基于VR技术交互实体运动的防碰撞系统的制作方法

技术特征：
1.基于vr技术交互实体运动的防碰撞系统，其特征在于，包括环境建设端、参数获取端以及碰撞管控中心；所述碰撞管控中心包括实体识别单元、存储单元、碰撞区域分析单元、模型分区单元以及预警单元；所述环境建设端，根据外部人员手动测量的参数数据，对虚拟场景进行建设，并将所建设的虚拟场景传输至模型分区单元内；所述实体识别单元，用于对虚拟场景中所存在的非人实体、对应用户以及未知实体进行识别，并将识别参数传输至碰撞区域分析单元内；所述参数获取端，用于对参与人员的参数数据进行采集，并将所采集的参数数据传输至存储单元内进行存储；所述模型分区单元，按照特定的分割面积对所建设的虚拟场景进行分区处理，使原始的虚拟场景划分为多个待碰撞区域；所述碰撞区域分析单元，对参与人员的定位信息进行获取，根据参与人员的移动路径，实时对参与人员周边环境进行不同颜色显示，并根据不同参与人员的移动路径，生成预碰撞信号，通过预碰撞信号警示参与人员。2.根据权利要求1所述的基于vr技术交互实体运动的防碰撞系统，其特征在于，所述参数获取端对参与人员的参数数据进行采集的具体方式为：通过外部的适应设备获取所述参与人员的个人身体参数，其中身体参数包括身高以及身宽；再对此类参与人员的正常行驶速度进行获取，其中，不同的参数数据均采用不同的参与人员编号进行捆绑，将捆绑完毕后的参数数据传输至存储单元内进行存储。3.根据权利要求2所述的基于vr技术交互实体运动的防碰撞系统，其特征在于，所述模型分区单元对所建设的虚拟场景进行分区处理的具体方式为：将特定的分割面积标记为fg，其中分割面积fg的具体取值由操作人员根据经验拟定；确定虚拟场景的涉及范围，并通过分割面积fg对虚拟场景的涉及范围进行依次分割，得到若干个分割分区，其中，当涉及范围的边缘区域不足以进行划分时，则直接将对应的边缘区域随机列属于相邻的分割分区，并将划分完毕后的不同分割分区标记为fq，其中fq=1、2、
……
、n。4.根据权利要求3所述的基于vr技术交互实体运动的防碰撞系统，其特征在于，所述碰撞区域分析单元对参与人员周边环境进行不同颜色显示的具体方式为：s1、将不同参与人员的定位信息标记为dw
k
，其中k代表不同的参与人员，根据定位信息dw
k
以及分割分区标记fq，查看单组分割分区fq内是否存在多组定位信息dw
k
，若存在，执行下一步骤，若不存在，继续监视；s2、以定位信息dw
k
为中心点，以半径为2.5米作为辐射范围，得到属于不同参与人员的辐射圈，查看辐射圈内是否非人实体以及未知实体，并根据非人实体以及未知实体的位置，将辐射圈内部的指定位置标记为红色区域，查看不同参与人员的辐射圈是否存在交叉区域，若存在，执行下一步骤，若不存在，继续对属于同一分区的定位信息dw
k
进行监视；s3、将交叉区域进行颜色标识，使交叉区域标识为红色区域，再获取交叉区域的两处中心点z1以及z2，依次将此z1以及z2与中心点dw
k
进行连线处理，便得到属于交叉辐射圈的对
称面积区域，并将此对称面积区域标记为黄色区域，其中黄色区域涵盖红色区域，将对称面积区域剔除红色区域便是黄色区域，红色区域为障碍物区域，黄色区域为预碰撞区域，将不同颜色的区域显示于参与人员所佩戴的vr眼镜内；s4、根据定位信息dw
k
以及行驶路径，对参与人员的行驶路线进行获取，并进行延伸，查看是否存在交叉点，若存在，执行步骤s5，若不存在，则不进行处理；s5、获取该交叉点与不同中心点dw
k
之间的距离参数，并将其标记为jlc
k
，再根据中心点dw
k
从存储单元内获取属于不同参与人员的正常行驶速度，并将其标记为sd
k
，采用获取得到不同参与人员行驶至交叉点的时长t
k
，查看对应参与人员的时长t
k
是否一致，若一致，生成预碰撞信号，并将预碰撞信号传输至预警单元内，并从存储单元内获取对应人员的身宽，通过身宽确认红色区域范围，进行警示，反之，不进行任何处理。5.根据权利要求4所述的基于vr技术交互实体运动的防碰撞系统，其特征在于，所述预警单元，对预碰撞信号进行接收，并通过所佩戴的设备进行预警处理，警示参与人员。

技术总结
本发明公开了基于VR技术交互实体运动的防碰撞系统，涉及虚拟现实技术领域，解决了不能根据实际的运动过程中，对参与人员周边的虚拟场景进行颜色标识，同时也并不能对多组不同参与人员进行限制，对活动范围进行确认，生成不同颜色标识的区域，避免意外碰撞发生的技术问题，使虚拟场景划分为多个待碰撞区域，查看对应的待碰撞区域内是否存在多个不同的参与人员，再根据非人实体以及未知实体的具体位置，生成红色区域，再根据不同参与人员的定位信息，使此定位信息作为中心点，生成辐射范围圈，根据辐射范围圈之间的交叉区域，进行不同颜色的标识，提升参与人员的整体使用体验，并同时根据颜色区域，进行避让或者绕道，避免碰撞事故的发生。撞事故的发生。撞事故的发生。


技术研发人员：艾得闻 王鹤 张依白 王天杨 陈松灵
受保护的技术使用者：安吉元宇宙混合现实技术研究院
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2022/12/30