一种纺织机清洁器的制作方法

1.本发明主要涉及辊轴清洁技术领域，具体涉及一种纺织机清洁器。


背景技术：

2.辊轴的意思是机器上能滚动的圆柱形机件的统称，也叫罗拉，广泛的用于纺织行业，在纺织行业中，绒毛，灰尘等是生产过程中常见的杂质，在使用辊轴缠绕纺织布时，布匹会与辊轴摩擦产生静电，导致一些绒毛吸附在辊轴表面，如果不定时清理会影响后续产品的质量，另外辊轴在纺织中需大量使用，难免会有一些久置，久置状态下的灰尘堆积、锈迹等，不清理不仅影响产品质量更会减少辊轴的使用寿命。
3.现有的纺织辊轴清洁方法有三种：第一种是将辊轴直接放入到支撑架上，并送入清洗间内，仅依靠冲洗的方式来进行清洁；第二种为通过激光灼烧的方式对辊轴表面的绒毛和灰尘进行灼烧；第三种为干冰清洗；其中第一种效率高，但是在清洁的过程中，冲洗的方向是固定不变的，并且辊轴也是固定不动的，这样就会导致辊轴某些部位无法被冲洗到，另外，一些粘附比较牢固的污渍或者锈迹也很难在冲洗的方式下去除，这就会降低清洗效果；第二种和第三种的清洗效果好，但是需要工人对辊轴上的绒毛和灰尘一点点的清洗，工作效率低。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种纺织机清洁器，针对现有技术中存在的技术问题，通过剪切头对辊轴上的丝线先进行初步的分隔，随后利用喷头和环形的固定环仓对辊轴进行清洗，使丝线可以从切割后的位置开始剥落；借助移动装置和自动拾取装置，对辊轴从一个方向往另一个方向进行连续的清洗，使清洁的效率更高。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种纺织机清洁器，包括基座、冲洗装置、自动拾取装置、移动装置、自适应清洁装置和驱动装置；所述冲洗装置设于基座上，所述自动拾取装置设于基座上，所述驱动装置设于基座上，驱动装置为自动拾取装置的运动提供动力，所述移动装置设于基座上，通过电驱动带动移动装置运动，所述自适应清洁装置设于移动装置上；所述自适应清洁装置包括固定环仓、电驱动气缸、传动组件一、传动组件二和传动组件三，所述固定环仓上设有固定块一、导向块、滑动槽一和喷头，所述固定环仓为空心结构，所述导向块设于固定环仓上，所述滑动槽一贯穿导向块设置，所述固定块一的一端设于移动装置上，所述固定块一的另一端设于固定环仓上，所述喷头设于固定环仓上并与固定环仓内部相通，所述固定环仓上设有缺口，使辊轴可以从缺口放入固定环仓中心位置，所述电驱动气缸设于移动装置上，所述电驱动气缸上设有推动轴，所述推动轴的一端设于电驱动气缸的移动端上，所述传动组件一设于推动轴的另一端，通过电驱动气缸带动推动轴和传动组件一运动，所述传动组件二活动设于传动组件一上，所述传动组件二活动设于移动装置上，所述传动组件三活动设于传动组件二上，所述传动组件三活动设于移动装置上，所述传动组件一包括推动块一、连接杆、限位杆和剪切头，所述推动块一设于推动轴
的另一端，所述推动块一上设有贯穿口一，所述连接杆的一端设于推动块一上，所述限位杆的一端设于连接杆上，所述限位杆的另一端活动设于滑动槽一内，所述剪切头设于连接杆的另一端上。
6.其中，所述传动组件二包括推动块二、推动杆一和推动杆二，所述推动块二活动设于移动装置上，所述推动块二上设有贯穿口二，所述推动杆一活动设于贯穿口二内，所述推动杆二活动设于贯穿口二内，所述推动杆一和推动杆二活动接触，所述推动杆一的一端活动设于贯穿口一内，所述传动组件三的结构与传动组件一相同，所述传动组件三上设有推动块三，所述推动块三上设有贯穿口三，所述推动杆二的一端活动设于贯穿口三内；通过电驱动气缸带动传动组件一向固定环仓的中心位置运动，推动块一带动推动杆一运动，推动杆一带动推动块二运动，推动块二带动传动组件二向固定环仓的中心位置运动，推动块二带动推动杆二运动，推动杆二带动传动组件三相固定环仓的中心位置运动。
