一种仿形提升结构的制作方法

1.本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种仿形提升结构。


背景技术：

2.为了提高劳动生产率、节约人力，农业生产工具从此诞生。我国作为农业大国，农业机械化已经在农业种植方面发挥出了重大的作用，在很大程度上节省了大部分的人力，同时也大幅度地降低了人力成本。虽然，现有整地机有效地提升了农业耕作的作业效率，但是对于深松后的耕地层，镇压机构施加的都是相同的力，当作业在高低不平的地面上，就会导致凸起的地面压实后土壤密度过高，而平缓的地面压实后的土壤密度相较于凸起的地面密度较低，过大的土壤密度使土壤的通气孔隙减少，导致土壤透气性、透水性降低，减少了土壤的气体交换，影响作物的根系生长。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服现有农业整地设备在作业时存在土壤压实密度不均的问题，提供了一种仿形提升结构，通过仿形提升结构来改变作业主机的运动状态，从而优化耕作层的土壤密度，提高农作物的产量。
4.本实用新型采用的技术方案在于：一种仿形提升结构，该结构由作业主机、悬挂臂、油缸和调节器构成，所述作业主机包括机架，所述悬挂臂竖直安装在机架的前端，所述油缸设置在机架的上部，且油缸的活塞杆与悬挂臂的上端连接，油缸的缸体尾部与机架的顶部连接，所述调节器的进油端与油缸的进油端并联设置，该结构可根据作业地面的高低不同，使作业主机的尾部实现仿形升降运动。
5.优选地，所述机架包括侧板、悬挂横梁和顶板，所述侧板为对称设置的两个，所述悬挂横梁和顶板分别固定在两个侧板之间，且侧板、悬挂横梁和顶板共同围合形成安装空间，所述悬挂臂为三点式悬挂结构，其安装在悬挂横梁的中部。
6.优选地，所述调节器为中空腔体，在中空腔体的两端均设有端盖，在中空腔体内部设有可左右滑动的活塞，所述活塞将中空腔体分成封闭的左右两个腔室，两个腔室分别为用来容纳气体的气体腔和用来容纳液体的液体腔。
7.本实用新型的有益效果是：
8.1、本实用新型通过作业主机、悬挂臂与油缸构成连杆机构，利用调节器调节连杆机构在不同地面高度上运动时所需的能量，使作业主机的尾部（即镇压机构所在的位置）能根据地面不同的高度实现自适应的升降运动，进而使镇压机构对不同高度的地面施压相同的力，优化耕作层土壤的镇压效果，减少对凸起地面的压实力度，从而使镇压后耕地层的土壤密度均匀，让更多的氧气和水进入到土壤的深处，为作物生长提供适宜的生长环境。
9.2、本实用新型结构设计巧妙，采用单纯的机械结构实现仿形功能，避免了传统采用传感器、控制器等电气驱动仿形的技术方案所带来的技术门槛高、故障点多等问题。
附图说明
10.图1为本实用新型的三维结构示意图；
11.图2为本实用新型的俯视图；
12.图3为图1的右视图；
13.图4为图1的左视图；
14.图5为调节器的剖视图；
15.其中：1机架、101侧板、102悬挂横梁、103上悬挂臂、104下悬挂臂、105顶板、2深松机构、201主轴、202作业铲、3镇压机构、401变速箱、402从传动链轮箱、501油缸、502调节器、5021端盖、5022活塞、5023气体腔、5024液体腔。
具体实施方式
16.本实用新型为一种仿形提升结构，该结构由作业主机、悬挂臂、油缸501和调节器502构成，该结构能够根据作业地面高度使作业主机实现仿形运动。
17.如图1至4所示，所述作业主机包括机架1、深松机构2和镇压机构3，所述深松机构2与镇压机构3根据作业方向由前至后依次设置在机架1上。如图1所示，所述机架1包括侧板101、悬挂横梁102和顶板105，所述侧板101对称固定在悬挂横梁102的两端（为便于展示，图中仅显示一个侧板101，另一个侧板101未显示），所述顶板105固定在两个侧板101之间，且两侧板101、悬挂横梁102与顶板105共同围合形成用来容纳深松机构2和镇压机构3的安装空间。在悬挂横梁102上固定有悬挂臂，用来与牵引设备实现挂接。所述悬挂臂包括上悬挂臂103和下悬挂臂104，所述上悬挂臂103竖直设置在悬挂横梁102的中间位置，且上悬挂臂103的下端安装在悬挂横梁102的前端面上，上悬挂臂103的上端为向上延伸的自由端，所述下悬挂臂104对称设置在上悬壁挂臂103的两侧，且下悬挂臂104的后端与悬挂横梁102的前端面固连，下悬挂臂104的前端为向牵引设备方向延伸的自由端，上悬挂臂103的自由端与两个下悬挂臂104的自由端共同构成三点式悬挂结构。
