一种上挂装置及其防坠装置的制作方法

1.本发明涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种上挂装置。


背景技术：

2.输电线路的塔架在定期维护时需作业人员登塔进行高空作业，而作业人员在登塔前需佩戴相应的防坠装置。
3.目前，有部分防坠装置在上挂时需借助无人机进行上挂，而现有无人机在运输防坠装置时通常采用挂钩对防坠装置进行吊挂，而采用挂钩的方式上挂难度较大，在运输过程中容易出现防坠装置掉落的问题，存在较高的作业风险。
4.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种上挂装置，其可提高防坠装置在运输时的安全性，防止防坠装置在运输时出现掉落的问题。
6.为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
7.一种上挂装置，包括壳体，所述壳体的前端设置有可开合的夹具，所述壳体内设置有与所述夹具传动连接的传动机构，所述传动机构用于控制所述夹具的开合动作；所述壳体的底部设置有锁定机构，所述锁定机构用于锁定防坠装置。
8.所述的上挂装置中，所述锁定机构包括锁定座、锁定销和推拉部，所述壳体的底部设置有锁定口，所述锁定口位于所述锁定座的下方，所述锁定座设置在所述传动机构的一侧，且所述锁定座的底部设置有朝下方开口连接孔，所述锁定销水平设置在所述连接孔内，且所述锁定销与所述锁定座滑动连接，所述推拉部设置在所述锁定座上，且所述推拉部与所述锁定销传动连接；所述推拉部用于控制所述锁定销朝所述连接孔的方向伸缩。
9.所述的上挂装置中，所述推拉部包括第一舵机和第一摇杆，所述第一舵机设置在所述锁定座上，所述第一舵机的输出端与所述第一摇杆的一端铰接，所述第一摇杆的另一端与所述锁定销铰接。
10.所述的上挂装置中，所述夹具包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架上下错位设置，所述第一支架与所述第二支架的一端之间设置有夹槽，所述第一支架与所述第二支架的另一端通过转轴与所述壳体转动连接，所述第一支架和所述第二支架靠近所述转轴的一端均设置有连杆，两根所述连杆的一端分别与所述第一支架和所述第二支架铰接，两根所述连杆的另一端分别与所述传动机构传动连接；所述传动机构用于推拉所述连杆。
11.所述的上挂装置中，所述传动机构包括安装架，所述安装架的顶部设置有两个位置相对的开关部，两个所述开关部之间设置有滑槽，所述滑槽的下方设置有第一导杆，所述第一导杆与所述安装架连接，所述第一导杆上设置有与其滑动连接的滑座，所述第一导杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述滑座连接，所述滑座的顶部设置有往所述
滑槽延伸的锁杆，所述滑座的底部设置有轴杆，两根所述连杆的端部分别与所述轴杆转动连接；所述开关部用于锁定所述锁杆。
12.所述的上挂装置中，所述开关部包括光电门和推杆，所述光电门设置在所述安装架的顶部，且所述光电门朝向所述滑槽的一侧设置有锁槽，所述推杆设置在所述锁槽的外侧，所述安装架上设置有与所述推杆配合连接的导滑座；所述安装架的一侧设置有第二舵机，两个所述开关部的推杆分别通过第二摇杆与所述第二舵机的输出端的两端连接，所述第二摇杆的两端分别与所述推杆和所述第二舵机的输出端铰接。
13.所述的上挂装置中，所述第一导杆的下方设置有第二导杆，所述第二导杆与所述安装架连接，所述第二导杆上设置有与其滑动连接的导向座，所述导向座与所述轴杆的底部连接，所述第二导杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述导向座连接。
14.所述的上挂装置中，所述第二支架上设置有第三支架，所述第三支架的两端分别通过连接柱与所述第二支架连接，两根所述连接柱之间形成有开合槽，所述第一支架的自由端往所述开合槽延伸，且所述第一支架的端部设置有可与所述连接柱抵接的卡部。
