一种奶酪棒的制备系统与制备方法与流程

1.本发明涉及奶酪棒技术领域，尤其涉及一种奶酪棒的制备系统与制备方法。


背景技术：

2.奶酪棒是以奶酪为主要原料，加入乳化盐，经加热、搅拌、乳化等工艺，然后再经过灌注包装制成的食品，随着居民收入水平和健康意识的提升，乳制品消费需求明显增加，高品质乳品增速明显。由于奶酪棒的营养价值高，味道香浓可口，深受儿童的喜爱，使得奶酪棒的市场需求持续攀升，成为奶酪行业重要的单品，由于奶酪棒这种产品在国内出售时间较短，所以奶酪棒的生产工艺还存在较多缺陷：
3.1、在对奶酪棒进向灌装生产时，首先需要将奶酪棒前后两片包装外壳热烫粘合在一起，然后向外壳内插入塑料棒，在插好塑料棒的外壳移动到灌注嘴处时，通过灌注嘴向外壳内灌注温度较高的熔融状态的奶酪，在灌注后再将外壳开口处进行热封，最后对熔融奶酪进行冷却，完成制备，但是在这个过程中，由于熔融状态下的奶酪具有一定流动性，使得在将奶酪灌注在外壳内时，奶酪会沿着外壳和塑料棒之间的缝隙向下流动，使得塑料棒上会粘有大量奶酪，进而会影响消费者食用，降低奶酪棒的质量；
4.2、目前制备奶酪棒的设备太过复杂，需要多个动力设备和传感器进行控制，不仅控制操作较为复杂，且设备成本较高。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种奶酪棒的制备系统，其不仅结构简单而且能够高效实现奶酪棒的制备。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种奶酪棒的制备系统，包括机架，所述机架上设有横板，所述横板上设有左侧板和右侧板，所述机架上在左侧板和右侧板中间设有位于横板上方的中间侧板；所述左侧板和右侧板内设有供外壳穿入的通入孔，所述左侧板内在通入孔的上方侧壁设有分开棒，外壳在通入孔内自左向右运动时，所述分开棒用于控制外壳的上端开口打开；所述左侧板和中间侧板之间设有灌装组件和热封组件，所述灌装组件用于向处于左侧板和中间侧板之间的外壳内灌入奶酪，所述热封组件用于将灌装有奶酪的外壳的开口热封；所述横板上设有夹持移动组件，在灌入奶酪之前，所述夹持移动组件用于将外壳和塑料棒夹住，使得外壳好塑料棒之间没有缝隙，且在灌入奶酪之后，所述夹持移动组件用于将开口热封的外壳向右送入中间侧板和右侧板之间，同时将未灌装的外壳送入左侧板和中间侧板之间；所述夹持移动组件包括第一冷却组件，所述中间侧板和右侧板之间设有第二冷却组件。
7.进一步的，在夹持移动组件向右运动至右端位置时，第一冷却组件对奶酪和塑料棒棒交接的部分快速冷却，且当灌装组件将灌注嘴插入未灌装的外壳灌入奶酪时，第一冷组组件停止工作，夹持移动组件将外壳松开，控制夹持移动组件向左运动至左端位置，所述夹持移动组件用于将未灌装的外壳和塑料棒夹住，同时第二冷却组件对奶酪棒进行全面冷
却。
8.进一步的，所述夹持移动组件包括夹具滑块，所述夹具滑块沿左右方向滑动连接在横板上，所述横板内沿左右方向设有避让槽口，所述夹具滑块上设有伸入避让槽口内的第一凸块，所述横板的底部固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端向左且与第一凸块固定连接，所述第一电动推杆用于控制第一凸块带动夹具滑块沿左右方向运动；所述夹具滑块内在靠近上端处设有第一槽口，所述夹具滑块的上端在第一槽口的前后两侧对称铰接有第一夹块，所述夹具滑块内在第一槽口的下方沿竖直方向设有第二槽口，所述第二槽口内沿竖直方向滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上设有向上伸入第一槽口内的第一滑杆，所述第一滑杆的上端设有位于第一槽口内的第二凸块，所述第二槽口内设有用于迫使第一滑块向下运动的第一弹簧；两个第一夹块上均设有伸入第一槽口内的第一凸板，每个第一凸板内均设有第一滑槽，所述第二凸块上设有伸入第一滑槽内的第一凸柱，在第一滑块通过第一滑杆带动第二凸块向下运动时，所述第一凸柱与第一滑槽配合带动第一夹块向靠近外壳方向运动，在第一滑块通过第一滑杆带动第二凸块向上运动时，所述第一凸柱与第一滑槽配合带动第一夹块向远离外壳方向运动；
