多代理模拟系统以及多代理模拟方法与流程

技术特征：
1.一种多代理模拟系统，使用相互作用的多个代理模拟对象世界，其特征在于，所述多代理模拟系统具备：多个代理模拟器，针对所述多个代理的每个代理设置，通过消息的交换一边使代理彼此相互作用一边模拟各代理的状态；以及中心控制器，控制所述对象世界的时间的流动相对实际世界的时间的流动的速度比，所述多个代理模拟器的各个代理模拟器构成为计算与剩余时间率相关的指标值，该剩余时间率为更新作为模拟的对象的对象代理的状态的更新时间间隔、和所述更新时间间隔与用于更新处理的处理时间之间的剩余时间的比率，所述中心控制器构成为根据由所述多个代理模拟器的各个代理模拟器计算出的所述指标值，控制所述速度比。2.根据权利要求1所述的多代理模拟系统，其特征在于，所述中心控制器构成为根据由所述多个代理模拟器计算出的指标值中的、相应的所述剩余时间率最低的指标值，控制所述速度比。3.根据权利要求1或者2所述的多代理模拟系统，其特征在于，所述中心控制器构成为在所述指标值相应于第1阈值以上的剩余时间率的情况下，使所述速度比上升。4.根据权利要求3所述的多代理模拟系统，其特征在于，所述中心控制器构成为所述指标值相应的剩余时间率越高，则使所述速度比越大幅上升。5.根据权利要求3或者4所述的多代理模拟系统，其特征在于，所述中心控制器构成为在所述指标值相应于低于所述第1阈值且大于零的第2阈值以下的剩余时间率的情况下，使所述速度比降低。6.根据权利要求5所述的多代理模拟系统，其特征在于，所述中心控制器构成为所述指标值相应的剩余时间率越接近零，则使所述速度比越大幅降低。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的多代理模拟系统，其特征在于，所述多个代理模拟器的各个代理模拟器构成为将剩余时间相对所述更新时间间隔的比率计算为所述指标值，该剩余时间为从所述对象代理的状态的下次的更新所需的来自其他代理模拟器的消息中的最后接收到的消息的取得时刻至所述对象代理的状态的下次的更新时刻为止的时间。8.一种多代理模拟方法，使用相互作用的多个代理模拟对象世界，其特征在于，所述多代理模拟方法包括：在针对所述多个代理的每个代理设置的多个代理模拟器之间进行消息的交换；通过所述消息的交换一边使代理彼此相互作用一边模拟各代理的状态；通过中心控制器控制所述对象世界的时间的流动相对实际世界的时间的流动的速度比；以及使所述多个代理模拟器的各个代理模拟器计算与剩余时间率相关的指标值，该剩余时间率为更新作为模拟的对象的对象代理的状态的更新时间间隔、和所述更新时间间隔与用于更新处理的处理时间之间的剩余时间的比率，
控制所述速度比包括：根据由所述多个代理模拟器的各个代理模拟器计算出的所述指标值，控制所述速度比。9.根据权利要求8所述的多代理模拟方法，其特征在于，控制所述速度比包括：根据由所述多个代理模拟器计算出的指标值中的、相应的所述剩余时间率最低的指标值，控制所述速度比。10.根据权利要求8或者9所述的多代理模拟方法，其特征在于，控制所述速度比包括：在所述指标值相应于第1阈值以上的剩余时间率的情况下，使所述速度比上升。11.根据权利要求10所述的多代理模拟方法，其特征在于，控制所述速度比包括：所述指标值相应的剩余时间率越高，则使所述速度比越大幅上升。12.根据权利要求10或者11所述的多代理模拟方法，其特征在于，控制所述速度比包括：在所述指标值相应于低于所述第1阈值且大于零的第2阈值以下的剩余时间率的情况下，使所述速度比降低。13.根据权利要求12所述的多代理模拟方法，其特征在于，控制所述速度比包括：所述指标值相应的剩余时间率越接近零，则使所述速度比越大幅降低。14.根据权利要求8至13中的任意一项所述的多代理模拟方法，其特征在于，使所述多个代理模拟器的各个代理模拟器计算所述指标值包括：将剩余时间相对所述更新时间间隔的比率计算为所述指标值，该剩余时间为从所述对象代理的状态的下次的更新所需的来自其他代理模拟器的消息中的最后接收到的消息的取得时刻至所述对象代理的状态的下次的更新时刻为止的时间。

技术总结
本公开提供多代理模拟系统以及多代理模拟方法。提供能够维持模拟的精度，并且高速地执行模拟的多代理模拟(MAS)系统。MAS系统(100)具备针对每个代理设置的代理模拟器(200A～200C)和中心控制器(300)。代理模拟器(200A～200C)通过消息的交换一边使代理彼此相互作用一边模拟各代理的状态。中心控制器(300)控制对象世界的时间的流动相对实际世界的时间的流动的速度比。代理模拟器(200A～200C)计算与剩余时间率相关的指标值。中心控制器(300)根据由各代理模拟器(200A～200C)计算出的指标值，控制速度比。控制速度比。控制速度比。


技术研发人员：鸟越贵智 吉冈显
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/12/8