一种自动烹饪设备的制作方法

技术特征：
1.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括机架(010)，所述机架(010)由上至下依次设置相连通的食材区(020)、烹饪区(030)和储盘区(040)，其中，所述食材区(020)设置有保温外壳(900)以及用于对所述保温外壳(900)的内腔制冷的制冷机(200)，所述保温外壳(900)的内部设置有食材架(910)、食材盒(100)和投送装置(300)，所述保温外壳(900)开设有落料口，所述落料口可开闭地设置有密封盖(920)；所述食材盒(100)活动设置于所述食材架(910)，所述投送装置(300)被配置为使所述食材盒(100)相对于所述食材架(910)运动，以使所述食材盒(100)中的食材经所述落料口进入所述烹饪区(030)；所述烹饪区(030)设置有锅具(400)、烹饪炊具(500)、调味品加注装置(600)和锅具驱动装置(410)，所述烹饪炊具(500)用于烹饪所述锅具(400)内的食材，所述调味品加注装置(600)被配置为向所述锅具(400)添加调味品，所述锅具驱动装置(410)被配置为驱动所述锅具(400)运动，且所述锅具(400)至少具有能够承接食材的第一位置、能够承接所述调味品的第二位置和能够使锅口朝向所述储盘区(040)的第三位置；所述储盘区(040)被配置为存放盘子(050)，所述盘子(050)能够承接由锅口倒出的菜品；所述制冷机(200)、所述投送装置(300)、所述烹饪炊具(500)和所述锅具驱动装置(410)均与自动烹饪设备的控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述食材架(910)具有使所述食材盒(100)装入和送出的安装口(911)，其中，所述食材架(910)为单排结构，单排所述食材架(910)的安装口(911)朝向所述自动烹饪设备的同一侧，所述投送装置(300)设置于单排所述食材架(910)的背离其安装口(911)的一侧；或者，所述食材架(910)为双排结构，双排所述食材架(910)具有沿水平方向的安装间隔(912)，且双排所述食材架(910)的安装口(911)分别朝向所述自动烹饪设备相背的两侧，所述投送装置(300)设置于所述安装间隔(912)；和/或，落料口开设于所述保温外壳(900)的底部，所述密封盖(920)转动设置于所述保温外壳(900)，所述保温外壳(900)安装有落料电机(930)，所述落料电机(930)的电机轴与所述密封盖(920)传动连接，用于驱动所述密封盖(920)打开或关闭所述落料口；所述落料电机(930)与所述控制模块电连接；和/或，所述自动烹饪设备还包括导料斗(700)，所述导料斗(700)被配置为将由所述食材盒(100)送出的食材引导至所述落料口；和/或，所述烹饪炊具(500)包括电磁炉(510)，所述电磁炉(510)设置于处于所述第二位置的锅具(400)的侧向，所述锅具驱动装置(410)包括翻转电机(411)和回转电机(412)，其中，所述翻转电机(411)安装于所述机架(010)，所述翻转电机(411)的电机轴固定连接所述回转电机(412)的外壳，所述回转电机(412)的电机轴与所述锅具(400)的底部固定连接，所述翻转电机(411)被配置为驱动所述锅具(400)在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置切换，所述回转电机(412)被配置为驱动所述锅具(400)自转；和/或，所述储盘区(040)包括间隔设置的出盘位置和接菜位置，其中，所述出盘位置开设有出盘口(810)，所述出盘口(810)的下方设置有出盘升降装置(820)，所述出盘升降装置(820)被配置为驱动叠放的盘子(050)逐一地由所述出盘口(810)露出；所述储盘区(040)设置有运盘机构(830)，所述运盘机构(830)被配置为将所述出盘位置的盘子(050)转运至所述接菜位置；所述运盘机构(830)与所述控制模块电连接；和/或，所述储盘区(040)还设置有洗锅池(870)，所述锅具(400)还具有锅口朝向所述洗锅池(870)的第五位置，其中，所述洗锅池(870)内设置有喷头，所述喷头的入口连接有增压水泵(880)，所述喷头的出口朝向所述锅具(400)；所述增压水泵(880)与所述控制模块电连接；和/或，所述调味品加注装置(600)包括多个液体盒(610)，所述液体盒(610)的
底端设置有蠕动泵(620)，所述蠕动泵(620)被配置为将所述液体盒(610)内的调味品泵送至所述锅具(400)；所述蠕动泵(620)与所述控制模块电连接。3.根据权利要求2所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述食材盒(100)包括外盒(110)和内盒(120)，所述外盒(110)与所述食材架(910)固定连接，且所述外盒(110)具有沿设定方向相对设置的出口(111)和驱动口(112)，所述出口(111)的朝向与所述安装口(911)的朝向相同，所述内盒(120)容纳于所述外盒(110)，所述投送装置(300)穿过所述驱动口(112)与所述内盒(120)传动连接，用于驱动所述内盒(120)沿设定方向移动，其中，所述内盒(120)具有食材出口(123)，在所述内盒(120)自所述出口(111)伸出的状态下，所述食材出口(123)与所述烹饪区(030)连通；在所述内盒(120)完全容纳于所述外盒(110)的状态下，所述食材出口(123)封闭；所述设定方向与所述上下方向呈角度。4.