7.其中，所述自动拾取装置包括固定板一、活动板一、活动轴一、连接块一、承重杆一和重力自锁钩装置，所述固定板一设于基座上，所述固定板一上设有滑动槽二和滑动槽三，所述滑动槽二设于固定板一上，所述滑动槽三贯穿固定板一设置，所述滑动槽三的形状呈冂字形，所述活动板一活动设于滑动槽二内，所述活动板一上设有滑动槽四，所述滑动槽四贯穿活动板一设置，所述滑动槽四的形状呈λ形，所述活动轴一活动设于滑动槽三和滑动槽四内，在外力的带动下活动轴一在滑动槽三和滑动槽四内活动，所述活动轴一上设有挡片一和挡片二，所述挡片一和固定板一活动接触，所述挡片二和活动板一活动接触，通过挡片一和挡片二使活动轴一不能脱离滑动槽三和滑动槽四，所述连接块一设于活动轴一上，所述承重杆一设于连接块一上，所述重力自锁钩装置设于承重杆一上。
8.其中，所述重力自锁钩装置包括钩体、拨动件、定位柱一、定位柱二、活动块一、活动钩、挡板、伸缩杆、弹簧、活动帽和连接柱，所述钩体设于承重杆一上，所述拨动件活动设于钩体312上，所述定位柱一设于钩体上，所述定位柱二贯穿钩体设置，所述活动块一活动设于定位柱二上，所述活动钩活动设于定位柱二上，所述活动钩上设有沟槽，沟槽为现有技术不再赘述，所述挡板活动设于活动钩上，挡板可以沿活动钩上的沟槽滑动，所述伸缩杆的一端设于活动块一上，所述弹簧的一端设于伸缩杆上，所述活动帽活动设于伸缩杆上，所述活动帽设于弹簧的另一端，所述连接柱的一端设于活动帽上，所述连接柱的另一端设于挡板上，初始时弹簧处于压缩状态。
9.其中，所述冲洗装置包括进水管和电子控制阀，所述进水管设于固定环仓上，所述电子控制阀设于进水管上，通过进水管将高压水流通入固定环仓内，并通过喷头喷出，对辊轴进行清洗。
10.其中，所述移动装置包括移动块和移动板，所述移动块活动设于基座上，所述移动板设于移动块上，通过电驱动移动块带动移动板活动，所述移动板上设有滑动槽五和滑动槽六，所述推动块二活动设于滑动槽五上，所述推动块三活动设于滑动槽六上。
11.其中，所述驱动装置包括电动机、驱动轴、驱动杆一和驱动杆二，所述电动机设于基座上，所述驱动轴设于电动机的输出端上，所述驱动杆一的一端设于驱动轴上，所述驱动杆二的一端设于驱动杆一的另一端，所述活动板一活动设于驱动杆二的另一端。
12.其中，所述基座上设有支撑座一、支撑座二、滑动槽七、贯穿口四和滑动支撑架，所述电动机设于支撑座一上，所述驱动轴活动设于支撑座二上，所述移动块活动设于滑动槽
七内，所述移动板在贯穿口四内活动，所述滑动支撑架设于基座上，辊轴从滑动支撑架底部滑动至滑动支撑架上，当活动板一处于最左端时，将辊轴放置在滑动支撑架上，重力自锁钩装置此时位于辊轴正下方。
13.进一步地，所述剪切头的材质为金属材质，所述剪切头的硬度小于辊轴的硬度，使剪切头能够切断辊轴上的丝线又不能划伤辊轴。
14.进一步地，所述基座上设有plc控制器，所述plc控制器的型号为s7-200cn，通过plc控制器控制电动机、电驱动气缸、移动块和电子控制阀的工作状态。
15.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：（1）通过剪切头对辊轴上的丝线先进行初步的分割，随后利用喷头和环形的固定环仓对辊轴进行清洗，使丝线可以从切割后的位置开始剥落。
16.（2）借助辊轴本身的重力，实现活动钩对辊轴的固定，并在清洁后当对辊轴进行托举时能够实现对辊轴解除固定。
17.（3）通过使用硬度低于辊轴的金属材料制作剪切头，使剪切头只会剪切丝线，不会对辊轴本身造成损坏。
