一种移动式图书整理装置

1.本发明涉及图书整理装置技术领域，具体地说就是一种移动式图书整理装置。


背景技术：

2.学校或者社会上图书馆里的书库由专门的管理员负责，当图书清理过后或有新的图书需要上架时，需要人工对书架上的书立进行固定，再将清理过后的图书重新放入到书架上，一人操作时不方便书立的固定，并且现有技术中的书立固定效果不佳，容易变形，导致图书的倾倒甚至掉落，增加工作人员的整理工作。
3.本发明要解决的技术问题是：设计一种移动式图书整理装置，方便图书的放置，减少工作人员的工作，提高图书的整理效果和固定效果，防止图书掉落。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明提供了一种移动式图书整理装置。
5.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种移动式图书整理装置，移动式整理装置主体和限位书立，所述的限位书立与书架滑动连接，所述移动式整理装置主体包括移动小车、暂存书架、升降组件和整理部分，所述暂存书架和升降组件设置于移动小车的上侧，所述整理部分包括定位部分和限位部分，所述升降组件上设有连接座，限位部分与连接座固连，定位部分设置于限位部分上侧。
6.作为优化，书架包括若干个前侧开口的放置空间，放置空间内侧上部设有水平的连接板，连接板内设有沿放置空间长度方向设置的连接槽，限位书立与连接槽滑动连接。
7.作为优化，所述的连接板的内侧设有限位齿条，所述限位齿条沿连接槽的长度方向设置，限位齿条与连接槽相邻设置；
8.所述限位书立包括书立板、滑动板、固定板和限位板，所述滑动板水平设置，滑动板与连接槽滑动连接，所述滑动板与限位齿条相邻的一端设有限位块，限位块与限位齿条接触设置，所述固定板和限位板竖直平行设置，所述固定板固定于滑动板远离限位块的一端，所述限位板设置于固定板与连接板之间，限位板与滑动板滑动连接，所述书立板竖直设置于固定板的下侧；
9.所述固定板与限位板之间设有压缩弹簧，所述固定板的底部转动连接有第一连接块，限位板的底部固定有第二连接块，所述第一连接块远离限位板的一侧设有连接凹槽，第一连接块与限位板相邻的一侧设有连接轴，所述连接轴的外端设有两个沿直径方向对称设置的限位齿，所述第二连接块远离第一连接块的一侧均匀设有若干个限位槽，若干个限位槽呈圆周阵列设置，所述限位槽用于容纳限位齿，所述书立板竖直连接于第一连接块的下侧。
10.作为优化，所述的升降组件包括两个升降电机和升降螺杆，所述升降电机与移动小车的上表面固连，所述升降电机的输出轴竖直向上设置，升降螺杆与升降电机的输出轴同轴心固连，所述连接座水平设置，所述连接座的外侧设有连接耳，所述连接耳内部设有竖
直设置的连接螺孔，连接螺孔与升降螺杆配合连接，所述升降螺杆的顶部设有水平设置的固定座。
11.作为优化，所述的定位部分包括定位座、定位伸缩杆、定位组件、定位电机和定位螺杆，所述定位电机于固定座固连，所述定位螺杆水平设置于固定座下侧，所述定位座内部设有定位螺孔，所述定位螺孔与定位螺杆配合连接，所述定位伸缩杆的固定端与定位座固连，所述定位伸缩杆的伸长端朝向限位书立设置，所述定位伸缩杆的伸长端与定位组件固连；
12.所述定位组件包括旋转电机和定位端块，所述旋转电机的轴心水平设置，所述定位端块与旋转电机的输出轴固连，所述定位端块与连接凹槽相对设置，所述连接凹槽用于连接定位端块。
13.作为优化，所述的限位部分包括限位电机、限位螺杆、第一限位臂和第二限位臂，所述第一限位臂水平设置于连接座上侧，所述第二限位臂与第一限位臂水平平行设置，所述限位电机的外壳与连接座固连，所述限位电机的输出轴与限位螺杆固连，所述限位螺杆的的轴心方向与第二限位臂的轴心方向水平垂直设置；
