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基于云端大数据分析的无人机巡查方法及装置与流程

2023-01-15 19:43:20 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种基于云端大数据分析的无人机巡查方法,其特征在于,应用于无人机,方法包括:获取待巡查区域的航点信息,并根据所述航点信息,生成巡查路线图;基于所述巡查路线图进行巡查,采集在巡查过程中的巡查数据;将所述巡查数据传输至云端服务器,所述云端服务器用于清理所述巡查数据中的重复数据,并对清理后的巡查数据进行排列,得到目标巡查数据;根据所述目标巡查数据,对所述待巡查区域进行查漏。2.如权利要求1所述的基于云端大数据分析的无人机巡查方法,其特征在于,所述获取待巡查区域的航点信息,并根据所述航点信息,生成巡查路线图,包括:获取线路杆塔的三维状态数据;对所述三维状态数据进行刺点操作,得到所述线路杆塔的多个检测点;基于预设位置约束条件和多个所述检测点,确定所述航点信息;根据所述航点信息,生成所述巡查路线图。3.如权利要求1所述的基于云端大数据分析的无人机巡查方法,其特征在于,所述基于所述巡查路线图进行巡查,采集在巡查过程中的巡查数据,包括:在基于所述巡查路线图进行巡查过程中,通过所述无人机上的影像设备采集影像数据,以及通过所述无人机上的传感器采集传感器数据。4.如权利要求1所述的基于云端大数据分析的无人机巡查方法,其特征在于,所述云端服务器具体用于:根据所述巡查数据对应的经纬度信息,对所述巡查数据中的重复数据进行清除,所述巡查数据包括传感器数据和影像数据;根据所述经纬度信息,对清除后的所述传感器数据进行排列,以及对排列后的所述传感器数据与所述影像数据进行对齐,得到目标巡查数据。5.如权利要求4所述的基于云端大数据分析的无人机巡查方法,其特征在于,所述根据所述巡查数据对应的经纬度信息,对所述巡查数据中的重复数据进行清除,包括:对具有相同所述经纬度信息的所述巡查数据进行清除,得到初筛巡查数据;对所述初筛巡查数据中的影像数据进行匹配,并清除所述初筛巡查数据中与其他影像数据均不匹配的影像数据,得到所述目标巡查数据。6.如权利要求1所述的基于云端大数据分析的无人机巡查方法,其特征在于,所述根据所述目标巡查数据,对所述待巡查区域进行查漏,包括:将所述目标巡查数据中的位置数据与所述巡查路线图进行对比,确定所述待巡查区域中是否存在未巡查区域;若存在未巡查区域,则生成所述未巡查区域的最新巡查路线图,并根据最新巡查路线图进行巡查。7.如权利要求1所述的基于云端大数据分析的无人机巡查方法,其特征在于,所述方法,还包括:检测无人机状态和无人机当前位置,以确定所述无人机是否正常运行。8.一种基于云端大数据分析的无人机巡查装置,其特征在于,应用于无人机,装置包括:
获取模块,用于获取待巡查区域的航点信息,并根据所述航点信息,生成巡查路线图;采集模块,用于基于所述巡查路线图进行巡查,采集在巡查过程中的巡查数据;传输模块,用于将所述巡查数据传输至云端服务器,所述云端服务器用于清理所述巡查数据中的重复数据,并根据经纬度信息,对清理后的巡查数据进行排列,得到目标巡查数据;查漏模块,用于根据所述目标巡查数据,对所述待巡查区域进行查漏。9.一种无人机设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于云端大数据分析的无人机巡查方法。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于云端大数据分析的无人机巡查方法。

技术总结
本申请公开了一种基于云端大数据分析的无人机巡查方法及装置,通过获取待巡查区域的航点信息,并根据航点信息,生成巡查路线图,以及基于巡查路线图进行巡查,采集在巡查过程中的巡查数据,以自动生成巡查路线,提高无人机管理的便捷性,同时降低无人机运行时出现重复巡查的现象,提高无人机利用率;再将巡查数据传输至云端服务器,云端服务器用于清理巡查数据中的重复数据,并对清理后的巡查数据进行排列,得到目标巡查数据,以降低巡查数据的重复性;最后根据目标巡查数据,对待巡查区域进行查漏,以保证巡查数据的完整性。以保证巡查数据的完整性。以保证巡查数据的完整性。


技术研发人员:刘高 廖如超 李雄刚 孙晓敏 蒙华伟 李国强 王丛 罗李毅 李钰琦 谢如琨 谢锡汉 郭锦超 丰江波
受保护的技术使用者:广东电网有限责任公司
技术研发日:2022.11.04
技术公布日:2022/12/30
再多了解一些

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