根据权利要求3所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述内盒(120)包括盒体(121)和与所述盒体(121)转动连接的盒盖(122)，所述食材出口(123)设置于所述盒体(121)，所述食材出口(123)朝下，其中，所述盒盖(122)被配置为在所述内盒(120)自所述出口(111)伸出后，在重力作用下向下转动打开所述食材出口(123)，以及在所述内盒(120)朝靠近所述外盒(110)的方向移动时向上转动封闭所述食材出口(123)；和/或，所述投送装置(300)包括数量与所述食材架(910)排数相同的电动推杆(310)，在所述食材架(910)为双排结构时，两个所述电动推杆(310)的输出端相背设置；所述电动推杆(310)的输出端固定连接电磁铁(320)，所述电磁铁(320)被配置为在通电状态下与对应的所述内盒(120)磁性连接，以及在断电状态下与对应的所述内盒(120)分离；和/或，所述烹饪炊具(500)还包括空气炸锅盖(520)，所述锅具(400)还具有锅口朝向所述空气炸锅盖(520)的第四位置，其中，所述空气炸锅盖(520)可移动地设置于所述机架(010)，用于靠近或远离所述锅具(400)；所述空气炸锅盖(520)与所述锅具(400)的锅口配合。5.根据权利要求4所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述盒盖(122)朝向所述内盒(120)的盒腔的一面设置有吸湿层。6.根据权利要求4所述的自动烹饪设备，其特征在于，每排所述食材架(910)均包括多个安装口(911)，各排所述食材架(910)的多个所述安装口(911)呈行列排布，所述投送装置(300)还包括竖直移动机构(330)和水平移动机构(340)，其中，所述竖直移动机构(330)安装于所述机架(010)，所述水平移动机构(340)安装于所述竖直移动机构(330)的动力输出部，由所述竖直移动机构(330)驱动沿竖直方向移动；所述电动推杆(310)安装于所述水平移动机构(340)的动力输出部，由所述水平移动机构(340)驱动沿水平方向移动；或者，所述水平移动机构(340)安装于所述机架(010)，所述竖直移动机构(330)安装于所述水平移动机构(340)的动力输出部，由所述水平移动机构(340)驱动沿水平方向移动；所述电动推杆(310)安装于所述竖直移动机构(330)的动力输出部，由所述竖直移动机构(330)驱动沿竖直方向移动。7.根据权利要求5所述的自动烹饪设备，其特征在于，各所述电动推杆(310)的外壳安装有信息采集装置(350)，所述信息采集装置(350)被配置为获取对应的所述食材盒(100)内部的食材性状特征信息；所述信息采集装置(350)与所述控制模块电连接。8.根据权利要求2所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述回转电机(412)的电机轴通过第一锅座卡套(420)与所述锅具(400)固定连接，所述锅具(400)的底部固定设置有底座
(430)，所述第一锅座卡套(420)包括第一固定半环(421)、第一活动半环(422)和第一锁扣(423)，其中，所述第一固定半环(421)与所述回转电机(412)的电机轴固定连接，所述第一固定半环(421)的第一端与所述第一活动半环(422)的第一端铰接，所述第一固定半环(421)的第二端与所述第一活动半环(422)的第二端通过所述第一锁扣(423)连接，所述第一固定半环(421)和所述第一活动半环(422)共同作用以可拆卸地夹持所述底座(430)；和/或，所述机架(010)固定设置有盖体升降导轨(532)，空气炸锅盖(520)通过第二锅座卡套(540)与所述盖体升降导轨(532)滑动连接，所述第二锅座卡套(540)包括第二固定半环(541)、第二活动半环(542)和第二锁扣(543)，其中，所述第二固定半环(541)滑动设置于所述盖体升降导轨(532)，所述第二固定半环(541)的第一端与所述第二活动半环(542)的第一端铰接，所述第二固定半环(541)的第二端与所述第二活动半环(542)的第二端通过所述第二锁扣(543)连接，所述第二固定半环(541)和所述第二活动半环(542)共同作用以可拆卸地夹持所述空气炸锅盖(520)。9.根据权利要求2所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述运盘机构(830)包括拨杆(831)，所述拨杆(831)可转动地设置于所述机架(010)，所述拨杆(831)为环状结构，所述环状结构的至少部分环段的内周面与所述盘子(050)的外径匹配，所述拨杆(831)能够将所述出盘位置的盘子(050)拨送至所述接菜位置；和/或，所述储盘区(040)还包括存盘位置，所述出盘位置、所述接菜位置和所述存盘位置依次设置，且所述运盘机构(830)还能够将所述接菜位置的盘子(050)转运至所述存盘位置，其中，所述存盘位置开设有存盘口(840)，所述存盘口(840)的下方设置有存盘升降装置(850)，所述存盘升降装置(850)的升降输出部固定连接有存盘承托座(861)，所述存盘承托座(861)用于承接处于所述存盘口(840)的盘子(050)；和/或，所述液体盒(610)设置有液位传感器(630)，所述液位传感器(630)被配置为监测所述液体盒(610)内部的液体余量，所述液位传感器(630)与所述控制模块电连接。10.根据权利要求9所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述盘子(050)包括底壁和环绕所述底壁设置的围壁，所述围壁不低于盘子(050)中菜品的高度。

技术总结
本实用新型提供了一种自动烹饪设备，涉及自动烹饪技术领域，为解决现有烹饪设备不具备从冷藏存储到制作及存储菜品全程无人工参与功能的问题而设计。包括机架，机架由上至下依次设置相连通的食材区、烹饪区和储盘区，食材区设置有保温外壳以及制冷机，保温外壳的内部设置有食材架、食材盒和投送装置，保温外壳开设有落料口，投送装置被配置为使食材盒中的食材经落料口进入烹饪区；烹饪区设置有锅具、烹饪炊具、调味品加注装置和锅具驱动装置，烹饪炊具用于烹饪锅具内的食材，调味品加注装置被配置为向锅具添加调味品，锅具驱动装置被配置为驱动锅具运动；储盘区被配置为存放盘子。本实用新型具备从冷藏存储到制作及存储菜品全程无人工参与功能。程无人工参与功能。程无人工参与功能。


技术研发人员：周维
受保护的技术使用者：周维
技术研发日：2022.06.06
技术公布日：2022/12/2