14.所述第一限位臂包括第一限位伸缩杆，所述第一限位伸缩杆与连接座固连，所述第二限位臂包括第二限位伸缩杆，所述第二限位伸缩杆的固定端设有固定座，所述固定座内设有限位螺孔，所述限位螺孔与限位螺杆配合连接。
15.作为优化，所述的第一限位伸缩杆的伸长端设有第一限位片，所述第二限位伸缩杆的伸长端连接有第二限位片；
16.所述第一限位片为竖直设置的板状，所述第一限位伸缩杆的伸长端设有转动电机，所述转动电机的输出轴上连接有转动杆，所述第一限位片竖直连接于转动杆的另一端上侧；
17.所述第二限位片为l型，所述第二限位片的竖直段与第一限位片竖直平行设置。
18.作为优化，所述的书立板下侧设有容纳通槽，所述容纳通槽的底部为开口，所述书立板与放置空间底面之间的距离大于所述第二限位片的水平段高度，所述容纳通槽的宽度大于第一限位片的宽度和第二限位片的宽度，所述容纳通槽的高度大于所述第一限位片的高度和第二限位片的高度。
19.本方案的有益效果是：一种移动式图书整理装置，具有以下有益之处：
20.通过限位书立对书架上的图书进行限位，防止图书滑动，限位书立的限位效果好，不易变形，并且能够与移动式整理装置主体能够配合使用，方便图书的整理和放置；
21.移动式整理装置能够对待整理的图书进行暂存，减少人工对图书的搬运，使用方便快捷，通过定位部分对限位书立进行连接定位，通过限位部分对现有的图书和待整理放置的图书进行固定，方便待整理图书的放置，能够有有效减少图书的倾倒和滑落，提高图书的整理效果，减少人工，提高图书的整理效率；
22.书立板下侧设有容纳通槽，第一限位片与第二限位片能够在容纳通槽中通过，因此限位书立不影响限位组件的使用，且限位书立能够沿书架的长度方向移动，能够适应不同数量的书本的固定工作，并且能够独立使用，不收移动式整理装置主体的限制；
23.移动式整理装置主体能够随意的移动，方便将待整理归类的图书放置于不同的书架内部，并且定位部分与限位部分的高度均可调节，方便将图书放置于不同高度的放置空
间内，装置适应性强，使用范围广。
附图说明
24.附图1为本发明移动式整理装置主体轴侧示意图。
25.附图2为本发明使用状态轴侧示意图。
26.附图3为本发明限位书立连接状态轴侧示意图。
27.附图4为本发明附图3的a部分放大结构示意图。
28.附图5为本发明限位书立的连接状态主视示意图。
29.附图6为本发明附图5的a-a剖切结构示意图。
30.附图7为本发明附图6的b部分放大结构示意图。
31.附图8为本发明移动式整理装置主体的部分结构轴侧示意图。
32.附图9为本发明移动式整理装置主体的部分结构背部轴侧示意图。
33.附图10为本发明限位书立的连接结构背部轴侧示意图。
34.附图11为本发明限位书立轴侧示意图。
35.附图12为本发明限位书立背部轴侧示意图。
36.附图13为本发明使用状态示意图。
37.附图14为本发明附图13的c部分放大结构示意图。
38.其中，1、书架，2、连接板，3、连接槽，4、限位齿条，5、书立板，6、滑动板，7、固定板，8、限位板，9、限位块，10、压缩弹簧，11、第一连接块，12、第二连接块，13、连接凹槽，14、连接轴，15、限位齿，16、限位槽，17、升降电机，18、升降螺杆，19、连接座，20、固定座，21、定位座，22、定位伸缩杆，23、定位电机，24、定位螺杆，25、定位端块，26、限位电机，27、限位螺杆，28、第一限位臂，29、第二限位臂，30、第一限位片，31、第二限位片，32、转动电机，33、容纳通槽。
