基于工控网络的主机测试方法、装置、设备与计算机介质与流程

1.本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及基于工控网络的主机测试方法、装置、设备与计算机介质。


背景技术：

2.目前，随着工控网络（工业控制网络）业务的快速迭代，工控网络环境中的主机越来越多。因此，需要对主机进行测试。而目前对于工控网络环境中的主机进行测试，通常采用的方式为：通过技术人员，逐一对每台机器进行测试。
3.然而，采用上述方式通常会存在以下技术问题：通常情况下，技术人员逐一对每台机器进行测试，存在一定的主观性，测试效率不高、测试时间较长。


技术实现要素：

4.本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
5.本公开的一些实施例提出了基于工控网络的主机测试方法、装置、电子设备与计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
6.第一方面，本公开的一些实施例提供了一种基于工控网络的主机测试方法，该方法包括：采集处于同一工控网络环境中处于运行状态的各个工控网络主机中每个工控网络主机的主机信息，得到主机信息集，其中，上述主机信息集中的主机信息包括：主机地址与主机端口；确定上述主机信息集中是否存在满足测试条件的主机信息，其中，上述测试条件为：主机信息包括的主机端口为远程桌面端口；响应于确定上述主机信息集中存在满足上述测试条件的主机信息，对于满足上述测试条件的每个主机信息包括的主机端口，执行如下处理步骤：通过设定的登录破解程序对上述主机端口对应的远程桌面协议进行破解，以获取上述主机端口对应的工控网络主机的登录名和密码；根据所获取的登录名和密码，对上述主机端口对应的工控网络主机进行远程连接处理；响应于远程连接失败，生成对应上述工控网络主机的远程连接失败信息。
7.第二方面，本公开的一些实施例提供了一种基于工控网络的主机测试装置，装置包括：采集单元，被配置成采集处于同一工控网络环境中处于运行状态的各个工控网络主机中每个工控网络主机的主机信息，得到主机信息集，其中，上述主机信息集中的主机信息包括：主机地址与主机端口；确定单元，被配置成确定上述主机信息集中是否存在满足测试条件的主机信息，其中，上述测试条件为：主机信息包括的主机端口为远程桌面端口；连接单元，被配置成响应于确定上述主机信息集中存在满足上述测试条件的主机信息，对于满足上述测试条件的每个主机信息包括的主机端口，执行如下处理步骤：通过设定的登录破解程序对上述主机端口对应的远程桌面协议进行破解，以获取上述主机端口对应的工控网络主机的登录名和密码；根据所获取的登录名和密码，对上述主机端口对应的工控网络主
机进行远程连接处理；响应于远程连接失败，生成对应上述工控网络主机的远程连接失败信息。
8.第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
9.第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
10.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的基于工控网络的主机测试方法，缩短了测试时间。具体来说，测试时间较长的原因在于：通常情况下，技术人员逐一对每台机器进行测试，存在一定的主观性，测试效率不高。基于此，本公开的一些实施例的基于工控网络的主机测试方法，首先，采集处于同一工控网络环境中处于运行状态的各个工控网络主机中每个工控网络主机的主机信息，得到主机信息集。由此，可以先对运行状态的各个工控网络主机进行测试，减少无意义的测试（例如，未运行的主机）。然后，确定上述主机信息集中是否存在满足测试条件的主机信息。由此，可以对满足测试条件的主机进行测试，进一步检测测试的主体的数量。最后，响应于确定上述主机信息集中存在满足上述测试条件的主机信息，对于满足上述测试条件的每个主机信息包括的主机端口，执行如下处理步骤：通过设定的登录破解程序对上述主机端口对应的远程桌面协议进行破解，以获取上述主机端口对应的工控网络主机的登录名和密码；根据所获取的登录名和密码，对上述主机端口对应的工控网络主机进行远程连接处理；响应于远程连接失败，生成对应上述工控网络主机的远程连接失败信息。由此，可以完成对工控网络主机的远程连接测试。也因为通过运行状态和测试条件，减少了无意义的测试（例如，对未运行的主机的测试）。从而，缩短了测试时间。
附图说明
11.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
12.图1是根据本公开的基于工控网络的主机测试方法的一些实施例的流程图；图2是根据本公开的基于工控网络的主机测试装置的一些实施例的结构示意图；图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
13.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
14.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
15.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单
元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