15.所述的上挂装置中，所述壳体的底部设置有底板，所述壳体的背部设置有后盖，所述传动机构和所述锁定机构分别设置在所述底板上；所述底板和所述后盖上均设置有多个防滑垫。
16.本发明还相应提供了一种防坠装置，所述防坠装置采用如上所述的上挂装置进行上挂和下挂，其包括防坠本体，所述防坠本体的顶部设置有与所述锁定机构配合连接的锁定部。
17.有益效果：
18.本发明提供了一种上挂装置，当需要将防坠装置进行上挂时，工作人员将防坠装置设置在所述壳体的底部，并通过所述锁定机构将防坠装置的顶部进行锁定，从而防止防坠装置在悬挂过程中与本装置出现脱钩的问题；当需要将防坠装置进行下挂时，工作人员通过所述传动机构控制所述夹具张开，使防坠装置的顶部可卡入至所述夹具内，随后再通过所述传动机构控制所述夹具收紧闭合，从而对防坠装置的顶部进行夹持，使无人机在带动本装置飞行时同步带动防坠装置飞离塔架，通过所述夹具对防坠装置进行夹持可提高防坠装置在转运时的安全性，避免防坠装置在运输时出现掉落的问题。
附图说明
19.图1为本发明提供的上挂装置的整体结构示意图一；
20.图2为本发明提供的上挂装置的整体结构示意图二；
21.图3为本发明提供的上挂装置的内部结构示意图一；
22.图4为本发明提供的上挂装置的内部结构示意图二；
23.图5为本发明提供的上挂装置中所述传动机构的结构示意图一；
24.图6为本发明提供的上挂装置中所述传动机构的结构示意图二；
25.图7为本发明提供的上挂装置中所述传动机构的结构示意图三；
26.图8为本发明提供的上挂装置的使用状态图。
27.主要元件符号说明：1-壳体、11-活动槽、12-信号灯、2-夹具、21-第一支架、22-第二支架、23-夹槽、24-第三支架、25-开合槽、26-卡部、27-连杆、28-转轴、3-传动机构、31-安
装架、32-开关部、33-滑槽、34-第一导杆、35-滑座、36-第一弹簧、37-第二舵机、38-第二导杆、39-第二弹簧、310-导向座、311-导滑座、321-光电门、322-锁槽、323-推杆、324-第二摇杆、351-锁杆、352-轴杆、4-锁定机构、41-锁定座、42-锁定销、43-连接孔、44-第一摇杆、45-电连接部、5-底板、6-后盖、7-防滑垫、8-控制单元、9-连接筒、10-连接座、101-吊具、102-防坠装置。
具体实施方式
28.本发明提供一种上挂装置及其防坠装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本发明基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。
30.请参阅图1至图8，本发明提供一种上挂装置，包括壳体1，所述壳体1的前端设置有可开合的夹具2，所述壳体1内设置有与所述夹具2传动连接的传动机构3，所述传动机构3用于控制所述夹具2的开合动作；所述壳体1的底部设置有锁定机构4，所述锁定机构4用于锁定防坠装置102。
31.在实际使用时，本装置需配合无人机和吊具101使用，吊具101设置在所述上挂装置的顶部，无人机通过吊具101带动本装置进行移动；当需要将防坠装置102进行上挂时，工作人员将防坠装置102设置在所述壳体1的底部，并通过所述锁定机构4将防坠装置102的顶部进行锁定，从而防止防坠装置102在悬挂过程中与本装置出现脱钩的问题，然后工作人员再控制无人机带动本装置和防坠装置102向塔架飞行，并将防坠装置102转运至上挂安装位；当需要将防坠装置102进行下挂时，工作人员通过无人机将本装置运输至防坠装置102的安装位置，通过所述传动机构3控制所述夹具2张开，使防坠装置102的顶部可卡入至所述夹具2内，随后再通过所述传动机构3控制所述夹具2收紧闭合，从而对防坠装置102的顶部进行夹持，使无人机在带动本装置飞行时同步带动防坠装置102飞离塔架，通过所述夹具2对防坠装置102进行夹持可提高防坠装置102在转运时的安全性，避免防坠装置102在运输时出现掉落的问题。
32.在本实施方式中，所述壳体1的前方设置有与所述夹具2配合连接的活动槽11。
