一种停车场及其移动式充电变压器仓库的布局方法

技术特征：
1.一种停车场，其特征在于，所述停车场为能提供新能源汽车充电的停车场，地面下铺设供电设施，当车辆需要充电时，正常停入车位，所述车位所属的移动式充电变压器仓库内的一移动式充电变压器将自动移动至所述车位，将所述车位上的车辆和供电设施相连，对所述车辆进行充电。2.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述移动式充电变压器根据预设轨迹行至车辆底盘下方。3.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，移动式充电变压器待使用时位于移动式充电变压器仓库内。4.一种应用于权利要求1所述停车场的移动式充电变压器仓库的布局方法，其特征在于，包括：根据停车场平面图及车辆行驶轨迹拓扑图，确定移动式充电变压器仓库候选位置；根据仓库候选位置划分仓库服务区域，确定每个仓库到所有服务区域最远车位时间；在所有车位均可在临界时间内得到充电服务的条件下，以最小化仓库数量为目标，构建仓库选址模型；对所述仓库选址模型进行求解，得到仓库选址最优布局。5.根据权利要求4所述的移动式充电变压器仓库的布局方法，其特征在于，所述根据停车场平面图及车辆行驶轨迹拓扑图，确定移动式充电变压器仓库候选位置包括：获取停车场平面图；确定停车场内车辆行驶轨迹拓扑图；根据停车场平面图及车辆行驶轨迹拓扑图，依据交点和顶点原则，确定移动式充电变压器仓库候选位置；其中，所述交点指两线相交处；所述顶点指线段端点处。6.根据权利要求4所述的移动式充电变压器仓库的布局方法，其特征在于，所述根据仓库候选位置划分仓库服务区域，确定每个仓库到所有服务区域最远车位时间包括：初步评估仓库候选位置的可行性；根据可行的仓库候选位置划分仓库服务区域，确定每个仓库到所有服务区域最远车位时间；设置临界时间值t。7.根据权利要求6所述的移动式充电变压器仓库的布局方法，其特征在于，初步评估仓库候选位置的可行性的原则包括：仓库候选位置距离最近一面墙的距离小于预设的距离阈值、仓库候选位置不可布局在障碍车辆行驶或停放处、仓库候选位置能够设于出入口处。8.根据权利要求4所述的移动式充电变压器仓库的布局方法，其特征在于，所述在所有车位均可在临界时间内得到充电服务的条件下，以最小化仓库数量为目标，构建仓库选址模型包括：假设集合j中有p个候选移动式充电变压器仓库，集合i中有q个需求车位，已知每个移动式充电变压器仓库的服务范围，移动式充电变压器仓库到需求车位 的距离为，移动式充电变压器行驶速度为v，移动式充电变压器仓库的容量为；从p个移动式充电变压器仓库中选择若干个，使所有需求车位到所属移动式充电变压器仓库的时间小于临界时间t，且以移动式充电变压器仓库的数量最少为目标，构建仓库选
址模型：约束条件：约束条件：其中，表示只有在移动式充电变压器仓库开放时，才具备服务条件；为需求车位的候选移动式充电变压器仓库集合，保证每个需求车位至少被一个移动式充电变压器仓库服务范围所覆盖；表示每个车位属于且仅属于某个移动式充电变压器仓库；表示每个移动式充电变压器仓库可服务的车位数量应在其容量范围内；中，表示车位是否属于移动式充电变压器仓库，为车位属于移动式充电变压器仓库,为车位不属于移动式充电变压器仓库;中，为决策变量，为移动式充电变压器仓库开放，为移动式充电变压器仓库不开放。

技术总结
本发明提供一种停车场及其移动式充电变压器仓库的布局方法，属于智慧停车技术领域。所述方法包括：根据停车场平面图及车辆行驶轨迹拓扑图，确定移动式充电变压器仓库候选位置；根据仓库候选位置划分仓库服务区域，确定每个仓库到所有服务区域最远车位时间；在所有车位均可在临界时间内得到充电服务的条件下，以最小化仓库数量为目标，构建仓库选址模型；对所述仓库选址模型进行求解，得到仓库选址最优布局。采用本发明，能够优化停车场充电资源布局，从而有效提升停车场新能源汽车充电效率。率。率。


技术研发人员：高学鸿 李文昭 李浩轩 黄国忠 王琰 周剑兰 蒋慧灵 周亮
受保护的技术使用者：北京科技大学
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2022/12/30