一种自动驾驶汽车用激光雷达装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体为一种自动驾驶汽车用激光雷达装置。


背景技术：

2.激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。
3.例如申请号为：20201030575.1的“一种自动驾驶汽车用带有保护装置的激光雷达”，该装置虽能够保证雷达处在寒冷环境下使用，避免出现结霜等现象影响雷达的正常工作，但汽车用激光雷达多设置在车身的周围或车顶等位置，用于进行障碍物监测、停车范围监测以及自适应巡航等，当其外表面落有灰尘或因下雨等天气粘附有污泥等脏物时，则易降低雷达的监测效果，严重时还易使雷达效果失效，降低了其使用效果。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动驾驶汽车用激光雷达装置，解决了其外表面粘附有杂物时对性能造成影响的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动驾驶汽车用激光雷达装置，包括定位底座，所述定位底座的顶面中部设置有连接柱、且连接柱的端部固定安装有雷达模块，所述定位底座与连接柱之间设置有限位组件，所述雷达模块的外侧设置有防护组件，所述防护组件包含有防护罩，所述防护罩转动安装在连接柱的外侧、且端部与定位底座转动连接，所述防护罩的内侧固定安装有若干个衔接板、若干个所述衔接板的另一端分别固定连接至连接柱的外侧，所述定位底座的侧面固定安装有限位弧板，所述限位弧板的形状与防护罩的外侧形状相同、且相互贴合，所述限位弧板的内侧固定安装有清理棉板。
6.优选的，所述限位弧板的内部设置有若干个定位栓，所述限位弧板与清理棉板之间通过若干个定位栓的配合固定连接为一体。
7.优选的，所述定位底座的顶面开设有环形槽，所述防护罩转动安装在环形槽的内部，所述防护罩的端部固定安装有弧形块，所述弧形块通过防护罩的配合与环形槽的内壁转动连接。
8.优选的，所述定位底座的内部四周均开设有定位孔，所述定位底座的内部中心位置开设有穿线孔。
9.优选的，所述限位组件包含有限位模块，所述限位模块固定安装在定位底座的侧面中部，所述连接柱的端部转动安装在限位模块的内部。
10.优选的，所述限位模块的内部固定安装有用于带动连接柱运行的微型电机。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种自动驾驶汽车用激光雷达装置。与现有技术相比具备以下
有益效果：
13.(1)、该自动驾驶汽车用激光雷达装置，通过防护组件的设置，当雷达模块通过连接柱以及限位模块的配合转动时，能够使得连接柱转动的同时带动外侧若干个衔接板运行，使得防护罩通过若干个衔接板随雷达模块运行进行多角度探测、监控，而防护罩通过端部的弧形块转动时，能够使其外侧与固定安装的限位弧板接触，从而通过限位弧板内部固定安装的清理棉板，将防护罩表面粘附的污渍等进行刮除处理，保证雷达模块的作业效果。
14.(2)、该自动驾驶汽车用激光雷达装置，通过限位弧板内部设置的若干个定位栓，当需要对限位弧板内部的清理棉板进行更换时，可以通过将定位栓拆卸后将清理棉板进行拉出更换，而后固定即可，保证了清理棉板的清理、更换便捷性。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型图1剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型a点放大结构示意图；
18.图4为本实用新型定位底座俯视结构示意图。
19.图中：1、定位底座；101、定位孔；102、穿线孔；103、环形槽；2、防护罩；201、衔接板；202、弧形块；3、限位弧板；301、清理棉板；302、定位栓；4、连接柱；5、雷达模块；6、限位模块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供两种技术方案，具体包括以下实施例：
22.实施例一：
23.一种自动驾驶汽车用激光雷达装置，包括定位底座1，定位底座1的顶面中部设置有连接柱4、且连接柱4的端部固定安装有雷达模块5，定位底座1与连接柱4之间设置有限位组件，雷达模块5的外侧设置有防护组件，防护组件包含有防护罩2，防护罩2转动安装在连接柱4的外侧、且端部与定位底座1转动连接，防护罩2的内侧固定安装有若干个衔接板201、若干个衔接板201的另一端分别固定连接至连接柱4的外侧，定位底座1的侧面固定安装有限位弧板3，限位弧板3的形状与防护罩2的外侧形状相同、且相互贴合，限位弧板3的内侧固定安装有清理棉板301，限位弧板3的内部设置有若干个定位栓302，限位弧板3与清理棉板301之间通过若干个定位栓302的配合固定连接为一体，定位底座1的顶面开设有环形槽103，防护罩2转动安装在环形槽103的内部，防护罩2的端部固定安装有弧形块202，弧形块202通过防护罩2的配合与环形槽103的内壁转动连接，定位底座1的内部四周均开设有定位孔101，定位底座1的内部中心位置开设有穿线孔102，限位组件包含有限位模块6，限位模块6固定安装在定位底座1的侧面中部，连接柱4的端部转动安装在限位模块6的内部，限位模块6的内部固定安装有用于带动连接柱4运行的微型电机，微型电机为现有装置，用于实现连接柱4的多方位转动。
24.实施例二：
25.一种自动驾驶汽车用激光雷达装置，包括定位底座1，定位底座1的顶面中部设置有连接柱4、且连接柱4的端部固定安装有雷达模块5，雷达模块5的外侧设置有防护组件，防护组件包含有防护罩2，防护罩2转动安装在连接柱4的外侧、且端部与定位底座1转动连接，防护罩2的内侧固定安装有若干个衔接板201、若干个衔接板201的另一端分别固定连接至连接柱4的外侧，定位底座1的侧面固定安装有限位弧板3，限位弧板3的形状与防护罩2的外侧形状相同、且相互贴合，限位弧板3的内侧固定安装有清理棉板301，限位弧板3的内部设置有若干个定位栓302，限位弧板3与清理棉板301之间通过若干个定位栓302的配合固定连接为一体，定位底座1的顶面开设有环形槽103，防护罩2转动安装在环形槽103的内部，防护罩2的端部固定安装有弧形块202，弧形块202通过防护罩2的配合与环形槽103的内壁转动连接，定位底座1的内部四周均开设有定位孔101，定位底座1的内部中心位置开设有穿线孔102。
26.使用时，通过防护组件的设置，当雷达模块5通过连接柱4以及限位模块6的配合转动时，能够使得连接柱4转动的同时带动外侧若干个衔接板201运行，使得防护罩2通过若干个衔接板201随雷达模块5运行进行多角度探测、监控，而防护罩2通过端部的弧形块202转动时，能够使其外侧与固定安装的限位弧板3接触，从而通过限位弧板3内部固定安装的清理棉板301，将防护罩2表面粘附的污渍等进行刮除处理，保证雷达模块5的作业效果，通过限位弧板3内部设置的若干个定位栓302，当需要对限位弧板3内部的清理棉板301进行更换时，可以通过将定位栓302拆卸后将清理棉板301进行拉出更换，而后固定即可，保证了清理棉板301的清理、更换便捷性。
27.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。