33.如图1至图8所示，进一步地，所述锁定机构4包括锁定座41、锁定销42和推拉部(未在图中示出)，所述壳体1的底部设置有锁定口，所述锁定口位于所述锁定座41的下方，所述锁定座41设置在所述传动机构3的一侧，且所述锁定座41的底部设置有朝下方开口连接孔43，所述锁定销42水平设置在所述连接孔43内，且所述锁定销42与所述锁定座41滑动连接，所述推拉部设置在所述锁定座41上，且所述推拉部与所述锁定销42传动连接；所述推拉部用于控制所述锁定销42朝所述连接孔43的方向伸缩；在上挂前，工作人员需将防坠装置102与所述锁定机构4进行预安装，防坠装置102的顶部伸入所述连接孔43中，并通过所述推拉部控制所述锁定销42朝所述连接孔43内伸出，从而将防坠装置102的顶部锁定在所述连接孔43中；通过所述推拉部配合所述锁定销42提高所述锁定机构4与防坠装置102连接的牢靠
性，避免防坠装置102与本装置在高空出现脱钩的问题。
34.具体的，所述连接孔43内水平设置有与所述锁定销42配合连接的滑孔；通过所述滑孔可便于所述锁定销42前后伸缩。
35.需要说明的是，防坠装置102的顶部设置有与所述连接孔43相匹配的锁定部，并且锁定部上设置有与所述锁定销42配合连接的插销孔。
36.在本实施方式中，所述锁定座41的一侧还设置有电连接部45，所述电连接部45用于防坠装置102电连接；通过所述电连接部45向防坠装置102供电并且进行数据收发，通过所述电连接部45掌握防坠装置102的锁定状态，以此反馈控制所述锁定机构4的锁定动作或松脱动作；在一个实施方式中，所述电连接部45可以为公头或母头。
37.如图1至图8所示，在一个实施方式中，所述推拉部包括第一舵机(未在图中示出)和第一摇杆44，所述第一舵机设置在所述锁定座41上，所述第一舵机的输出端与所述第一摇杆44的一端铰接，所述第一摇杆44的另一端与所述锁定销42铰接；在使用时，所述第一舵机通过其输出端的摆板调节所述锁定销42的伸缩动作，其输出端通过摆板带动所述第一摇杆44转动，当所述第一摇杆44转动时则带动所述锁定销42做前后伸缩的动作，从而实现所述锁定机构4的锁定动作和松脱动作。
38.在另一实施方式中，所述推拉部包括气缸和第一摇杆44，所述气缸的伸缩端通过所述第一摇杆44与所述锁定销42连接，且所述第一摇杆44的两端分别与所述气缸的伸缩端和所述锁定销42铰接；在使用时，所述气缸通过伸缩其伸缩端带动所述第一摇杆44和所述锁定销42前后滑移，从而实现所述锁定机构4的锁定动作和松脱动作。
39.需要说明的是，所述气缸还可采用伸缩杆作为替代结构，在此不再赘述。
40.如图1至图8所示，进一步地，所述夹具2包括第一支架21和第二支架22，所述第一支架21与所述第二支架22上下错位设置，所述第一支架21与所述第二支架22的一端之间设置有夹槽23，所述第一支架21与所述第二支架22的另一端通过转轴28与所述壳体1转动连接，所述第一支架21和所述第二支架22靠近所述转轴28的一端均设置有连杆27，两根所述连杆27的一端分别与所述第一支架21和所述第二支架22铰接，两根所述连杆27的另一端分别与所述传动机构3传动连接；所述传动机构3用于推拉所述连杆27；所述第一支架21与所述第二支架22之间组成“剪刀状”的夹具2，在使用时，所述传动机构3通过推拉所述连杆27来调节所述第一支架21与所述第二支架22的张合角度，当所述连杆27同时推动所述第一支架21和所述第二支架22的一端时，所述第一支架21与所述第二支架22靠近夹槽23的一端则会张开，即使所述夹槽23的范围增大，当所述连杆27同时回拉所述第一支架21和所述第二支架22的一端时，所述第一支架21与所述第二支架22靠近夹槽23的一端则会闭合，即使所述夹槽23的范围减少，以此实现所述夹具2张合角度的调节。