9.所述夹具滑块内沿左右方向设有第三槽口，所述第三槽口与第二槽口的下端连通，所述第三槽口内沿左右方向滑动连接有截面呈方形的控制杆，所述控制杆上设有第三凸块，所述第三凸块的左侧设有第一斜面，在控制杆向右运动至右端位置时，第一滑块在第一弹簧的作用下向下运动，在控制杆向左运动至左端位置时，第三凸块推动第一滑块克服第一弹簧向上运动。
10.进一步的，所述夹具滑块内设有与第三槽口连通的第一安装孔，所述第一安装孔内设有定位球，以及迫使定位球向上压紧在控制杆上的定位弹簧，所述控制杆上设有左定位槽和右定位槽，在控制杆向右运动至右端位置时，所述定位球进入左定位槽内，在控制杆向左运动至左端位置时，所述定位球进入右定位槽内。
11.进一步的，所述灌装组件包括第二电动推杆，所述左侧板和中间侧板的上端之间设有连接板，所述第二电动推杆固定安装在连接板上且输出端竖直向下，所述左侧板和中间侧板之间沿竖直方向滑动连接有与第二电动推杆的伸缩端固定连接的灌装滑块，所述灌装滑块内自左向右间隔均匀地固定设有多个灌注嘴；在向外壳内灌入奶酪时，所述第二电动推杆带动灌装滑块向下运动，灌装滑块带动灌装嘴插入外壳内。
12.进一步的，所述热封组件包括对称铰接在机架前后两侧的第一连杆，每个第一连杆与机架的铰接轴上均固定设有扭簧，所述扭簧用于迫使第一连杆的上端向靠近机架方向运动；所述连接板内在第二电动推杆的前后两侧对称设有竖直滑杆，所述竖直滑杆的下端设有位于连接板下方的下凸块、上端设有位于连接板上方的上凸块，每个竖直滑杆上均套接有第二弹簧，所述第二弹簧用于迫使下凸块带动竖直滑杆向下运动抵触在灌装滑块的上端；每个上凸块上均铰接有棘爪，所述第一连杆的上端均设有第四凸块，所述第四凸块上设有第二斜面，在竖直滑杆带动上凸块向下运动时，棘爪翻转运动至第二斜面的下方，在竖直滑杆带动上凸块向上运动时，棘爪抵触在第二斜面上推动第一连杆的上端向远离机架方向运动；
13.所述机架内在每个第一连杆的下端均沿前后方向滑动连接有热封板，每个第一连杆的下端均设有第二凸板，每个第二凸板内均设有第二滑槽，所述热封板伸出机架的一端
设有伸入第二滑槽内的第二凸柱，在第一连杆的上端向远离机架方向运动时，第二滑槽与第二凸柱配合带动热封板向伸入机架内运动，在第一连杆的上端向靠近机架方向运动时，第二滑槽与第二凸柱配合带动热封板向脱离机架方向运动；在两个热封板相向向机架内运动时，两个热封板对外壳的上端开口热封。
14.进一步的，所述右侧板内沿竖直方向滑动连接有滑框，所述右侧板内在靠近横板处设有左右贯穿的槽孔，在夹具滑块向右运动至右端位置时，所述控制杆的右端伸入槽孔内，所述滑框的上端设有伸出右侧板的第二连杆，所述第二连杆的上端设有第一凸边，所述第二连杆上套接有位于第一凸边和右侧板上方的复位弹簧，所述滑框的左侧设有向左穿过中间侧板的第三连杆，所述第三连杆的左端固定设有拨板，在灌装滑块向下运动时，推动拨板向下运动，拨板通过第三连杆带动滑框向下进入槽孔内，在灌装滑块向上运动时，滑框在复位弹簧的作用下向上运动并离开槽孔；所述控制杆的右端设有第三斜面，在滑框向下进入槽孔内时，滑框的下端与第三斜面配合推动控制杆向左运动至左端位置。
