一种组合式升降装卸搬运车及其搬运方法与流程

技术特征：
1.一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，包括车架（1）和过渡架（2），车架（1）的底部安装有车轮，且由车头牵引运动，过渡架（2）可拆卸连接定位在车架（1）的尾端，用于过渡输送机输出口与车架（1）之间的仓储箱（3）；所述车架（1）上固定安装有承载转台（11）和围设在承载转台（11）周边的侧箱壳（12），所述侧箱壳（12）与过渡架（2）承接的一侧开设有仓储入口（13），所述承载转台（11）上沿周向均匀分布有四组承载位，所述承载位上定位安装有多层的承载架（14）；所述过渡架（2）包括移动架体（21）和设置在移动架体（21）内由四组纵向导杆（22）导向定位的多层过渡板（23），相邻两层的过渡板（23）之间由钢丝绳（24）连接，且当钢丝绳（24）绷紧后，相邻两层的过渡板（23）之间的间距与承载架（14）相邻两层的承载板之间间距相同，最顶层的过渡板（23）上连接的钢丝绳（24）由电动葫芦（25）的吊钩起吊驱动，所述电动葫芦（25）安装在移动架体（21）的顶端，在初始位置处，过渡板（23）依次叠置，且最顶层的过渡板（23）与输送机水平对齐，工作时，电动葫芦（25）起吊过渡板（23），并将其上升一层，一层钢丝绳（24）绷直后拉动下一层的过渡板（23）至与输送机水平对齐，所述过渡板（23）上还安装有用于直线推动仓储箱（3）进料到承载架（14）对应层内的推动部。2.根据权利要求1所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述承载架（14）的底端设置有定位槽口（15），所述承载转台（11）上固定有用于与所述定位槽口（15）对接定位的定位块，且所述侧箱壳（12）的顶端设置有用于盖合在承载架（14）上方的盖合板，所述盖合板上开设有供承载架（14）提拉出侧箱壳（12）通过用的缺口（16），所述缺口（16）处可拆卸连接有封盖。3.根据权利要求1所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述承载转台（11）的中部设有一组定位柱（17），所述定位柱（17）内设有动力腔室，所述动力腔室内安装有顶推缸（18），所述顶推缸（18）的驱动端固定有用于向仓储入口（13）外顶推仓储箱（3）的顶推杆（19）。4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述过渡板（23）的两侧设置有四组用于连接钢丝绳（24）且呈矩形分布的延长块（26），每组延长块（26）的中心开设有一组供钢丝绳（24）穿过的通孔，且其底侧可拆卸连接有一组锁定块（27），所述锁定块（27）的顶端设有用于与一组钢丝绳（24）的底端锁固连接的锁固环一（28），其底端设有用于与另一组钢丝绳（24）的顶端锁固连接的锁固环二（29）。5.根据权利要求4所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述过渡架（2）还包括固定在移动架体（21）底端的升降架（210），所述升降架（210）上安装有用于驱动移动架体（21）升降的升降台（211），所述升降架（210）的底端安装有用于方便升降架（210）带动移动架体（21）移动的万向轮。6.根据权利要求5所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述过渡板（23）上设置有输送辊组（212）和限位辊组（213），所述输送辊组（212）包括多组并排设置的输送辊子，输送辊子的顶端稍凸出过渡板（23）的上表面设置，所述限位辊组（213）包括位于输送辊组（212）两侧的多组限位辊子，所述限位辊子用于限位在在输送辊子上移动的仓储箱（3）两侧，且所述过渡板（23）上还开设有两组槽口，所述槽口内安装有顶出缸（214），所述顶出缸（214）的顶出杆伸出槽口用于限位在仓储箱（3）一端，来阻止仓储箱（3）持续向前移动。7.根据权利要求1或6所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述推动部包