41.如图1至图8所示，进一步地，所述传动机构3包括安装架31，所述安装架31的顶部设置有两个位置相对的开关部32，两个所述开关部32之间设置有滑槽33，所述滑槽33的下方设置有第一导杆34，所述第一导杆34与所述安装架31连接，所述第一导杆34上设置有与其滑动连接的滑座35，所述第一导杆34上套设有第一弹簧36，所述第一弹簧36的一端与所述滑座35连接，所述滑座35的顶部设置有往所述滑槽33延伸的锁杆351，所述滑座35的底部设置有轴杆352，两根所述连杆27的端部分别与所述轴杆352转动连接；所述开关部32用于锁定所述锁杆351；在使用时，通过两个所述开关部32调节所述滑座35的前后位置，以此实
现所述夹具2的张合动作；本装置进行下挂前，需将所述夹具2调节至张开状态，即将所述滑座35推至靠近所述夹具2一端的开关部32，并通过所述开关部32锁定所述滑座35的锁杆351，此时，所述弹簧处于拉伸或压缩状态，当所述夹具2与防坠装置102定位完成后，工作人员通过所述开关部32释放所述锁杆351，所述第一弹簧36则带动所述滑座35朝向另一开关部32滑动，即拉动两根所述连杆27使所述第一支架21与所述第二支架22做闭合动作，当所述滑座35滑动到位后，所述开关部32则锁定所述锁杆351，使所述夹具2保持夹紧状态，从而完成对防坠装置102的夹持动作。
42.需要说明的是，当所述第一弹簧36设置在所述滑座35的前方时，所述夹具2处在张开状态时则所述第一弹簧36处在压缩状态，通过延伸的推力实现所述滑座35的滑移；当所述第一弹簧36设置在所述滑座35的后方时，所述夹具2处在张开状态时则所述第一弹簧36处在拉伸状态，通过回缩的拉力实现所述滑座35的滑移。
43.在本实施方式中，所述轴杆352上套接有耐磨垫片，所述耐磨垫片位于两个连杆27之间，通过所述耐磨垫片防止两个连杆27之间直接触接，减少两个连杆27之间的磨损。
44.如图1至图8所示，进一步地，所述开关部32包括光电门321和推杆323，所述光电门321设置在所述安装架31的顶部，且所述光电门321朝向所述滑槽33的一侧设置有锁槽322，所述推杆323设置在所述锁槽322的外侧，所述安装架31上设置有与所述推杆323配合连接的导滑座311；所述安装架31的一侧设置有第二舵机37，两个所述开关部32的推杆323分别通过第二摇杆324与所述第二舵机37的输出端的两端连接，所述第二摇杆324的两端分别与所述推杆323和所述第二舵机37的输出端铰接；在使用时，当所述锁杆351处于所述锁槽322内时，可通过控制所述第二舵机37调节所述推杆323的伸出长度，从而实现对所述锁杆351的锁定动作或释放动作；所述导滑座311对所述推杆323起导向作用。
45.需要说明的是，所述光电门321为现有光电门结构，工作人员通过光电门321获取所述锁杆351的滑移信号，提高工作人员控制的精确性。
46.如图1至图8所示，进一步地，所述第一导杆34的下方设置有第二导杆38，所述第二导杆38与所述安装架31连接，所述第二导杆38上设置有与其滑动连接的导向座310，所述导向座310与所述轴杆352的底部连接，所述第二导杆38上套设有第二弹簧39，所述第二弹簧39的一端与所述导向座310连接；通过设置第一导杆34、第二导杆38和导向座310提高所述滑座35在滑移时的稳定性，并且通过增设所述第二弹簧39提高所述滑座35的滑移速度，提高所述滑座35的响应速度。
47.需要说明的是，所述第一弹簧36位于所述第二弹簧39的正上方，通过上述设置避免两个弹簧之间的惯性力互为抵消，使两者之间的惯性力保持在同一方向上。
48.如图1至图8所示，进一步地，所述第二支架22上设置有第三支架24，所述第三支架24的两端分别通过连接柱与所述第二支架22连接，两根所述连接柱(未在图中示出)之间形成有开合槽25，所述第一支架21的自由端往所述开合槽25延伸，且所述第一支架21的端部设置有可与所述连接柱抵接的卡部26；通过所述第二支架22和第三支架24限制所述第一支架21的活动范围，避免所述第一支架21与第二支架22夹持防坠装置102时出现上下错位松脱的问题；此外，通过所述卡部26配合所述连接处限制所述第一支架21与所述第二支架22之间的张角，避免两者间的张角过大。
