一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种基于超大卷积核的近距离人体检测的方法及系统与流程

2023-01-15 12:34:06 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种基于超大卷积核的近距离人体检测的方法,其特征在于,包括以下过程:步骤100,获取检测图片;步骤200,将检测图片输入特征提取网络中,进行特征提取,得到特征图;其中,所述特征提取网络采用slak网络;所述slak网络结构,包括:stem模块、res2模块、res3模块、res4模块、res5模块;所述res2模块、res3模块、res4模块、res5模块的重复个数依次为2、3、5、2;步骤300,将输出的特征图,依次输入一个3
×
3的卷积层和一个1
×
1的卷积层,预测出一个类别信息和二个候选框;步骤400,用非最大抑制去除冗余候选框,得到最终的人体信息。2.根据权利要求1所述的基于超大卷积核的近距离人体检测的方法,其特征在于,所述stem模块由2d卷积层搭建,其卷积核和步长都是4。3.根据权利要求2所述的基于超大卷积核的近距离人体检测的方法,其特征在于,所述res2模块、res3模块、res4模块、res5模块卷积核大小依次为61、49、17、7。4.根据权利要求3所述的基于超大卷积核的近距离人体检测的方法,其特征在于,所述res2模块、res3模块、res4模块、res5模块分别由逆瓶颈层组成;所述逆瓶颈层,包括:级联的slak block模块和二个1
×
1卷积层;其中,slak block模块采用61
×
5和5
×
61和5
×
5三个卷积核,在slak block模块后采用layer norm归一化层;在二个1
×
1卷积层之间使用gelu激活函数。5.根据权利要求1或3所述的基于超大卷积核的近距离人体检测的方法,其特征在于,在slak网络结构中,各模块之间具有降采样模块;所述降采样模块包括级联的归一化层和卷积核为2步长也为2的卷积层。6.根据权利要求1或3所述的基于超大卷积核的近距离人体检测的方法,其特征在于,输入检测图片大小为416
×
416
×
3,得到最终的特征图大小为13
×
13
×
11。7.根据权利要求1或3所述的基于超大卷积核的近距离人体检测的方法,其特征在于,每个候选框要预测物体的坐标信息(x,y,w,h)和置信度共5个值;其中,x表示预测物体中心点横坐标,y表示预测物体中心点纵坐标,w表示预测物体的宽度,h表示预测物体的高度。8.一种基于超大卷积核的近距离人体检测的系统,其特征在于,包括:图片获取模块、特征提取模块、预测模块和去冗余候选框模块;所述图片获取模块,用于获取检测图片;所述特征提取模块,用于将检测图片输入特征提取网络中,进行特征提取,得到特征图;所述特征提取网络采用slak网络;所述slak网络结构,包括:stem模块、res2模块、res3模块、res4模块、res5模块;res2模块、res3模块、res4模块、res5模块的重复个数依次为2、3、5、2;所述预测模块,用于将输出的特征图,依次输入一个3
×
3的卷积层和一个1
×
1的卷积层,预测出一个类别信息和二个候选框;所述去冗余候选框模块,用于用非最大抑制去除冗余候选框,得到最终的人体信息。

技术总结
本发明涉及人体检测技术领域,提供一种基于超大卷积核的近距离人体检测的方法,包括:步骤100,获取检测图片;步骤200,将检测图片输入特征提取网络中,进行特征提取,得到特征图;特征提取网络采用SLaK网络;SLaK网络结构,包括:Stem模块、Res2模块、Res3模块、Res4模块、Res5模块;所述Res2模块、Res3模块、Res4模块、Res5模块的重复个数依次为2、3、5、2;步骤300,将输出的特征图,依次输入一个3


技术研发人员:李翔 韩潼瑜 程文锋
受保护的技术使用者:功夫链(上海)体育文化发展有限公司
技术研发日:2022.10.26
技术公布日:2023/1/13
再多了解一些

本文用于创业者技术爱好者查询,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献