括开设在过渡板（23）两侧的直线滑槽（215），所述直线滑槽（215）内安装有旋转丝杆（216），所述旋转丝杆（216）的一端与丝杠电机驱动连接，丝杠螺母（217）滑动连接在直线滑槽（215）内且螺纹连接在旋转丝杆（216）外，所述丝杠螺母（217）的顶端设置有矩形伸缩套（218），所述矩形伸缩套（218）内套接有矩形伸缩杆（219），所述矩形伸缩杆（219）的一端固定有用于推动仓储箱（3）向承载架（14）运动的推动块（220），其外设还套设有限位在矩形伸缩套（218）和推动块（220）之间的伸缩弹簧（221），两组推动块（220）相向的一侧面为呈八字形设置的倾斜面，当输送机上的仓储箱（3）进入到两组推动块（220）之间时，则向外顶推两组推动块（220），且在完全进入到过渡板（23）上后，推动块（220）在伸缩弹簧（221）的驱动下恢复原位，仓储箱（3）则限位在推动块（220）和顶出杆之间。8.根据权利要求7所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述矩形伸缩套（218）上还安装有用于带动推动块（220）沿矩形伸缩套（218）轴向往复运动的电动伸缩杆（110）。9.根据权利要求7所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述车架（1）的尾端设置有连接块一（111），所述过渡架（2）上设置有与所述连接块一（111）定位配合的连接块二（112），且所述连接块一（111）和连接块二（112）通过一组锁定螺杆锁接固定。10.一种组合式升降装卸搬运车的搬运方法，应用于权利要求1、2、3、5、6、8、9中任一项所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，包括如下步骤：s1：将车架（1）和过渡架（2）对接后牵引至输送机的输出口处，且调整最顶层的过渡板（23）与输送机水平对齐；s2：输送机向过渡架（2）最顶层的过渡板（23）上输料，输入一组仓储箱（3）后，电动葫芦（25）启动并起吊过渡板（23）上升一层，一层钢丝绳（24）绷直后拉动下一层的过渡板（23）至与输送机水平对齐，直至最底层的过渡板（23）上承接完输送机输送的仓储箱（3）后，每组过渡板（23）上的推动部同步直线推动仓储箱（3）进料到承载架（14）对应层内；s3：启动承载转台（11）旋转90
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，将上料完成的第一组承载架（14）旋出仓储入口（13），且第二组空置的承载架（14）旋入仓储入口（13），同时电动葫芦（25）反向旋转，过渡板（23）下降且叠置，恢复到原始位置处，输送机再次向最顶层的过渡板（23）上进行输料，重复s2的动作完成第二组承载架（14）的上料；s4：再次启动承载转台（11）旋转90
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，将上料完成的第二组承载架（14）旋出仓储入口（13），且第三组空置的承载架（14）旋入仓储入口（13），同时电动葫芦（25）反向旋转，过渡板（23）下降且叠置，恢复到原始位置处，输送机再次向最顶层的过渡板（23）上进行输料，重复s2的动作完成第三组承载架（14）的上料；s5：再次启动承载转台（11）旋转90
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，将上料完成的第三组承载架（14）旋出仓储入口（13），且第四组空置的承载架（14）旋入仓储入口（13）后，停止一组搬运车的装载或继续进行步骤s6；s6：继续启动电动葫芦（25）反向旋转，过渡板（23）下降且叠置，恢复到原始位置处，输送机再次向最顶层的过渡板（23）上进行输料，重复s2的动作完成第四组承载架（14）的上料，且在仓储入口（13）设置铰接安装在侧箱壳（12）上的铰接门，用于关闭仓储入口（13）。

技术总结
本发明提供一种组合式升降装卸搬运车及其搬运方法，涉及搬运车技术领域，包括车架和过渡架，过渡架可拆卸连接定位在车架的尾端，车架上固定安装有承载转台和围设在承载转台周边的侧箱壳，侧箱壳与过渡架承接的一侧开设有仓储入口，承载转台上沿周向均匀分布有四组承载位，承载位上定位安装有多层的承载架，过渡架包括移动架体和设置在移动架体内由四组纵向导杆导向定位的多层过渡板，相邻两层的过渡板之间由钢丝绳连接，最顶层的过渡板上连接的钢丝绳由电动葫芦起吊驱动，过渡板上安装有用于直线推动仓储箱进料到承载架对应层内的推动部，本发明能够配合输送机进行快速、有规律、且自动化程度较高的装载码放，适应长距离小场地的货物转移搬运。小场地的货物转移搬运。小场地的货物转移搬运。


技术研发人员：王孝望
受保护的技术使用者：南京良田吊装有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2022/12/30