18.（4）借助移动装置和自动拾取装置，对辊轴从一个方向往另一个方向进行连续的清洗，使清洁的效率更高。
附图说明
19.图1为本发明提供的一种纺织机清洁器的结构示意图；图2为本发明提供的一种纺织机清洁器的主视图；图3为本发明提供的一种纺织机清洁器的俯视图；图4为本发明提供的一种纺织机清洁器的自动拾取装置的结构示意图；图5为本发明提供的一种纺织机清洁器的重力自锁钩装置的结构示意图；图6为本发明提供的一种纺织机清洁器的连接柱的结构示意图；图7为本发明提供的一种纺织机清洁器的重力自锁钩装置的后视图；图8为本发明提供的一种纺织机清洁器的自适应清洁装置的后视图；图9为本发明提供的一种纺织机清洁器的自适应清洁装置的结构示意图；图10为图9的a处的局部放大图；图11为图9的b处的局部放大图。
20.其中，1、基座，2、冲洗装置，3、自动拾取装置，4、移动装置，5、自适应清洁装置，6、驱动装置，11、支撑座一，12、支撑座二，13、滑动槽七，14、贯穿口四，15、滑动支撑架，21、进水管，22、电子控制阀，31、固定板一，32、活动板一，33、活动轴一，34、连接块一，35、承重杆一，36、重力自锁钩装置，37、滑动槽二，38、滑动槽三，39、滑动槽四，310、挡片一，311、挡片二，312、钩体，313、拨动件，314、定位柱一，315、定位柱二，316、活动块一，317、活动钩，318、挡板，319、伸缩杆，320、弹簧，321、活动帽，322、连接柱，41、移动块，42、移动板，43、滑动槽五，44、滑动槽六，51、固定环仓，52、电驱动气缸，53、传动组件一，54、传动组件二，55、传动组件三，56、固定块一，57、导向块，58、滑动槽一，59、喷头，510、推动轴，511、推动块一，512、连接杆，513、限位杆，514、剪切头，515、贯穿口一，516、推动块二，517、推动杆一，518、推动杆二，519、贯穿口二，520、推动块三，521、贯穿口三，61、电动机，62、驱动轴，63、驱动杆一，
64、驱动杆二。
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语上、下、前、后、左、右、顶、底、内、外等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.如图1、图2、图3、图8、图9、图10和图11所示，本发明提供的一种纺织机清洁器，包括基座1、冲洗装置2、自动拾取装置3、移动装置4、自适应清洁装置5和驱动装置6；冲洗装置2设于基座1上，自动拾取装置3设于基座1上，驱动装置6设于基座1上，驱动装置6为自动拾取装置3的运动提供动力，移动装置4设于基座1上，通过电驱动带动移动装置4运动，自适应清洁装置5设于移动装置4上；自适应清洁装置5包括固定环仓51、电驱动气缸52、传动组件一53、传动组件二54和传动组件三55，固定环仓51上设有固定块一56、导向块57、滑动槽一58和喷头59，固定环仓51为空心结构，导向块57设于固定环仓51上，滑动槽一58贯穿导向块57设置，固定块一56的一端设于移动装置4上，固定块一56的另一端设于固定环仓51上，喷头59设于固定环仓51上并与固定环仓51内部相通，固定环仓51上设有缺口，使辊轴可以从缺口放入固定环仓51中心位置，电驱动气缸52设于移动装置4上，电驱动气缸52上设有推动轴510，推动轴510的一端设于电驱动气缸52的移动端上，传动组件一53设于推动轴510的另一端，通过电驱动气缸52带动推动轴510和传动组件一53运动，传动组件二54活动设于传动组件一53上，传动组件二54活动设于移动装置4上，传动组件三55活动设于传动组件二54上，传动组件三55活动设于移动装置4上，传动组件一53包括推动块一511、连接杆512、限位杆513和剪切头514，推动块一511设于推动轴510的另一端，推动块一511上设有贯穿口一515，连接杆512的一端设于推动块一511上，限位杆513的一端设于连接杆512上，限位杆513的另一端活动设于滑动槽一58内，剪切头514设于连接杆512的另一端上。
