换电站的制作方法

技术特征：
1.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括：承载装置，用于承载电动车辆；所述电动车辆包括车本体和设置于所述车本体的电池模块；换电装置，包括机架以及设置于所述机架上的电池仓和换电机构；所述电池仓用于存储所述电池模块；所述换电机构用于将待充电的所述电池模块从所述车本体的侧方取出并装配于所述电池仓，以及用于将已充电的所述电池模块从所述电池仓取出并装配于所述车本体的侧方。2.如权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述换电机构包括安装板和设置于所述安装板上的连接组件；所述电池模块包括第一侧壁和设置于所述第一侧壁的连接部；所述连接组件能够与所述连接部建立连接以用于拉动所述电池模块，以及能够与所述连接部解除所述连接。3.如权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述连接部包括孔或挂钩。4.如权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述连接组件包括第一驱动件和连接件；所述连接件包括用于与所述连接部建立所述连接的第一状态和用于与所述电池模块解除所述连接的第二状态；所述第一驱动件用于驱动所述连接件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。5.如权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述第一驱动件通过驱动所述连接件以转动的方式、直线运动的方式或展开收拢的方式在所述第一状态和第二状态之间切换。6.如权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述连接组件还包括连接设置于所述第一驱动件和连接件之间的连接座；所述第一驱动件通过驱动所述连接座转动，从而带动所述连接件转动。7.如权利要求6所述的换电站，其特征在于，所述换电机构还包括设置于所述连接座的推拉杆和固定设置于所述推拉杆上的推动件；所述连接件位于所述推拉杆的一端，且所述推动件位于所述连接件和连接座之间。8.如权利要求7所述的换电站，其特征在于，所述换电机构还包括缓冲组件；所述缓冲组件用于缓冲所述连接组件与所述电池模块之间的接触。9.如权利要求8所述的换电站，其特征在于，所述缓冲组件包括固定安装于所述推拉杆的固定套和套设安装于所述推拉杆上的两个第四弹簧件；所述两个第四弹簧件分别位于所述固定套的两侧；所述第四弹簧件的一端连接于所述固定套，且另一端连接于所述连接座。10.如权利要求7所述的换电站，其特征在于，所述连接组件还包括第二传感器；所述第二传感器用于判断所述连接组件是否接触所述电池模块。11.如权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述换电机构还包括设置于所述安装板的对准组件和第一轨道；所述第一轨道用于供所述电池模块移动；所述对准组件位于所述承载装置和所述第一轨道之间，且用于使得所述电池模块能够对准所述第一轨道。12.如权利要求11所述的换电站，其特征在于，所述对准组件包括第一复位件和用于供所述电池模块移动的第二轨道；所述第二轨道滑动安装于所述安装板，且包括对准所述第一轨道的初始位置；当所述第一轨道偏离所述初始位置时，所述第一复位件用于驱动所述第一轨道返回所述初始位置。13.如权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述换电机构还包括驱动组件；所述驱动
组件至少部分安装于所述安装板，且用于通过驱动所述连接组件以带动所述电池模块在所述车本体和所述电池仓之间移动。14.如权利要求13所述的换电站，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述安装板的第二驱动件；所述连接组件滑动安装于所述安装板；所述第二驱动件用于驱动所述连接组件在所述安装板上往复移动，进而带动所述电池模块进出所述电池仓或所述车本体。15.如权利要求14所述的换电站，其特征在于，所述驱动组件还包括第三驱动件；所述安装板包括使所述连接组件朝向所述承载装置的第三状态和使所述连接组件朝向所述电池仓的第四状态；所述第三驱动件用于驱动所述安装板在所述第三状态和第四状态之间切换；其中，当所述安装板处于所述第三状态时，所述第二驱动件用于驱动所述连接组件带动所述电池模块进出所述车本体；当所述安装板处于所述第四状态时，所述第二驱动件用于驱动所述连接组件带动所述电池模块进出所述电池仓。16.如权利要求15所述的换电站，其特征在于，所述换电机构还包括活动安装于所述机架的安装架；所述安装板活动安装于所述安装架；所述驱动组件还包括第四驱动件；所述第四驱动件用于驱动所述安装架沿所述机架纵向往复移动。17.如权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述承载装置包括用于承载所述电动车辆的承载平台和设置于所述承载平台的供电机构；所述供电机构包括充电组件；所述充电组件设有相交的插接方向和滑动方向；所述充电组件沿所述插接方向与所述电动车辆对接以对所述电动车辆充电；所述充电组件沿所述滑动方向滑动安装于所述承载平台。18.如权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述承载装置包括用于承载所述电动车辆的承载平台和设置于所述承载平台的定位机构；所述定位机构用于定位以及固定所述电动车辆，以使得所述换电装置能够将所述电池模块从所述车本体的侧方拆装。19.如权利要求18所述的换电站，其特征在于，所述定位机构包括侧推组件和限位组件；所述侧推组件和限位组件分别位于所述承载平台的两侧，且所述限位组件靠近所述换电装置；所述侧推组件用于推动所述电动车辆沿靠近所述换电装置的方向移动直至与所述限位组件相抵。20.如权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述电池仓包括空置的第一工位和用于存储所述电池模块的第二工位；所述换电机构用于将待充电的所述电池模块从所述车本体的侧方取出并装配于所述第一工位；以及用于将已充电的所述电池模块从所述第二工位取出并装配于所述车本体的侧方。21.如权利要求20所述的换电站，其特征在于，所述电池仓包括多个所述第二工位；所述第一工位和多个所述第二工位沿所述机架的纵向方向或横向方向依次分布。22.如权利要求21所述的换电站，其特征在于，当所述第一工位和多个所述第二工位沿所述机架的纵向方向依次分布时，所述第一工位位于所述机架的底端；当所述第一工位和多个所述第二工位沿所述机架的横向方向依次分布时，所述第一工位位于所述机架上靠近于所述承载装置的一端。23.如权利要求20所述的换电站，其特征在于，所述第二工位包括用于对所述电池模块
充电的充电结构。

技术总结
本公开是关于一种换电站。换电站包括承载装置和换电装置。承载装置用于承载电动车辆。电动车辆包括车本体和设置于车本体的电池模块。换电装置包括机架以及设置于机架上的电池仓和换电机构。电池仓用于存储电池模块。换电机构用于将待充电的电池模块从车本体的侧方取出并装配于电池仓，以及用于将已充电的电池模块从电池仓取出并装配于车本体的侧方。本公开中的换电装置能够从车本体的侧方直接取出/装配电池模块，不再需要承载装置将AGV举升，从而减少了换电的步骤，提高了换电效率和节省了换电时间。同时，由于承载装置不再具有举升功能，也简化了承载装置的结构，降低了承载装置的制造成本。的制造成本。的制造成本。


技术研发人员：洪翼鸿 黄巨明
受保护的技术使用者：杭州海康机器人股份有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2022/12/23