施方式中，所述背垫1上还安装有铰接轴5，铰接轴5与背垫1固定，使铰接轴5不可在背垫1上进行转动；支撑杆4上端还具有轴套6，轴套6与支撑杆4为一体结构，且支撑杆4上端的轴套6转动套设在铰接轴5上，使支撑杆4相对于背垫1可充分转动，从而实现支撑杆4与背垫1之间的铰接，使支撑杆4与背垫1之间的连接结构更加简单。
26.在一些实施方式中，所述锁紧结构7为四个，四个锁紧结构7分别对四个支撑杆4进
行锁紧，因此，四个锁紧结构7在安装时，四个锁紧结构7分别与四个轴套6对应，通过四个锁紧结构7分别对四个轴套6锁紧，使四个轴套6被固定，从而使四个支撑杆4受到限制，实现对四个支撑杆4的锁紧。通过锁紧结构7对轴套6锁紧来实现对支撑杆4的锁紧，使锁紧结构7在对支撑杆4锁紧时不需要考虑支撑杆4的摆动，使锁紧方式更加简单。
27.在一些实施方式中，所述锁紧结构7为钳形刹车，钳形刹车为现有自行车上所用的锁紧结构7，即锁紧结构7为现有技术的直接使用，具体的，锁紧结构7可直接采用申请号201921051860.2、201680084089.1等现有技术中公开的锁紧结构7。由于钳形刹车的两个刹车臂相对铰接，通过两个刹车臂相对运动对被锁紧对象抱紧来实现锁紧，而本实用新型中需要被锁紧的对象为支撑杆4，轴套6为支撑杆4上端的一部分，通过对轴套6抱紧也能实现支撑杆4与背垫1之间的锁紧，因此，本实用新型中的锁紧结构7在安装时，锁紧结构7中的两个刹车臂均与轴套6对应，使两个刹车臂相对运动时对轴套6抱紧即可。通过直接采用钳形刹车作为锁紧结构7，不仅使锁紧结构7更加简单，且使支撑杆4与背垫1锁紧时，支撑杆4不会被突然抱死，有效防止因突然限制宠物腿部运动而造成宠物皮毛受损。
28.在一些实施方式中，本实用新型提供的一种宠物防爆冲牵引装置还包括安装在背垫1上的收卷轮9，收卷轮9即为目前现有的线轮，为了方便收卷轮9的安装，可将背垫1设置成夹层结构，收卷轮9可转动安装在背垫1的内部；所述背垫1上还安装有驱动收卷轮9转动的驱动电机10，驱动电机10为现有的正反转电机，通过驱动电机10的驱动使收卷轮9正转或翻转。所述收卷轮9上共同绕设有四个刹车线8，四个刹车线8的另一端分别与四个锁紧结构7中的其中一个刹车臂连接，使收卷轮9转动的同时四个刹车线8分别牵动四个锁紧结构7中的其中一个刹车臂，从而使锁紧结构7中的两个刹车臂抱合或张开，使锁紧结构7将轴套6抱紧或松开，使支撑杆4与背垫1的锁紧控制或松开控制更加方便。此处，为了四个刹车线8始终保持一致，收卷轮9优先安装在背垫1的中心，使四个刹车线8的长度一致，使收卷轮9在转动时四个刹车线8的长度始终保持一致，从而使四个锁紧结构7的状态保持一致，使宠物在行走或前冲过程中对宠物的四只腿状态相同，有效避免对宠物的行走造成影响。
29.在一些实施方式中，刹车线8除了与刹车臂连接的一端外，刹车线8的其余部分均隐藏在背垫1内，避免刹车线8裸露在背垫1外，从而使宠物防爆冲牵引装置整体更加美观。
30.在一些实施方式中，本实用新型提供的一种宠物防爆冲牵引装置还包括控制结构，控制结构还包括无线通讯开关、蓄电池和单片机，图1、图2中均未示出，蓄电池为可充电电池，蓄电池为单片机、驱动电机10供电，单片机上还具有无线通讯模块，无线通讯模块可与手机通信连接，无线通讯模块与无线通讯开关通过无线传输双向连接，无线通讯模块与单片机双向电连接，单片机的输出端与驱动电机10的输入端连接。此处，本实用新型中无线通讯开关与无线通讯模块的连接方式可直接采用申请号为202110971693.9等现有技术中无线通讯开关与无线通讯模块的连接方式；同时，本实用新型中单片机为atmega16芯片，无线通讯模块为型号为utc1212，无线通讯开关为推动式触动开关。
31.当需要控制宠物爆冲时，控制无线通信开关，无线通信开关向无线通讯模块发送信号，无线通讯模块接收到信号后传递给单片机，单片机收到信号后立即向驱动电机10发送控制信号，驱动电机10接收到信号后进行正转，从而使收卷轮9对刹车线8收紧，刹车线8带动锁紧结构7中的其中一个刹车臂向另一刹车臂运动，使锁紧结构7对轴套6逐渐抱紧，从而使轴套6的抱紧控制更加快速方便；当宠物得到控制后，可通过控制无线通信开关，无线