15.进一步的，所述第一冷却组件包括对称设置在机架前后两侧的第一通孔，所述第一通孔与冷却水连通；所述机架的前后两侧对称设有第二通孔，所述机架内对称设有沿前后方向运动的阀板，所述机架内在阀板的外侧设有第三滑槽，所述阀板上设有伸入第三滑槽内的限位凸边，所述机架内在阀板伸入机架内的一端均设有避让口，所述阀板伸入避让口内的一端均设有球块，所述避让口内设有用于迫使球块伸入机体内的第三弹簧，所述阀板上设有第一连通孔，在球块缩入避让口内时，阀板带动第一连通孔将第一通孔和第二通孔连通，在球块伸出避让口时，阀板将第一通孔和第二通孔断开；所述夹具滑块内设有第三通孔，在夹具滑块向右运动至右端位置时，球块缩入避让口，第二通孔与第三通孔连通，在夹具滑块向左离开右端位置时，球块伸出避让口，第二通孔与第三通孔断开；所述第一夹块内设有第四通孔，所述第一夹块夹持外壳的侧面设有多个与第四通孔连通的第一冷却孔，在第一夹块夹紧外壳时，所述第四通孔与第三通孔连通，在第一夹块夹紧外壳时，所述第四通孔与第三通孔断开。
16.进一步的，所述第二冷却组件包括对称设置在机架前后两侧的竖直凸块，所述竖直凸块位于中间侧板和右侧板之间，所述竖直凸块朝向外壳的侧面设有多个第二冷却孔；所述竖直凸块和机架内设有与第二冷却孔连通的第五通孔，所述闸板上设有第二连通孔，在球块缩入避让口内时，阀板将第一通孔和第五通孔断开，在球块伸出避让口时，阀板带动第二连通孔将第一通孔和第五通孔连通。
17.本发明还提供一种用上述奶酪棒的制备系统制备奶酪棒的方法，包括以下步骤：
18.步骤1、将外壳自左向右插入通入孔内，通过热烫封边，将左右两侧的外壳热烫在一起，保留外壳上端开口，并将塑料棒插入外壳内；
19.步骤2、外壳的上端开口保持打开状态，控制夹持移动组件将外壳和塑料棒夹住，使得外壳好塑料棒之间没有缝隙，然后控制灌装组件向外壳内通入熔融奶酪，将外壳内的空间充满；
20.步骤3、当灌装完成后，控制热封组件对外壳的上端开口进行热封夹紧处理；
21.步骤4、热封完成后，控制夹持移动组件带动热封好的外壳向右移动至右端位置，控制第一冷却组件将冷却水喷射在外壳的下侧，使得奶酪和塑料棒交接的部分快速冷却凝固，使得奶酪不会流动，避免塑料棒手持部分被污染；
22.步骤5、控制夹持移动组件将外壳松开，然后控制夹持移动组件向左运动至左端位置，并将未灌装的外壳夹紧，同时由于第二冷却组件将冷却水喷在需要冷却的外壳上，完成全面冷却；
23.步骤6、奶酪棒完全冷却后，将奶酪棒放入裁剪设备中，对奶酪棒进向外壳裁剪修形；
24.步骤7、将裁剪下的奶酪棒进行打包处理，完成包装。
25.有益效果
26.与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
27.1、通过设置夹持移动组件，当向外壳内灌注奶酪时，通过夹持移动组件将外壳和塑料棒之间的缝隙夹紧，使得在灌注时奶酪不能沿缝隙向下流动，保证塑料棒的清洁，提高消费者的使用体验；
28.2、通过设置夹具滑块，并在夹具滑块内设置控制杆，控制杆上设置带有第一斜面的第三凸块，当夹具滑块位于左端的灌注嘴正下方时，通过左侧板推动控制杆移动至右端位置，使得第一弹簧推动第一滑块向下运动，第一滑杆通过第二凸块拉动两个第一夹块合拢，将外壳和塑料棒夹住，当夹具滑块位于右端位置，且夹具滑块需要复位时，通过灌注嘴下降推动滑框移动，进而推动控制杆向左移动，在第三凸块作用下推动第一滑块向上运动，带动两个第一夹块打开，使得夹持移动组件无需单独动力源控制，结构紧凑，成本低；
29.3、通过在第一夹块上设置第四通孔和第一冷却孔，在设置阀板控制冷却水的流动方向，使得当第一夹块带动外壳来到两个第二冷却孔之间时，通过夹具滑块推动阀板，使得冷却水进入第一夹块内的第四通孔和第一冷却孔内，并且通过喷在奶酪下侧，使得下方的奶酪能够得到重点的冷却，使其快速凝固，避免冷却不及时，使得熔融状态下的奶酪污染塑料棒，效果显著可靠；