25.如图9、图10和图11所示，传动组件二54包括推动块二516、推动杆一517和推动杆二518，推动块二516活动设于移动装置4上，推动块二516上设有贯穿口二519，推动杆一517活动设于贯穿口二519内，推动杆二518活动设于贯穿口二519内，推动杆一517和推动杆二518活动接触，推动杆一517的一端活动设于贯穿口一515内，传动组件三55的结构与传动组件一53相同，传动组件三55上设有推动块三520，推动块三520上设有贯穿口三521，推动杆二518的一端活动设于贯穿口三521内；通过电驱动气缸52带动传动组件一53向固定环仓51的中心位置运动，推动块一511带动推动杆一517运动，推动杆一517带动推动块二516运动，推动块二516带动传动组件二54向固定环仓51的中心位置运动，推动块二516带动推动杆二518运动，推动杆二518带动传动组件三55相固定环仓51的中心位置运动。
26.如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，自动拾取装置3包括固定板一31、活动板一32、活动轴一33、连接块一34、承重杆一35和重力自锁钩装置36，固定板一31设于基座1上，固定板一31上设有滑动槽二37和滑动槽三38，滑动槽二37设于固定板一31上，滑动槽三38贯穿固定板一31设置，滑动槽三38的形状呈冂字形，活动板一32活动设于滑动槽二37内，活动板一32上设有滑动槽四39，滑动槽四39贯穿活动板一32设置，滑动槽四39的形状呈λ形，活动轴一33活动设于滑动槽三38和滑动槽四39内，在外力的带动下活动轴一33在滑动槽三38和滑动槽四39内活动，活动轴一33上设有挡片一310和挡片二311，挡片一310和固定板一31活动接触，挡片二311和活动板一32活动接触，通过挡片一310和挡片二311使活动轴一33不能脱离滑动槽三38和滑动槽四39，连接块一34设于活动轴一33上，承重杆一35设于连接块一34上，重力自锁钩装置36设于承重杆一35上。
27.如图5、图6和图7所示，重力自锁钩装置36包括钩体312、拨动件313、定位柱一314、定位柱二315、活动块一316、活动钩317、挡板318、伸缩杆319、弹簧320、活动帽321和连接柱322，钩体312设于承重杆一35上，拨动件313活动设于钩体312上，定位柱一314设于钩体312上，定位柱二315贯穿钩体312设置，活动块一316活动设于定位柱二315上，活动钩317活动设于定位柱二315上，活动钩317上设有沟槽，沟槽为现有技术不再赘述，挡板318活动设于活动钩317上，挡板318可以沿活动钩317上的沟槽滑动，伸缩杆319的一端设于活动块一316上，弹簧320的一端设于伸缩杆319上，活动帽321活动设于伸缩杆319上，活动帽321设于弹簧320的另一端，连接柱322的一端设于活动帽321上，连接柱322的另一端设于挡板318上，初始时弹簧320处于压缩状态。