通信开关向无线通讯模块发送信号，无线通讯模块接收到信号后传递给单片机，单片机接收到信号后立即向驱动电机10发送信号，驱动电机10接收到信号后进行反转，从而使收卷轮9之间放松刹车线8，锁紧结构7中的其中一个刹车臂远离另一刹车臂，使锁紧结构7中的两个刹车臂失去对轴套6的抱紧，使支撑杆4与背垫1之间失去锁紧，支撑杆4可相对背垫1正常转动，从而使宠物可正常行走。
32.在一些实施方式中，本实用新型提供的一种宠物防爆冲牵引装置还包括还包括数据采集模块，数据采集模块可直接安装在背垫1内，数据采集模块用于采集宠物的加速度和行走路径，数据采集模块为三轴陀螺仪，三轴陀螺仪型号为adxrs613，数据采集模块的输出端与单片机的输入端电连接，宠物在行走时，数据采集模块能对采集的数据传输给单片机，单片机接收到采集的数据后进行分析、处理，并将分析、处理的结果通过无线通讯模块传输给手机等数据接收端。
33.在本实用新型中，手机等数据接收端也可预设宠物的加速度和行走路径，在预设后，宠物在行走过程中，数据采集模块对宠物的加速度、行走路径进行采集，数据采集模块采集的加速度、行走路径传输给单片机，单片机在接收到数据采集模块的数据后进行对比、分析、处理，当宠物的加速度大于预设值或行走路径偏离预设路径时，单片机可立即向驱动电机10发送控制信号，驱动电机10接收到信号后进行正转，从而使收卷轮9对刹车线8收紧，刹车线8带动锁紧结构7中的其中一个刹车臂向另一刹车臂运动，使锁紧结构7对轴套6逐渐抱紧，从而给控制宠物的行走。
34.在一些实施方式中，本实用新型提供的一种宠物防爆冲牵引装置还包括与背垫1连接的牵引绳2，为了方便对无线通信开关的控制，无线通信开关可优先安装在牵引绳2的握持端，为了便于无线通信开关的供电，还可在牵引绳2的握持端单独安装一个对其供电的电池模块，电池模块直接为干电池或纽扣电池。同时，牵引绳2与背垫1可通过锁扣连接，使牵引绳2与背垫1可拆卸，使用更加方便。
35.在一些实施方式中，为了方便本实用新型能满足同体型中腿长不同的宠物使用，还可将支撑杆4设置成伸缩杆结构，此时，支撑杆4伸缩方式可直接采用现有技术中折叠伞中伞杆的伸缩方式。
36.在一些实施方式中，所述支撑杆4可采用金属材质或碳纤维材质，在保证支撑杆4具有足够的强度下，支撑杆4还可采用金属或碳纤维以外的材质。
37.本实用新型在使用时，将背垫1穿戴在宠物身体上，然后将四个绑带3分别绑固在宠物的四条腿上。当宠物正常行走或奔跑时，驱动电机10并未启动，此时锁紧结构7中的两个刹车臂并未对轴套6抱紧，使支撑杆4可随宠物的腿部同步摆动，从而使宠物可正常行走或奔跑；当宠物爆冲时，控制无线通信开关，无线通信开关向无线通讯模块发送信号，无线通讯模块接收到信号后传递给单片机，单片机收到信号后立即向驱动电机10发送控制信号，驱动电机10接收到信号后进行正转，从而使收卷轮9对刹车线8收紧，刹车线8带动锁紧结构7中的其中一个刹车臂向另一刹车臂运动，使锁紧结构7中的两个刹车臂对轴套6逐渐抱紧，从而使支撑杆4与背垫1锁紧，使支撑杆4不能随宠物的腿部同步摆动，使宠物的四条腿的活动受到限制，使宠物不能行走或奔跑，从而使宠物快速的停下来。
38.当宠物得到控制后并使宠物能正常行走时，控制无线通信开关，无线通信开关向无线通讯模块发送信号，无线通讯模块接收到信号后传递给单片机，单片机接收到信号后
立即向驱动电机10发送信号，驱动电机10接收到信号后进行反转，从而使收卷轮9之间放松刹车线8，锁紧结构7中的其中一个刹车臂远离另一刹车臂，使锁紧结构7中的两个刹车臂失去对轴套6的抱紧，使支撑杆4与背垫1之间失去锁紧，支撑杆4可相对背垫1正常转动，此时宠物四条腿的活动不受限制，从而使宠物可正常行走。
39.在本实用新型中，当宠物得到控制后并使宠物能正常行走时，数据采集模块可对宠物的加速度、行走路径进行采集，数据采集模块将采集的数据传输给单片机，单片机将接收的数据传输给无线通讯模块，无线通讯模块将接收的数据传输给手机等数据接收端，并在手机上进行数据显示；同时，单片机在接收到数据采集模块的数据后还会与预设数据进行对比、分析、处理，当宠物的加速度大于预设值或行走路径偏离预设路径时，单片机可立即向驱动电机10发送控制信号，驱动电机10接收到信号后进行正转，从而使收卷轮9对刹车线8收紧，刹车线8带动锁紧结构7中的其中一个刹车臂向另一刹车臂运动，使锁紧结构7对轴套6逐渐抱紧，从而给控制宠物的行走。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。