30.4、通过设置棘爪和第一连杆，当灌注嘴上升时，通过灌装滑块推动竖直滑杆移动，进而通过棘爪带动第一连杆推动热封板对外壳的上端开口处进行热封，完成奶酪棒的灌装，无需单独控制，设备集成度高，节省成本。
附图说明
31.图1为本发明的剖视图；
32.图2为本发明图1中a-a方向剖视图；
33.图3为本发明图1中b-b方向剖视图；
34.图4为本发明图1中c-c方向剖视图；
35.图5为本发明图1中i处放大图；
36.图6为本发明图2中ii处放大图；
37.图7为本发明图6中d-d方向的剖视图；
38.图8为本发明图2中iii处放大图；
39.图9为本发明图3中iv处放大图。
具体实施方式
40.请参阅图1-9所示，一种奶酪棒的制备系统，包括机架1，所述机架1上设有横板1a，
所述横板1a上设有左侧板12和右侧板11，所述机架1上在左侧板12和右侧板11中间设有位于横板1a上方的中间侧板1c；所述左侧板12和右侧板11内设有供外壳22穿入的通入孔，所述左侧板12内在通入孔的上方侧壁设有分开棒16，外壳22在通入孔内自左向右运动时，所述分开棒16用于控制外壳22的上端开口打开；所述左侧板12和中间侧板1c之间设有灌装组件和热封组件，所述灌装组件用于向处于左侧板12和中间侧板1c之间的外壳22内灌入奶酪，所述热封组件用于将灌装有奶酪的外壳22的开口热封；所述横板1a上设有夹持移动组件，在灌入奶酪之前，所述夹持移动组件用于将外壳22和塑料棒21夹住，使得外壳22好塑料棒21之间没有缝隙，且在灌入奶酪之后，所述夹持移动组件用于将开口热封的外壳22向右送入中间侧板1c和右侧板11之间，同时将未灌装的外壳22送入左侧板12和中间侧板1c之间；所述夹持移动组件包括第一冷却组件，所述中间侧板1c和右侧板11之间设有第二冷却组件。在夹持移动组件向右运动至右端位置时，第一冷却组件对奶酪和塑料棒21棒交接的部分快速冷却，且当灌装组件将灌注嘴15插入未灌装的外壳22灌入奶酪时，第一冷组组件停止工作，夹持移动组件将外壳22松开，控制夹持移动组件向左运动至左端位置，所述夹持移动组件用于将未灌装的外壳22和塑料棒21夹住，同时第二冷却组件对奶酪棒进行全面冷却。
41.所述夹持移动组件包括夹具滑块31，所述夹具滑块31沿左右方向滑动连接在横板1a上，所述横板1a内沿左右方向设有避让槽口1b，所述夹具滑块31上设有伸入避让槽口1b内的第一凸块31a，所述横板1a的底部固定设有第一电动推杆17，所述第一电动推杆17的伸缩端向左且与第一凸块31a固定连接，所述第一电动推杆17用于控制第一凸块31a带动夹具滑块31沿左右方向运动；所述夹具滑块31内在靠近上端处设有第一槽口3a，所述夹具滑块31的上端在第一槽口3a的前后两侧对称铰接有第一夹块351，所述夹具滑块31内在第一槽口3a的下方沿竖直方向设有第二槽口3b，所述第二槽口3b内沿竖直方向滑动连接有第一滑块3c，所述第一滑块3c上设有向上伸入第一槽口3a内的第一滑杆33，所述第一滑杆33的上端设有位于第一槽口3a内的第二凸块3d，所述第二槽口3b内设有用于迫使第一滑块3c向下运动的第一弹簧34；两个第一夹块351上均设有伸入第一槽口3a内的第一凸板35b，每个第一凸板35b内均设有第一滑槽3512，所述第二凸块3d上设有伸入第一滑槽3512内的第一凸柱331，在第一滑块3c通过第一滑杆33带动第二凸块3d向下运动时，所述第一凸柱331与第一滑槽3512配合带动第一夹块351向靠近外壳22方向运