49.需要说明的是，所述第一支架21和所述第二支架22均为弧形支架，且所述第一支
架21朝向所述第二支架22弯曲，所述第二支架22朝向所述第一支架21弯曲，以此形成夹槽23；通过弧形的内壁可增大夹具2与防坠装置102之间的接触面积，提高防坠装置102在悬空时的稳固性。
50.如图1至图8所示，进一步地，所述壳体1的底部设置有底板5，所述壳体1的背部设置有后盖6，所述传动机构3和所述锁定机构4分别设置在所述底板5上；所述底板5和所述后盖6上均设置有多个防滑垫7；无人机在带动本装置降落时，本装置由于在无人机的下方，所以本装置则会与地面先进行接触，并且无人机还会带动本装在在地面拖行一定距离，因此，通过在底板5和后盖6上设置防滑垫7可避免壳体1与地面直接发生接触，降低地面对本装置的损坏程度。
51.如图1至图8所示，在本实施方式中，所述后盖6上还设置有控制单元8，所述控制单元8分别与第一舵机、第二舵机37和电连接部45电连接，并且所述控制单元8还与外部控制终端远程连接，该远程连接可以是采用蓝牙、wifi等无线通讯方式进行数据传输；在使用时，工作人员通过控制终端远程控制所述控制单元8对第一舵机、第二舵机37和电连接部45进行工作控制；需要说明的是，所述控制单元8可以为plc控制器等现有控制器，其工作原理及控制方法均为现有技术，在此不再赘述。
52.如图1至图8所示，在本实施方式中，所述壳体1的顶部设置有与吊具101配合连接的连接筒9，所述连接筒9通过连接座10与所述传动机构3的顶部连接；本装置通过所述连接筒9与吊具101快速连接。
53.如图1至图8所示，在本实施方式中，所述壳体1上还设置有至少一个信号灯12，所述信号灯12与所述控制单元8连接；通过所述信号灯12向工作人员更直观地反馈本装置的工作状态；例如：当信号灯12亮时则表示所述锁定机构4处于锁定状态，当信号灯12灭时则表示锁定机构4处在松脱状态；再如：当信号灯12亮时则表示所述夹具2处于收紧状态，当信号灯12灭时则表示所述夹具2处在打开状态。
54.所述壳体上还设置有扫码设备，所述扫码设备位于所述夹具的上方，当防坠装置需要下挂时，无人机携带本装置移动至防坠装置时，通过扫码设备配合在防坠装置上所设置的扫码部实现无人机的定位，所述扫码部上有二维码、图片、文字等信息，当扫码设备获取到扫码部内的信息时，则完成夹具与防坠装置之间的定位，作业人员只需控制所述夹具夹持防坠装置即可，便于作业人员控制本装置取下防坠装置，工作人员只需调节无人机与防坠装置之间的垂直距离即可完成两者之间的定位，无需通过摄像头再缓慢调节夹具与防坠装置之间的位置。
55.本发明还相应提供了一种防坠装置，所述防坠装置采用如上所述的上挂装置进行上挂和下挂，其包括防坠本体，所述防坠本体的顶部设置有与所述锁定机构4配合连接的锁定部；通过所述锁定部配合所述锁定机构4实现防坠装置102与上挂装置之间的快速连接，并且防止防坠装置102在飞行时出现脱钩的问题；在本实施方式中，所述锁定部上设置有与所述锁定销42配合连接的插销孔；在本实施方式中，所述锁定部的一侧还设置有与所述电连接部45配合连接的接插部，需要说明的是，所述接插部可以为公头或母头；通过所述接插部实现与所述上挂装置之间的电连接。
56.综上所述，当需要将防坠装置102进行上挂时，工作人员将防坠装置102设置在所述壳体1的底部，并通过所述锁定机构4将防坠装置102的顶部进行锁定，从而防止防坠装置
102在悬挂过程中与本装置出现脱钩的问题；当需要将防坠装置102进行下挂时，工作人员通过所述传动机构3控制所述夹具2张开，使防坠装置102的顶部可卡入至所述夹具2内，随后再通过所述传动机构3控制所述夹具2收紧闭合，从而对防坠装置102的顶部进行夹持，使无人机在带动本装置飞行时同步带动防坠装置102飞离塔架，通过所述夹具2对防坠装置102进行夹持可提高防坠装置102在转运时的安全性，避免防坠装置102在运输时出现掉落的问题。
57.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。