16.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
17.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
18.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
19.图1是根据本公开的基于工控网络的主机测试方法的一些实施例的流程图。示出了根据本公开的基于工控网络的主机测试方法的一些实施例的流程100。该基于工控网络的主机测试方法，包括以下步骤：步骤101，采集处于同一工控网络环境中处于运行状态的各个工控网络主机中每个工控网络主机的主机信息，得到主机信息集。
20.在一些实施例中，基于工控网络的主机测试方法的执行主体（例如服务器）可以通过有线连接或无线连接的方式采集处于同一工控网络环境中处于运行状态的各个工控网络主机中每个工控网络主机的主机信息，得到主机信息集。其中，上述主机信息集中的主机信息包括：主机地址与主机端口。这里，工控网络环境可以是指某一工业控制网络的网络环境。工业控制网络可以是指工业控制系统中的网络部分，是一种把工厂中各个生产流程和自动化控制系统通过各种通信设备组织起来的通信网络。工控网络主机可以是指在工控网络环境中运行的计算设备（例如，工控机）。主机地址可以是指工控网络主机的ip（internet protocol）地址。主机端口可以是指工控网络主机上向外界开放的连接端口。
21.实践中，上述执行主体可以使用scapy数据包处理工具发送数据包来请求并发现工控网络环境中的工控网络主机。然后，上述执行主体可以基于nm（network mapper）网络端口扫描工具及socket技术，获取每个工控网络主机的主机信息（主机地址与主机端口）。
22.步骤102，确定上述主机信息集中是否存在满足测试条件的主机信息。
23.在一些实施例中，上述执行主体可以确定上述主机信息集中是否存在满足测试条件的主机信息。其中，上述测试条件为：主机信息包括的主机端口为远程桌面端口。这里，远程桌面端口可以是指远程连接端口（即，3389端口）。
24.步骤103，响应于确定上述主机信息集中存在满足上述测试条件的主机信息，对于满足上述测试条件的每个主机信息包括的主机端口，执行如下处理步骤：步骤1031，通过设定的登录破解程序对上述主机端口对应的远程桌面协议进行破解，以获取上述主机端口对应的工控网络主机的登录名和密码。
25.在一些实施例中，上述执行主体可以通过设定的登录破解程序对上述主机端口对应的远程桌面协议进行破解，以获取上述主机端口对应的工控网络主机的登录名和密码。这里，设定的登录破解程序可以是指hydra登录破解程序。远程桌面协议可以是指rdp协议。
26.实践中，上述执行主体可以自动使用hydra（登录破解程序）对rdp（远程桌面协议）进行破解，通过检索可以得到存活主机（工控网络主机）的登录名和密码。
27.步骤1032，根据所获取的登录名和密码，对上述主机端口对应的工控网络主机进行远程连接处理。
28.在一些实施例中，上述执行主体可以根据所获取的登录名和密码，对上述主机端口对应的工控网络主机进行远程连接处理。即，上述执行主体可以根据所获取的登录名和
密码，对上述主机端口对应的工控网络主机进行远程登录。
29.步骤1033，响应于远程连接失败，生成对应上述工控网络主机的远程连接失败信息。
30.在一些实施例中，上述执行主体可以响应于远程连接失败，生成对应上述工控网络主机的远程连接失败信息。这里，远程连接失败信息可以是表征上述工控网络主机无法进行远程连接的信息。
31.由此，可以告知维修人员对该工控网络主机的远程连接功能进行修复。
32.可选地，上述主机信息集中的主机信息包括：主机类型。这里，主机类型可以是指工控网络主机的类型。
33.可选地，对于上述主机信息集中每个主机信息包括的主机端口，执行如下处理步骤：第一步，响应于上述主机信息包括的主机类型为可编程逻辑控制器类型，连接上述主机端口对应的工控网络主机。这里，可编程逻辑控制器类型可以表示工控网络主机为plc（programmable logic controller）可编程逻辑控制器。实践中，上述执行主体可以通过主机地址，查询到对应的工控网络主机。之后，与上述工控网络主机的主机端口进行通信连接。
34.第二步，响应于连接成功，向上述工控网络主机发送面向连接传输协议数据包与停止运行指令数据包。这里，面向连接传输协议数据包可以是指cotp（connection-oriented transport protocol）数据包。停止运行指令数据包可以是指含有使工控网络主机停止运行的功能码数据包（可以是一个停止运行的指令）。
35.第三步，响应于检测到上述工控网络主机停止运行，生成提示上述工控网络主机进行网络防护的提示信息。这里，提示信息可以是提示上述工控网络主机需提升网络防护（例如，网络防火墙）的信息。
36.可选地，对于上述主机信息集中每个主机信息包括的主机端口，执行如下处理步骤：第一步，响应于上述主机信息包括的主机类型为可编程逻辑控制器类型，向上述主机端口对应的工控网络主机发送一个包含同步序列编号的传输控制协议报文，以及向上述工控网络主机同步上述传输控制协议报文所使用的端口、上述传输控制协议报文连接的初始序号。同步序列编号可以是指syn（synchronize sequence numbers）标志。传输控制协议报文可以是指tcp（transmission control protocol）报文。