动，在第一滑块3c通过第一滑杆33带动第二凸块3d向上运动时，所述第一凸柱331与第一滑槽3512配合带动第一夹块351向远离外壳22方向运动；所述夹具滑块31内沿左右方向设有第三槽口3e，所述第三槽口3e与第二槽口3b的下端连通，所述第三槽口3e内沿左右方向滑动连接有截面呈方形的控制杆32，所述控制杆32上设有第三凸块321，所述第三凸块321的左侧设有第一斜面32a，在控制杆32向右运动至右端位置时，第一滑块3c在第一弹簧34的作用下向下运动，在控制杆32向左运动至左端位置时，第三凸块321推动第一滑块3c克服第一弹簧34向上运动。所述夹具滑块31内设有与第三槽口3e连通的第一安装孔3f，所述第一安装孔3f内设有定位球36，以及迫使定位球36向上压紧在控制杆32上的定位弹簧3g，所述控制杆32上设有左定位槽323和右定位槽322，在控制杆32向右运动至右端位置时，所述定位球36进入左定位槽323内，在控制杆32向左运动至左端位置时，所述定位球36进入右定位槽322内。
42.所述灌装组件包括第二电动推杆13，所述左侧板12和中间侧板1c的上端之间设有
连接板1d，所述第二电动推杆13固定安装在连接板1d上且输出端竖直向下，所述左侧板12和中间侧板1c之间沿竖直方向滑动连接有与第二电动推杆13的伸缩端固定连接的灌装滑块14，所述灌装滑块14内自左向右间隔均匀地固定设有多个灌注嘴15；在向外壳22内灌入奶酪时，所述第二电动推杆13带动灌装滑块14向下运动，灌装滑块14带动灌装嘴插入外壳22内。
43.所述热封组件包括对称铰接在机架1前后两侧的第一连杆53，每个第一连杆53与机架1的铰接轴57a上均固定设有扭簧57，所述扭簧57用于迫使第一连杆53的上端向靠近机架1方向运动；所述连接板1d内在第二电动推杆13的前后两侧对称设有竖直滑杆5a，所述竖直滑杆5a的下端设有位于连接板1d下方的下凸块51、上端设有位于连接板1d上方的上凸块531，每个竖直滑杆5a上均套接有第二弹簧52，所述第二弹簧52用于迫使下凸块51带动竖直滑杆5a向下运动抵触在灌装滑块14的上端；每个上凸块531上均铰接有棘爪55，所述第一连杆53的上端均设有第四凸块531，所述第四凸块531上设有第二斜面53a，在竖直滑杆5a带动上凸块531向下运动时，棘爪55翻转运动至第二斜面53a的下方，在竖直滑杆5a带动上凸块531向上运动时，棘爪55抵触在第二斜面53a上推动第一连杆53的上端向远离机架1方向运动；所述机架1内在每个第一连杆53的下端均沿前后方向滑动连接有热封板54，每个第一连杆53的下端均设有第二凸板53c，每个第二凸板53c内均设有第二滑槽53b，所述热封板54伸出机架1的一端设有伸入第二滑槽53b内的第二凸柱541，在第一连杆53的上端向远离机架1方向运动时，第二滑槽53b与第二凸柱541配合带动热封板54向伸入机架1内运动，在第一连杆53的上端向靠近机架1方向运动时，第二滑槽53b与第二凸柱541配合带动热封板54向脱离机架1方向运动；在两个热封板54相向向机架1内运动时，两个热封板54对外壳22的上端开口热封。
44.本实施例中，所述右侧板11内沿竖直方向滑动连接有滑框41，所述右侧板11内在靠近横板1a处设有左右贯穿的槽孔111，在夹具滑块31向右运动至右端位置时，所述控制杆32的右端伸入槽孔111内，所述滑框41的上端设有伸出右侧板11的第二连杆4a，所述第二连杆4a的上端设有第一凸边4b，所述第二连杆4a上套接有位于第一凸边4b和右侧板11上方的复位弹簧42，所述滑框41的左侧设有向左穿过中间侧板1c的第三连杆43，所述第三连杆43的左端固定设有拨板44，在灌装滑块14向下运动时，推动拨板44向下运动，拨板44通过第三连杆43带动滑框41向下进入槽孔111内，在灌装滑块14向上运动时，滑框41在复位弹簧42的作用下向上运动并离开槽孔111；所述控制杆32的右端设有第三斜面32e，在滑框41向下进入槽孔111内时，滑框41的下端与第三斜面32e配合推动控制杆32向左运动至左端位置。