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.如图2所示，一种移动式图书整理装置，移动式整理装置主体和限位书立，所述的限位书立与书架1滑动连接，所述移动式整理装置主体包括移动小车、暂存书架1、升降组件和整理部分，所述暂存书架1和升降组件设置于移动小车的上侧，所述整理部分包括定位部分和限位部分，所述升降组件上设有连接座19，限位部分与连接座19固连，定位部分设置于限位部分上侧。
43.如图3所示，书架1包括若干个前侧开口的放置空间，放置空间内侧上部设有水平的连接板2，连接板2内设有沿放置空间长度方向设置的连接槽3，限位书立与连接槽3滑动连接。
44.如图3、10所示，所述的连接板2的内侧设有限位齿条4，所述限位齿条4沿连接槽3的长度方向设置，限位齿条4与连接槽3相邻设置；
45.如图10所示，所述限位书立包括书立板5、滑动板6、固定板7和限位板8，所述滑动板6水平设置，滑动板6与连接槽3滑动连接，所述滑动板6与限位齿条4相邻的一端设有限位块9，限位块9与限位齿条4接触设置，所述固定板7和限位板8竖直平行设置，所述固定板7固定于滑动板6远离限位块9的一端，所述限位板8设置于固定板7与连接板2之间，限位板8与滑动板6滑动连接，所述书立板5竖直设置于固定板7的下侧；
46.如图10、11所示，所述固定板7与限位板8之间设有压缩弹簧10，所述固定板7的底部转动连接有第一连接块11，限位板8的底部固定有第二连接块12，所述第一连接块11远离限位板8的一侧设有连接凹槽13，第一连接块11与限位板8相邻的一侧设有连接轴14，所述连接轴14的外端设有两个沿直径方向对称设置的限位齿15，所述第二连接块12远离第一连接块11的一侧均匀设有若干个限位槽16，若干个限位槽16呈圆周阵列设置，所述限位槽16用于容纳限位齿15，所述书立板5竖直连接于第一连接块11的下侧。
47.如图11所示，所述的升降组件包括两个升降电机17和升降螺杆18，所述升降电机17与移动小车的上表面固连，所述升降电机17的输出轴竖直向上设置，升降螺杆18与升降电机17的输出轴同轴心固连，所述连接座19水平设置，所述连接座19的外侧设有连接耳，所述连接耳内部设有竖直设置的连接螺孔，连接螺孔与升降螺杆18配合连接，所述升降螺杆18的顶部设有水平设置的固定座20。
48.如图9所示，所述的定位部分包括定位座21、定位伸缩杆22、定位组件、定位电机23和定位螺杆24，所述定位电机23于固定座20固连，所述定位螺杆24水平设置于固定座20下侧，所述定位座21内部设有定位螺孔，所述定位螺孔与定位螺杆24配合连接，所述定位伸缩杆22的固定端与定位座21固连，所述定位伸缩杆22的伸长端朝向限位书立设置，所述定位伸缩杆22的伸长端与定位组件固连；
49.如图9、11所示，所述定位组件包括旋转电机和定位端块25，所述旋转电机的轴心水平设置，所述定位端块25与旋转电机的输出轴固连，所述定位端块25与连接凹槽13相对设置，所述连接凹槽13用于连接定位端块25。
50.如图8所示，所述的限位部分包括限位电机26、限位螺杆27、第一限位臂28和第二限位臂29，所述第一限位臂28水平设置于连接座19上侧，所述第二限位臂29与第一限位臂28水平平行设置，所述限位电机26的外壳与连接座19固连，所述限位电机26的输出轴与限位螺杆27固连，所述限位螺杆27的的轴心方向与第二限位臂29的轴心方向水平垂直设置；
51.如图8所示，所述第一限位臂28包括第一限位伸缩杆，所述第一限位伸缩杆与连接
座19固连，所述第二限位臂29包括第二限位伸缩杆，所述第二限位伸缩杆的固定端设有固定座20，所述固定座20内设有限位螺孔，所述限位螺孔与限位螺杆27配合连接。
52.如图8所示，所述的第一限位伸缩杆的伸长端设有第一限位片30，所述第二限位伸缩杆的伸长端连接有第二限位片31；
53.如图8所示，所述第一限位片30为竖直设置的板状，所述第一限位伸缩杆的伸长端设有转动电机32，所述转动电机32的输出轴上连接有转动杆，所述第一限位片30竖直连接于转动杆的另一端上侧；