37.实践中，上述执行主体可以向工控网络主机plc发送一个包含syn标志的tcp报文，同步tcp报文会指明所使用的端口和tcp报文连接的初始序号。
38.第二步，响应于接收到上述工控网络主机发送的同步序列编号确认报文，将上述传输控制协议报文连接的初始序号加1，以及将上述工控网络主机发送确认连接报文。同步序列编号确认报文可以是指包含syn标志与ack(acknowledge character）确认字符的报文。确认连接报文表示确认连接成功的报文。
39.第三步，按照预设的信息发送频率，向上述工控网络主机发送传输控制协议报文连接请求。这里，传输控制协议报文连接请求可以是指与工控网络主机进行传输控制协议连接的请求。信息发送频率可以是指设定的信息发送的频率。例如，上述执行主体可以每间
隔5秒向上述工控网络主机发送一个传输控制协议报文连接请求。
40.第四步，响应于未接收到上述工控网络主机发送的表征数据通信异常的信息，生成表征上述工控网络主机进行加密通信的提示信息。这里，表征数据通信异常的信息可以是指上述工控网络主机识别到当前传输的数据处于异常状态（例如，频繁接收到同一数据或无效数据）的信息。表征上述工控网络主机进行加密通信的提示信息可以表示提示上述工控网络主机在与其他主机进行数据通信时，需要对传输的数据进行加密。
41.可选地，采集上述各个工控网络主机中处于数据通信的两个工控网络主机之间的网络数据包，得到网络数据包组。
42.在一些实施例中，上述执行主体可以通过有线连接或无线连接的方式从检测工控网络主机的监测终端中采集上述各个工控网络主机中处于数据通信的两个工控网络主机之间的网络数据包，得到网络数据包组。这里，网络数据包可以是指两个工控网络主机之间进行数据通信的各个数据组成的数据包。需要说明的是，处于数据通信的两个工控网络主机，一个是工控网络环境中的上位机，一个是工控网络环境中的plc机。实践中，上述执行主体可以使用wireshark抓包工具，对处于数据通信的两个工控网络主机之间的网络数据包进行抓取，通过对版本号、功能代码和工业协议标识符等筛选出相关数据包并保存至本地。
43.可选地，对于上述网络数据包组中的每个网络数据包，执行如下处理步骤：第一步，与上述网络数据包对应的两个工控网络主机建立传输控制协议连接。
44.第二步，对上述网络数据包中包括的功能代码进行修改，得到修改网络数据包。这里，可以对网络数据包中包括的功能代码进行任意字段的修改。
45.第三步，将修改网络数据包分别发送至两个工控网络主机。
46.第四步，响应于未接收到上述两个工控网络主机发送的数据异常警报信息，生成表征上述工控网络主机进行数据加密通信的提示信息。数据异常警报信息可以是指工控网络主机发现了网络数据包被篡改的警报信息。提示信息可以是指提示工控网络主机在进行数据传输时，要对待传输的数据进行加密。从而，防止信息的泄露，或者防止信息被篡改。
47.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的基于工控网络的主机测试方法，缩短了测试时间。具体来说，测试时间较长的原因在于：通常情况下，技术人员逐一对每台机器进行测试，存在一定的主观性，测试效率不高。基于此，本公开的一些实施例的基于工控网络的主机测试方法，首先，采集处于同一工控网络环境中处于运行状态的各个工控网络主机中每个工控网络主机的主机信息，得到主机信息集。由此，可以先对运行状态的各个工控网络主机进行测试，减少无意义的测试（例如，未运行的主机）。然后，确定上述主机信息集中是否存在满足测试条件的主机信息。由此，可以对满足测试条件的主机进行测试，进一步检测测试的主体的数量。最后，响应于确定上述主机信息集中存在满足上述测试条件的主机信息，对于满足上述测试条件的每个主机信息包括的主机端口，执行如下处理步骤：通过设定的登录破解程序对上述主机端口对应的远程桌面协议进行破解，以获取上述主机端口对应的工控网络主机的登录名和密码；根据所获取的登录名和密码，对上述主机端口对应的工控网络主机进行远程连接处理；响应于远程连接失败，生成对应上述工控网络主机的远程连接失败信息。由此，可以完成对工控网络主机的远程连接测试。也因为通过运行状态和测试条件，减少了无意义的测试（例如，对未运行的主机的测试）。从而，缩短了测试时间。
48.进一步参考图2，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种基于工控网络的主机测试装置的一些实施例，这些基于工控网络的主机测试装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该基于工控网络的主机测试装置具体可以应用于各种电子设备中。
49.如图2所示，一些实施例的基于工控网络的主机测试装置200包括：采集单元201、确定单元202和连接单元203。其中，采集单元201，被配置成采集处于同一工控网络环境中处于运行状态的各个工控网络主机中每个工控网络主机的主机信息，得到主机信息集，其中，上述主机信息集中的主机信息包括：主机地址与主机端口；确定单元202，被配置成确定上述主机信息集中是否存在满足测试条件的主机信息，其中，上述测试条件为：主机信息包括的主机端口为远程桌面端口；连接单元203，被配置成响应于确定上述主机信息集中存在满足上述测试条件的主机信息，对于满足上述测试条件的每个主机信息包括的主机端口，执行如下处理步骤：通过设定的登录破解程序对上述主机端口对应的远程桌面协议进行破解，以获取上述主机端口对应的工控网络主机的登录名和密码；根据所获取的登录名和密码，对上述主机端口对应的工控网络主机进行远程连接处理；响应于远程连接失败，生成对应上述工控网络主机的远程连接失败信息。
