一种残留地膜捡拾打包及杂物传送一体机的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种残留地膜捡拾打包及杂物传送一体机。


背景技术：

2.由于地膜覆盖种植技术可有效提高农作物的经济效益，现已广泛应用于蔬菜、玉米、小麦等作物的栽培种植领域；然而，随之而来的白色污染也制约了地膜的使用。现有的残留地膜常采用人工与机械结合的方式进行回收，回收效率低、操作过程复杂，同时，机械捡拾时，地膜捡拾和脱落效果欠佳，捡拾过程中地膜表面散落的农杂也肆意散落、影响地膜回收，制约地膜捡拾机械的推广。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种残留地膜捡拾打包及杂物传送一体机，可实现残留地膜的捡拾打包一体化操作，提高残膜回收的效率，节省劳动力。
4.本实用新型的解决上述技术问题的技术方案如下。
5.一种残留地膜捡拾打包及杂物传送一体机，包括机架，以及由前端至后端依次设置于机架上的排杂传送链、捡膜机构、打包机构；捡膜机构用于捡拾残膜，打包机构用于将捡膜机构捡拾的残膜进行打卷，排杂传送链用于输送捡膜机构捡拾残膜过程中散落的杂物；另外，排杂传送链的输送方向与捡膜机构的运转方向垂直。上述技术方案，通过依次设置的三大机构，可实现残留地膜的捡拾、打包以及捡拾过程中掉落农杂(如土块、农作物枝叶杆等)的输送，一体化的设计使整个装置使用更加方便。
6.进一步地，该残留地膜捡拾打包及杂物传送一体机，捡膜机构包括第一捡膜辊、第二捡膜辊、第三捡膜辊，环形包绕在第一捡膜辊、第二捡膜辊、第三捡膜辊上的捡膜皮带，以及设置于捡膜皮带上的捡膜杆。通过捡膜杆将残膜勾起，并随着捡膜皮带的转动而移动。
7.进一步地，该残留地膜捡拾打包及杂物传送一体机，第一捡膜辊和第二捡膜辊的结构一致，第三捡膜辊的直径大于第二捡膜辊的直径、且其辊面平行开设有若干个环形凹槽，捡膜皮带的数量为若干根且分别位于各个环形凹槽内，捡膜杆的长度小于环形凹槽的深度。通过设置环形凹槽，可使捡膜杆上勾起的残膜脱落。
8.进一步地，该残留地膜捡拾打包及杂物传送一体机，捡膜杆包括底板，以及垂直设置于底板上的杆体，杆体为端部开设有缺角的方形柱体结构；底板通过螺栓与捡膜皮带连接。捡膜杆可根据安装需求进行拆卸和安装，且杆体端部的缺口更利于残膜脱落。
9.进一步地，该残留地膜捡拾打包及杂物传送一体机，打包机构包括第一打包传动组件、第二打包传动组件；第一打包传动组件包括若干个第一传动辊，以及环形包绕在第一传动辊上的第一传动皮带；第二打包传动组件包括若干个第二传动辊，以及环形包绕在第二传动辊上的第二传动皮带；第一打包传动组件与第二打包传动组件之间形成夹角α，第一传动皮带与第二传动皮带的转动方向相同。经过捡膜机构后脱落的残膜，落入第一打包传
动组件与第二打包传动组件所形成的区域，并随着传动皮带的转动打卷，实现打包。
10.进一步地，该残留地膜捡拾打包及杂物传送一体机，夹角α的范围为50
°
至80
°
；在该角度范围下，打包效果更佳。
11.进一步地，该残留地膜捡拾打包及杂物传送一体机，打包机构还包括传动链条；第一打包组件包括2个第一传动辊、且呈上下设置，第二打包组件包括2个第二传动辊、且呈上下设置，传动链条环形包绕过第一打包传动组件中位于上端的第一传动辊以及第二打包传动组件中位于上端的第二传动辊。通过设置传动链条，实现2个传动皮带的同向转动。