45.本实施例中，所述第一冷却组件包括对称设置在机架1前后两侧的第一通孔182，所述第一通孔182与冷却水连通；所述机架1的前后两侧对称设有第二通孔183，所述机架1内对称设有沿前后方向运动的阀板61，所述机架1内在阀板61的外侧设有第三滑槽1k，所述阀板61上设有伸入第三滑槽1k内的限位凸边6a，所述机架1内在阀板61伸入机架1内的一端均设有避让口1m，所述阀板61伸入避让口1m内的一端均设有球块611，所述避让口1m内设有用于迫使球块611伸入机体内的第三弹簧62，所述阀板61上设有第一连通孔6b，在球块611缩入避让口1m内时，阀板61带动第一连通孔6b将第一通孔182和第二通孔183连通，在球块611伸出避让口1m时，阀板61将第一通孔182和第二通孔183断开；所述夹具滑块31内设有第三通孔311，在夹具滑块31向右运动至右端位置时，球块611缩入避让口1m，第二通孔183与
第三通孔311连通，在夹具滑块31向左离开右端位置时，球块611伸出避让口1m，第二通孔183与第三通孔311断开；所述第一夹块351内设有第四通孔3511，所述第一夹块351夹持外壳22的侧面设有多个与第四通孔3511连通的第一冷却孔35a，在第一夹块351夹紧外壳22时，所述第四通孔3511与第三通孔311连通，在第一夹块351夹紧外壳22时，所述第四通孔3511与第三通孔311断开。所述第二冷却组件包括对称设置在机架1前后两侧的竖直凸块18，所述竖直凸块18位于中间侧板1c和右侧板11之间，所述竖直凸块18朝向外壳22的侧面设有多个第二冷却孔18a；所述竖直凸块18和机架1内设有与第二冷却孔18a连通的第五通孔181，所述闸板上设有第二连通孔6c，在球块611缩入避让口1m内时，阀板61将第一通孔182和第五通孔181断开，在球块611伸出避让口1m时，阀板61带动第二连通孔6c将第一通孔182和第五通孔181连通。
46.本实施例还提供一种用上述奶酪棒的制备系统制备奶酪棒的方法，包括以下步骤：
47.步骤1、将外壳22自左向右插入通入孔内，通过热烫封边，将左右两侧的外壳22热烫在一起，保留外壳22上端开口，并将塑料棒21插入外壳22内；
48.步骤2、外壳22的上端开口保持打开状态，控制夹持移动组件将外壳22和塑料棒21夹住，使得外壳22好塑料棒21之间没有缝隙，然后控制灌装组件向外壳22内通入熔融奶酪，将外壳22内的空间充满；
49.步骤3、当灌装完成后，控制热封组件对外壳22的上端开口进行热封夹紧处理；
50.步骤4、热封完成后，控制夹持移动组件带动热封好的外壳22向右移动至右端位置，控制第一冷却组件将冷却水喷射在外壳22的下侧，使得奶酪和塑料棒21交接的部分快速冷却凝固，使得奶酪不会流动，避免塑料棒21手持部分被污染；
51.步骤5、控制夹持移动组件将外壳22松开，然后控制夹持移动组件向左运动至左端位置，并将未灌装的外壳22夹紧，同时由于第二冷却组件将冷却水喷在需要冷却的外壳22上，完成全面冷却；
52.步骤6、奶酪棒完全冷却后，将奶酪棒放入裁剪设备中，对奶酪棒进向外壳22裁剪修形；
53.步骤7、将裁剪下的奶酪棒进行打包处理，完成包装。