50.可以理解的是，该基于工控网络的主机测试装置200中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于基于工控网络的主机测试装置200及其中包含的单元，在此不再赘述。
51.下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备（例如服务器）300的结构示意图。本公开的一些实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pad（平板电脑）、pmp（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
52.如图3所示，电子设备300可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）301，其可以根据存储在只读存储器（rom）302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器（ram）303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、rom302以及ram 303通过总线304彼此相连。输入/输出（i/o）接口305也连接至总线304。
53.通常，以下装置可以连接至i/o接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器（lcd）、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
54.特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在
这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从rom302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
55.需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（cd-rom）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
56.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http（hypertext transfer protocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“lan”），广域网（“wan”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。
57.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：采集处于同一工控网络环境中处于运行状态的各个工控网络主机中每个工控网络主机的主机信息，得到主机信息集，其中，上述主机信息集中的主机信息包括：主机地址与主机端口；确定上述主机信息集中是否存在满足测试条件的主机信息，其中，上述测试条件为：主机信息包括的主机端口为远程桌面端口；响应于确定上述主机信息集中存在满足上述测试条件的主机信息，对于满足上述测试条件的每个主机信息包括的主机端口，执行如下处理步骤：通过设定的登录破解程序对上述主机端口对应的远程桌面协议进行破解，以获取上述主机端口对应的工控网络主机的登录名和密码；根据所获取的登录名和密码，对上述主机端口对应的工控网络主机进行远程连接处理；响应于远程连接失败，生成对应上述工控网络主机的远程连接失败信息。
58.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或
服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（lan）或广域网（wan）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
59.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
60.描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括采集单元、确定单元和连接单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，采集单元还可以被描述为“采集处于同一工控网络环境中处于运行状态的各个工控网络主机中每个工控网络主机的主机信息，得到主机信息集的单元”。
61.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、片上系统（soc）、复杂可编程逻辑设备（cpld）等等。
62.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。