12.进一步地，该残留地膜捡拾打包及杂物传送一体机，打包机构还包括张紧组件，张紧组件包括第一张紧板、第二张紧板，第一张紧板和第二张紧板可相对位移并通过螺栓固定；张紧组件设置于第一打包传动组件、第二打包传动组件的侧部。通过设置张紧组件，实现对打包传动组件的传动皮带的张紧。
13.进一步地，该残留地膜捡拾打包及杂物传送一体机，第一张紧板上设置有条形通孔，第二张紧板上设置有可穿过条形通孔的位移杆。通过位移杆在条形通孔内的移动，实现两个张紧板的相对位移。
14.进一步地，该残留地膜捡拾打包及杂物传送一体机，打包机构还包括卸膜气缸；卸膜气缸的一端活动连接于机架上，另一端与位于第二打包传动组件侧部的张紧组件的第二张紧板活动连接。通过设置卸膜气缸，可使第二打包传动组件发生位移，进而将打包后的残膜卷卸出。
15.本实用新型残留地膜捡拾打包及杂物传送一体机的有益效果为，可实现残留地膜的捡拾和打包，并将捡拾过程中散落的农杂输送至侧部；残膜的捡拾效率高，残膜的脱落、打包过程顺利，打包后的残膜卷卸出过程便捷；通过一体化的设计，提高机械化程度和使用的便利性，减少人工劳动付出，减少残膜对土壤的不良影响。
附图说明
16.图1和图2均为本实用新型残留地膜捡拾打包及杂物传送一体机的侧视结构图；
17.图3为图2中打包机构的局部放大图；
18.图4为本实用新型残留地膜捡拾打包及杂物传送一体机的立体结构图；
19.图5为图4中a部分的局部放大图。
20.附图中的编码分别为：1、机架；2、排杂传送链；3、捡膜机构；3-1、第一捡膜辊；3-2、第二捡膜辊；3-3、第三捡膜辊；3-31、环形凹槽；3-4、捡膜皮带；3-5、捡膜杆；3-51、底板；3-52、杆体；4、打包机构；4-1、第一打包传动组件；4-11、第一传动辊；4-12、第一传动皮带；4-2、第二打包传动组件；4-21、第二传动辊；4-22、第二传动皮带；4-3、传动链条；4-4、张紧组件；4-41、第一张紧板；4-411、条形通孔；4-42、第二张紧板；4-421、位移杆；4-5、卸膜气缸。
具体实施方式
21.实施例1
22.如图1至图5所示，一种残留地膜捡拾打包及杂物传送一体机，包括机架1，以及由前端至后端依次设置于机架1上的排杂传送链2、捡膜机构3、打包机构4；其中，捡膜机构3用于捡拾残膜，打包机构4用于将捡膜机构3捡拾的残膜进行打卷，排杂传送链2用于输送捡膜
机构3捡拾残膜过程中散落的杂物；另外，排杂传送链2的输送方向与捡膜机构3的运转方向垂直，可将农杂输送至一体机的侧部。
23.捡膜机构3包括第一捡膜辊3-1、第二捡膜辊3-2、第三捡膜辊3-3，环形包绕在第一捡膜辊3-1、第二捡膜辊3-2、第三捡膜辊3-3上的捡膜皮带3-4，以及设置于捡膜皮带3-4上的若干个捡膜杆3-5，通过捡膜辊的转动，带动捡膜皮带3-4的转动，进而带动捡膜杆3-5转动，并利用捡膜杆3-5将残留的地膜勾起，从而实现残膜的捡拾。具体的，第一捡膜辊3-1和第二捡膜辊3-2的结构一致，第三捡膜辊3-3的直径小于第二捡膜辊3-2的直径、且其辊面平行开设有若干个环形凹槽3-31，捡膜皮带3-4的数量为若干根且分别位于各个环形凹槽3-31内，捡膜杆3-5的长度小于环形凹槽3-31的深度，此时，当捡膜杆3-5经过第三捡膜辊3-3时，残膜会在环形凹槽3-31的作用下脱除并滑落至打包机构4处。捡膜杆3-5包括底板3-51，以及垂直设置于底板3-51上的杆体3-52，杆体3-52为端部开设有缺角的方形柱体结构，端部更小的设计更加利于将残膜勾起；底板3-51通过螺栓与捡膜皮带3-4连接，进而可根据需求灵活调整捡膜杆3-5的安装数量。