28.如图1、图2、图3和图8所示，冲洗装置2包括进水管21和电子控制阀22，进水管21设于固定环仓51上，电子控制阀22设于进水管21上，通过进水管21将高压水流通入固定环仓51内，并通过喷头59喷出，对辊轴进行清洗，移动装置4包括移动块41和移动板42，移动块41活动设于基座1上，移动板42设于移动块41上，通过电驱动移动块41带动移动板42活动，移动板42上设有滑动槽五43和滑动槽六44，推动块二516活动设于滑动槽五43上，推动块三520活动设于滑动槽六44上，驱动装置6包括电动机61、驱动轴62、驱动杆一63和驱动杆二64，电动机61设于基座1上，驱动轴62设于电动机61的输出端上，驱动杆一63的一端设于驱动轴62上，驱动杆二64的一端设于驱动杆一63的另一端，活动板一32活动设于驱动杆二64的另一端，基座1上设有支撑座一11、支撑座二12、滑动槽七13、贯穿口四14和滑动支撑架15，电动机61设于支撑座一11上，驱动轴62活动设于支撑座二12上，移动块41活动设于滑动槽七13内，移动板42在贯穿口四14内活动，滑动支撑架15设于基座1上，辊轴从滑动支撑架15底部滑动至滑动支撑架15上，当活动板一32处于最左端时，将辊轴放置在滑动支撑架15上，重力自锁钩装置36此时位于辊轴正下方，剪切头514的材质为金属材质，剪切头514的硬度小于辊轴的硬度，使剪切头514能够切断辊轴上的丝线又不能划伤辊轴，基座1上设有plc控制器，plc控制器的型号为s7-200cn，通过plc控制器控制电动机61、电驱动气缸52、移动块41和电子控制阀22的工作状态。
29.具体使用时，初始时承重杆一35在靠近电动机61的方向，活动板一32的右端在固定板一31的左端，将辊轴放置于滑动支撑架15上，此时重力自锁钩装置36位于辊轴的正下方，随后启动电动机61，使重力自锁钩装置36将辊轴钩起，辊轴对拨动件313施加向下的压力，拨动件313拨动挡板318，带动挡板318和活动钩317绕定位柱二315向辊轴的方向旋转，
此时弹簧320伸长，带动挡板318沿活动钩317上的沟槽滑动，拨动件313贴于钩体312的内表面，活动钩317实现对辊轴的固定，随后通过plc控制器启动电动机61，电动机61带动驱动轴62、驱动杆一63和驱动杆二64运动，将活动板一32向远离电动机61的方向推动，借助滑动槽四39右端斜向上的形状使承重杆一35带动辊轴向上运动，随后辊轴到达固定环仓51的缺口上方时，此时滑动槽四39左端斜向下的部分与滑动槽三38右端向下的部分开始重合，当驱动杆一63和驱动杆二64伸长成一条直线时，辊轴降低到最低高度，此时辊轴处于固定环仓51的中心线上，通过plc控制器打开电驱动气缸52，电驱动气缸52带动推动轴510使传动组件一53向固定环仓51的中心位置运动，推动块一511带动推动杆一517运动，推动杆一517带动推动块二516运动，推动块二516带动传动组件二54向固定环仓51的中心位置运动，推动块二516带动推动杆二518运动，推动杆二518带动传动组件三55向固定环仓51的中心位置运动，当传动组件一53与传动组件三55上的剪切头514与辊轴的表面接触时，关闭电驱动气缸52，通过plc控制器打开电子控制阀22并控制移动块41沿滑动槽七13往复运动，此时剪切头514刮开辊轴上的丝线缠绕物，将完整的丝线缠绕物刮开三个开口，随后喷头59将水喷出，通过移动块41的往复运动带动自适应清洁装置5对辊轴进行往复清洁，如果清洁不够充分只需通过plc控制器使辊轴回到滑动支撑架15上，此时由于滑动支撑架15对辊轴向上的作用力，使辊轴脱离重力自锁钩装置36，同时使重力自锁钩装置36回复到初始状态，随后转动一下辊轴，重复以上步骤，直至辊轴清洗干净。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
31.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。