18.所述深松机构2，用来对耕地土壤进行松土作业。所述深松机构2转动安装在两个侧板101之间，在一个侧板101的外侧设有用来驱动深松机构2转动的变速箱401，所述深松机构2包括主轴201和作业铲202，所述主轴201的一端与变速箱401连接，所述作业铲202为沿主轴201外周周向设置的多个。
19.所述镇压机构3，用来对深松机构2耕作后的土壤进行压实作业。所述镇压机构3包括镇压辊，所述镇压辊转动安装在两个侧板101之间。
20.在随牵引设备作业行进的过程中，仿形提升结构根据作业地面的高低情况，带动作业主机同步自适应地面高度，使镇压机构3自主实现升降运动，进而使镇压机构3对耕作层上的土壤达到均匀压实的目的，改变现有镇压机构3在作业时，对土壤凸起部分压实密度过大，造成土壤平缓与土壤凸起部分压实密度不均的问题。
21.所述仿形提升结构由作业主机、悬挂臂、油缸501和调节器502构成，所述油缸501设置在顶板103的上方，油缸501的活塞杆端安装在上悬挂臂103的自由端一侧，油缸501的缸体安装在顶板105上，本实施例通过优化结构布局，将油缸501通过换向箱固定在顶板105上。所述换向箱与pto传动轴连接，用来将动力传递给变速箱401，进而驱动主轴201转动。所述调节器502根据地面的高低起伏变化，调节油缸501的运动状态，以上悬挂臂103在悬挂横
梁102上的连接点为支点进行转动，从而实现镇压机构3在作业行进过程中的升降运动。
22.所述调节器502安装在顶板105上，如图5所示，所述调节器502内部为中空腔体，在中空腔体的两端均设有端盖5021。在中空腔体内部设有可左右滑动的活塞5022，所述活塞5022将中空腔体分成封闭的左右两个腔室，两个腔室分别为用来容纳气体的气体腔5023和用来容纳液体的液体腔5024，为了保障两个腔室的密封性能，在活塞5022的外周设有多个密封件。本实施例的液体腔5024内充入的是与油缸501相同的油液。
23.所述调节器502液体腔的进油口与油缸501的进油口并联设置，此时油泵对油缸501的给油处于恒定保压状态。在作业行进过程中，当镇压机构3在凸起的地面上运动时，地面对镇压辊施加向上的力大，油缸501的活塞杆受力收缩，使油缸501内的油液流向调节器502的液体腔内，并推动调节器502内的活塞5022向气体腔5023方向移动，压缩气体腔5023内的气体，使镇压机构3能够升起：反之，当镇压机构3在平缓的地面上运动时，地面向镇压辊施加向上的力小，因此气体腔5023内被压缩的气体得到释放，使活塞5022向液体腔5024方向移动，液体腔5024内的油液流向油缸501，进而推动油缸501的活塞杆向外伸出，使镇压机构3能够下降。
24.工作过程：
25.本实施例中的牵引设备以拖拉机为例进行介绍。
26.将作业主机上的三点式悬挂结构与拖拉机尾部实现挂接，并将拖拉机的动力输出装置与pto传动轴建立连接，为深松机构2中主轴201的转动提供动能。在拖拉机的作业行进过程中，主轴201带动作业铲202做周向运动，使作业铲202插入土壤内，并将地面上的土壤及秸秆翻到深层土壤中，再将深层土壤翻到地面上。而后，镇压机构3中的镇压辊将深松机构2搅拌后的土壤压实，在压实的过程中，当镇压辊301遇到凸起的地面时，仿形提升结构将镇压辊301升起；当地面较为平缓时，仿形提升结构将镇压辊301降下。通过设置仿形提升结构，使作业行进中的镇压辊301对起伏不平的地面始终施加相同的力，从而使压实土壤的密度处于均衡状态。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本实用新型整体构思下的不同实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。