24.打包机构4包括第一打包传动组件4-1、第二打包传动组件4-2、传动链条4-3；第一打包传动组件4-1包括若干个第一传动辊4-11，以及环形包绕在第一传动辊4-11上的第一传动皮带4-12；第二打包传动组件4-2包括若干个第二传动辊4-21，以及环形包绕在第二传动辊4-21上的第二传动皮带4-22；第一打包传动组件4-1与第二打包传动组件4-2之间形成夹角α，夹角α可选择50
°
、55
°
、60
°
、65
°
、70
°
、75
°
、80
°
，第一传动皮带4-12与第二传动皮带4-22的转动方向相同，进而在第一传动皮带4-12与第二传动皮带4-22的作用下、并在二者形成的夹角区域内，将从捡膜机构3落入打包机构4处的残膜进行打卷，从而实现打包操作。具体的，第一打包组件包括2个第一传动辊4-11、且呈上下设置，第二打包组件包括2个第二传动辊4-21、且呈上下设置，传动链条4-3环形包绕过第一打包传动组件4-1中位于上端的第一传动辊4-11以及第二打包传动组件4-2中位于上端的第二传动辊4-21。
25.实施例2
26.本实施例与实施例1的区别之处在于，本实施例的打包机构4还包括张紧组件4-4，张紧组件4-4包括第一张紧板4-41、第二张紧板4-42，第一张紧板4-41和第二张紧板4-42可相对位移并通过螺栓固定；张紧组件4-4的数量为4个，且分别设置于第一打包传动组件4-1的两个侧部、第二打包传动组件4-2的两个侧部，用于对第一传动皮带4-12和第二传动皮带4-22进行张紧；具体的，第一张紧板4-41上设置有条形通孔4-411，第二张紧板4-42上设置有可穿过条形通孔4-411的位移杆4-421，通过调节位移杆4-421在条形通孔4-411上的位移，调节第一张紧板4-41与第二张紧板4-42之间的相对位置，进而对第一传动皮带4-12和第二传动皮带4-22进行张紧。
27.除此之外，本实施例的打包机构4还包括卸膜气缸4-5；卸膜气缸4-5的一端活动连接于机架1上，另一端与位于第二打包传动组件4-2侧部的张紧组件4-4的第二张紧板4-42活动连接，通过卸膜气缸4-5的伸缩，带动第二打包传动组件4-2的移动，进而将位于第一传动皮带4-12、第二传动皮带4-22之间打包好的残留地膜卸出。
28.实施例3
29.本实用新型残留地膜捡拾打包及杂物传送一体机的工作过程为，随着一体机的前行，捡膜皮带3-4在捡膜辊的作用下转动，进而带动捡膜杆3-5将残留的地膜勾起；随着捡膜
杆3-5的运转，残膜上裹带的土壤逐渐掉落至排杂传送链2，并在排杂传送链2的作用下落入一体机侧部；当捡膜杆3-5运转至第三捡膜辊3-3处时，残膜在环形凹槽3-31的作用下落入打包机构4；随着第一打包传动组件4-1和第二打包传动组件4-2的运转，使得落入打包机构4的残膜不断在第一传动皮带4-12与第二传动皮带4-22的作用下被打成卷；当一体机完成对残膜的捡拾和打包后，通过卸膜气缸4-5，将打包后的残膜卸出。