54.如图8所示，所述第二限位片31为l型，所述第二限位片31的竖直段与第一限位片30竖直平行设置。
55.如图8、11所示，所述的书立板5下侧设有容纳通槽33，所述容纳通槽33的底部为开口，所述书立板5与放置空间底面之间的距离大于所述第二限位片31的水平段高度，所述容纳通槽33的宽度大于第一限位片30的宽度和第二限位片31的宽度，所述容纳通槽33的高度大于所述第一限位片30的高度和第二限位片31的高度。
56.本方案还包括控制器，控制器的位置由工作人员作业时据实际情况进行设置，所述的控制器用于控制本方案内的所用的用电器件，包括但不限于传感器、电动机、伸缩杆、水泵、电磁阀、电热丝、热泵、显示屏、电脑输入设备、开关按钮、通信设备、灯、喇叭和麦克风；所述的控制器为英特尔处理器、amd处理器、plc控制器、arm处理器或者单片机，与之配套使用的还包括主板、内存条、储存介质和供电电源，所述的供电电源为市电或锂电池；当具备显示屏时，还具备显示卡；关于控制器的运行原理，请参考清华大学出版社出版的《自动控制原理》、《微控制器原理及应用仿真案例》和《传感器原理与应用》，其他本领域书籍均可参考阅读；其他未提及的自动化控制和用电器件，均属于本领域技术人员所熟知的知识，在此不再赘述。
57.使用方法：
58.该装置在具体使用时，书立板5竖直设置于书架1内部，对现有的图书进行定位，防止竖向防止的图书倾倒甚至掉落；
59.书立板5在具体使用时，压缩弹簧10对限位板8和固定板7顶紧，使限位块9与限位齿条4卡紧，对书立板5的位置进行锁定，当需要对书立板5的位置进行移动时，向内推动固定板7，使滑动板6向连接槽3的后侧推动，从而使限位块9从限位齿条4内侧移开，沿连接槽3的长度方向调节书立板5的位置即可；
60.当图书整理、清洁或归类完成后，需要重新放置到书架1内，将待放置的书图书放置于暂存书架上，推动移动小车至需要放置的书架1前；
61.控制器控制升降电机17运转，升降电机17带动连接座19沿升降螺杆18上升或下降至合适高度；
62.第二限位臂29伸长至书架1内部，控制器控制限位电机26运转，使第二限位臂29沿限位螺杆27移动，直至第二限位片31对书架1上的现有图书进行顶紧限位；
63.控制器控制定位电机23运转，使定位螺杆带动定位座21移动，直至定位端块25与连接凹槽13对齐，控制器控制定位伸缩杆22伸出，使定位端块25伸入到连接凹槽13内，定位端块25与连接凹槽13对应为正多边形；
64.旋转电机带动定位端块25转动，使第一连接块11带动书立板5向上转动至水平状
态，书立板5不影响定位组件和限位组件的工作；
65.控制器控制第一限位臂28伸长，使第二限位片31与第一限位片30竖直平行设置，将需要放置的图书放置于第一限位片30和第二限位片31之间；
66.图书放置完成后，第二限位臂29收回；
67.控制器控制定位电机23运转，定位伸缩杆22伸长，通过定位端块25与第一连接块11接触，定位伸缩杆22继续伸长至限位块9从限位齿条4内部移开，定位电机23带动滑动板6从连接槽3中移动至图书的外侧；
68.控制器控制旋转电机转动，旋转电机带动定位端块25和第一连接块11转动，使书立板5转动至竖直状态，通过书立板5对图书进行限位固定；
69.控制器控制转动电机32转动，使第一限位片30从容纳通槽33中旋出，第一限位臂28带动第一限位片30收回即可。
70.上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的一种移动式图书整理装置且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。