集永磁无刷电机与控制器于一体的绞盘的制作方法

技术特征：
1.集永磁无刷电机与控制器于一体的绞盘，包括无刷电机和控制器，其特征在于，所述无刷电机包括带有线圈绕组的定子和电机支架，所述电机支架内固定有定子，所述定子内设有转子和固定在转子中心的转轴，所述转轴与电机支架转动连接，所述转轴的一端固定连接有磁钢支架，所述磁钢支架内安装有圆柱形磁钢，所述控制器包括控制电路板，所述电机支架靠近圆柱形磁钢的一端固定有控制电路板，所述控制电路板上设有与圆柱形磁钢实现角度检测的传感器芯片。2.如权利要求1所述的集永磁无刷电机与控制器于一体的绞盘，其特征在于，所述电机支架包括电机尾盖，所述控制器还包括控制器端盖，所述电机尾盖和控制器端盖之间形成放置腔，所述圆柱形磁钢穿过所述电机尾盖伸入所述放置腔内，所述控制电路板固定在所述放置腔内。3.如权利要求2所述的集永磁无刷电机与控制器于一体的绞盘，其特征在于，所述放置腔的侧壁上开有开孔，导线穿过所述开孔与控制电路板相连；或者，所述放置腔的侧壁上开有开孔，所述控制电路板上设有穿过所述开孔的接线柱，导线与所述接线柱电连接。4.如权利要求3所述的集永磁无刷电机与控制器于一体的绞盘，其特征在于，所述控制器端盖横截面成正多边形或者圆形，所述控制器端盖内设有凹腔，所述电机尾盖将所述凹腔封闭后形成所述放置腔，所述开孔开在凹腔的其中一个侧壁上。5.如权利要求1所述的集永磁无刷电机与控制器于一体的绞盘，其特征在于，所述定子包括铁芯和绕在铁芯上的三相线圈绕组，所述三相线圈绕组的输出导线与控制电路板上对应触点连接。6.如权利要求1所述的集永磁无刷电机与控制器于一体的绞盘，其特征在于，所述转轴的端面开有沿转轴轴线设置的第一固定孔，所述磁钢支架的一端与第一固定孔相适配，所述磁钢支架的另一端开有与转轴同轴线的第二固定孔，所述圆柱形磁钢固定在第二固定孔内。7.如权利要求1所述的集永磁无刷电机与控制器于一体的绞盘，其特征在于，所述电机支架包括电机端盖、电机壳和电机尾盖，所述电机壳的一端与所述电机端盖一体设置，所述电机壳的另一端与电机尾盖可拆卸连接；或者，所述电机支架包括电机端盖、电机壳和电机尾盖，所述电机端盖和所述电机壳的一端可拆卸连接，所述电机壳的另一端与电机尾盖可拆卸连接。8.如权利要求7所述的集永磁无刷电机与控制器于一体的绞盘，其特征在于，所述转轴的前端通过轴承转动连接在电机端盖上，所述转轴的后端也通过轴承转动连接在电机尾盖上。9.如权利要求1所述的集永磁无刷电机与控制器于一体的绞盘，其特征在于，所述定子包括铁芯，所述铁芯由矽钢片冲裁、叠压而成。10.如权利要求1所述的集永磁无刷电机与控制器于一体的绞盘，其特征在于，绞盘还包括减速箱、卷筒和缠绕在卷筒上的绳索，所述转轴的另一端通过传动杆带动所述减速箱转动，所述减速箱驱动所述卷筒转动，所述卷筒带动所述绳索缠绕实现绞盘牵引。

技术总结
本实用新型公开了集永磁无刷电机与控制器于一体的绞盘，包括无刷电机和控制器，无刷电机包括带有线圈绕组的定子和电机支架，电机支架内固定有定子，定子内设有转子和固定在转子中心的转轴，转轴与电机支架转动连接，转轴的一端固定连接有磁钢支架，磁钢支架内安装有圆柱形磁钢，控制器包括控制电路板，电机支架靠近圆柱形磁钢的一端固定有控制电路板，控制电路板上设有与圆柱形磁钢实现角度检测的传感器芯片。解决目前无刷电机的传感器和圆柱形磁钢距离较远的问题，采用上述方案，将无刷电机与控制器集成在一起，缩短整个电动绞盘的长度，减少空间占用，方便开模，降低制造成本，提高了可靠性，整机使用接线更简单。整机使用接线更简单。整机使用接线更简单。


技术研发人员：杨勇 赵坤雷 周军 张春香 汤良道 张国纲
受保护的技术使用者：浙江诺和机电股份有限公司
技术研发日：2022.06.15
技术公布日：2023/1/3