54.本实施例的上述步骤2中，在向外壳22内灌装奶酪时，将插入塑料棒21的外壳22从左侧板12的通入孔插入机架1内(如图1所示)，由于分开棒16作用，使得外壳22的上端开口保持打开状态，控制第一电动推杆17伸出，通过第一凸块31a带动夹具滑块31向左移动，当夹具滑块31和左侧板12触碰时，推动控制杆32向右移动至右端位置，定位球36退出右定位槽322进入左定位槽323内，同时第三凸块321向右移动，退出第一滑块3c下方，第一滑块3c在第一弹簧34作用下通过第一滑杆33带动第二凸块3d向下移动，由于第一凸柱331在第一滑槽3512内滑动，进而通过第一凸板35b带动两个第一夹块351将外壳22和塑料棒21夹住，使得外壳22好塑料棒21之间没有缝隙(如图7所示)，然后控制第二电动推杆13伸出，带动灌装滑块14下降，带动灌注嘴15插入到外壳22中，同时由于第二弹簧52作用，通过竖直滑杆5a带动上凸块531向下移动，由于棘爪55和圈簧56的作用，使得棘爪55克服圈簧56转动，来到第二斜面53a下方，然后向灌注嘴15内通入熔融奶酪，将外壳22内的空间充满，由于此时第一夹块351作用，使得奶酪不能黏在塑料棒21手持部分，完成灌装。
55.本实施例的上述步骤3中，在将外壳22的上端开口热封时，控制第二电动推杆13收缩，通过灌装滑块14带动灌注嘴15向上移动，推动下凸块51克服第二弹簧52向上移动，在棘爪55作用下，推动第二斜面53a带动第一连杆53克服扭簧57绕铰接轴转动，由于第二凸柱541在第二滑槽53b内滑动，进而推动热封板54向中间移动，对外壳22的上端开口进行热封夹紧处理，当棘爪55越过第二斜面53a时，在扭簧57作用下，通过第一连杆53带动热封板54向两侧分开，完成上开口热封。
56.本实施例的上述步骤4中，在夹持移动组件和第一冷却组件工作时，控制第一电动推杆17收缩，带动夹具滑块31向右移动，当夹具滑块31和右侧板11触碰时，控制杆32插入到槽孔111内，同时带动热封好的外壳22向右移动至竖直凸块18之间，此时，由于夹具滑块31向右移动，进而推动阀板61的球块611，使得阀板61克服第三弹簧62移动，使得第一通孔182和第五通孔181断开，第一通孔182和第二通孔183连接，由于在夹具滑块31移动到位时，第二通孔183分别和两侧第三通孔311连接，使得通过第一通孔182流入的冷却水，通过第二通孔183分别进入第三通孔311，并且通过第四通孔3511后由第一冷却孔35a喷射在奶酪的下侧，使得奶酪和奶酪棒交接的部分快速冷却凝固，使得奶酪不会流动，避免塑料棒21手持部分被污染。
57.本实施例的上述步骤5中，在夹持移动组件复位和第二冷却组件工作时，控制第二电动推杆13伸出，带动灌装滑块14下降，推送灌注嘴15插入下方开口的外壳22内，同时由于灌装滑块14下降，推动拨板44下降，通过第三连杆43带动滑框41克服复位弹簧42向下移动，进而使得滑框41进入槽孔111中，并且作用到第三斜面32e上推动控制杆32向左移动至左端位置，使得定位球36退出左定位槽323进入右定位槽322中，第三凸块321来到第一滑块3c下方，通过第一滑块3c带动第一夹块351分开，将外壳22松开，控制第一电动推杆17伸出，推动夹具滑块31向左移动，当夹具滑块31移动至和左侧板12触碰时，通过推动控制杆32控制第一夹块351关闭，将外壳22夹住，形成循环，同时由于夹具滑块31移动，使得第三弹簧62推动阀板61向外移动，使得第一通孔182和第五通孔181连接，第一通孔182和第二通孔183断开，冷却水通过第一通孔182进入第五通孔181流入竖直凸块18内并通过第二冷却孔18a喷在需要冷却的奶酪棒上，完成全面冷却。
58.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。