一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法及系统与流程

技术特征：
t2及t4-t5两个时间段内分别注入电压幅值为u1的正向电压和反向电压；波形电压注入模块，用于选择注入角度间隔，构成一组注入角度组，选择注入角度组内的不同角度间隔，按照步骤s2中相同的电压注入方式依次注入波形电压；采集不同角度下，正向电压注入时d轴的反馈电流；初始角度判断模块，用于选择d轴电流变化斜率绝对值最大方向作为真实d轴方向，然后进行极性判断即可得到转子初始角度位置。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-7任一项所述的永磁同步电机的转子初始位置检测方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的永磁同步电机的转子初始位置检测方法的步骤。

技术总结
本发明属于永磁同步电机驱动控制技术领域，具体提供了一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法及系统，包括以下步骤：设计注入周期为T的波形电压，在T2-T3及T3-T4两个时间段内分别注入电压幅值为U2的正向电压和反向电压，在T1-T2及T4-T5两个时间段内分别注入电压幅值为U1的正向电压和反向电压；注入波形电压；采集不同角度下，正向电压注入时d轴的反馈电流；选择d轴电流变化斜率绝对值最大方向作为真实d轴方向，然后进行极性判断即可得到转子初始角度位置。该方案可以快速确定出电机静止状态下初始位置角度从而用于产品控制，且初始角度判断的精度可以根据具体产品要求进行自行选择，从而解决电机零速到低速过渡时产生的反转以及启动失败的情况。的反转以及启动失败的情况。的反转以及启动失败的情况。


技术研发人员：刘涛 李淳风
受保护的技术使用者：湖南擎舟芯源电子科技有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/1/13